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[实用新型]三角煤自动跟机切割系统-CN202122977850.5有效
发明人：王建国;刘慧;刘伟;王朋;马建利;郭小冬;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种三角煤自动跟机切割系统，包括：集控中心、采煤机、刮板运输机和多台液压支架；集控中心用于向采煤机下发采煤指令；采煤机接收采煤指令，且基于应用程序实现三角煤自动跟机切割；应用程序内预设有两个触发点信息，分别为第一触发点信息和第二触发点信息，触发点用于确定采煤过程的跟机阶段；跟机阶段包括：从非三角煤工作面向第二触发点运行，从第二触发点向第一触发点运行；从第一触发点返回第二触发点；从第二触发点返回第一触发点；从第一触发点向非三角煤工作面运行；刮板运输机用于承载采煤机，并运输采煤机割下的煤；多台液压支架用于推动刮板运输机向工作面移动。由本申请实施例可知，本申请技术方案提高了采煤效率。
三角自动切割系统

[实用新型]采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统-CN202123037107.8有效
发明人：李晓林;刘慧;王建国;刘伟;李雄;王朋;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请提供一种采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统，包括上位机、交换机、采煤机控制系统以及采煤机截割部调高机构；上位机用于存储采煤机截割路径信息，还用于根据输入的指令信息进行采煤机下一刀的截割路径信息的更新，并在存储后生成用于煤机下一刀截割路径规划并执行的截割路径规划执行指令，上位机通过交换机将截割路径规划执行指令发送给采煤机控制系统，采煤机控制系统获取截割路径规划执行指令中的关于采煤机下一刀的截割路径信息，并根据截割路径信息对采煤机在下一刀割煤时进行采煤机截割部调高机构的控制。本申请具有实现智能控制采煤机截割路径规划并减轻人员工作量和改善人员工作环境的效果。
采煤工作面煤机截割路径规划控制系统

[实用新型]采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统-CN202123200873.1有效
发明人：梁云峰;王建国;李刚;马建利;徐祥玉;李智军;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请提供一种采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统，该采煤机精准定位系统，包括：复位开关、脉冲编码器和计数器；复位开关用于当采煤机每次运行到预设位置时，复位脉冲编码器产生的误差，预设位置为采煤机采煤的工作面所在的固定位置；脉冲编码器安装在采煤机的牵引电机上，用于当采煤机运行时，产生脉冲信号并输出；计数器用于接收脉冲编码器输出的脉冲信号并计数，并将记录的实时脉冲数量发送给采煤机CPU；采煤机CPU设置在采煤机上，用于基于脉冲数量对采煤机进行定位，以得到采煤机的精准位置。由本申请实施例可知，本申请提高了对采煤机定位的精度。
采煤精准定位系统及其智能化综合

[实用新型]采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统-CN202122719600.1有效
发明人：刘慧;王建国;李刚;王少峰;李智军;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请提供一种采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统，该自移动控制系统包括：集控中心设置有控制装置和监视装置，控制装置用于向所述交换机发送控制指令，以远程控制设备列车及轨道，监视装置用于监控所述设备列车及轨道；交换机用于通讯，并可将指令发送给控制器群；控制器群根据控制指令向驱动器发送控制指令；驱动器驱动主阀阀芯做出指令动作支撑装置、制动装置和驱动装置执行相应的控制动作，以使设备列车或轨道自移动，乳化液泵用于为主阀提供乳化液，作为主阀驱动能量；电源箱用于通过控制器群为自移动控制系统供电。由本申请实施例可知，本申请技术方案不仅省时省力，使用方便，而且省去了拖拉机构等大成本设备，降低成本。
采煤设备列车轨道移动控制系统

[发明专利]三角煤自动跟机切割系统-CN202111445622.1在审
发明人：王建国;刘慧;刘伟;王朋;马建利;郭小冬;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种三角煤自动跟机切割系统，包括：集控中心、采煤机、刮板运输机和多台液压支架；集控中心用于向采煤机下发采煤指令；采煤机接收采煤指令，且基于应用程序实现三角煤自动跟机切割；应用程序内预设有两个触发点信息，分别为第一触发点信息和第二触发点信息，触发点用于确定采煤过程的跟机阶段；跟机阶段包括：从非三角煤工作面向第二触发点运行，从第二触发点向第一触发点运行；从第一触发点返回第二触发点；从第二触发点返回第一触发点；从第一触发点向非三角煤工作面运行；刮板运输机用于承载采煤机，并运输采煤机割下的煤；多台液压支架用于推动刮板运输机向工作面移动。由本申请实施例可知，本申请技术方案提高了采煤效率。
三角自动切割系统

[发明专利]智能化采煤工作面运输机自动找直控制系统和方法-CN202210023499.2在审
发明人：李晓林;刘慧;王建国;肖智超;刘燕青;李智军;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本申请提供一种智能化采煤工作面运输机自动找直控制系统和方法。控制系统，包括：上位机、交换机、多架液压支架、刮板运输机，每架液压支架包括：支架控制器、推移驱动器、推移电磁阀、推移油缸和推移行程传感器，通过上位机向液压支架发送控制指令，由液压支架的支架控制器执行控制指令，支架控制器根据控制指令，控制推移驱动器、推移电磁阀、推移油缸、推移行程传感器，完成液压支架的自动移架，从而使刮板运输机在液压支架的带动下为一条直线，实现了综采工作面“三直两平”的自动化控制，不需要用户长时间处于采煤现场，手动移架，提高安全性，并且，提高了采煤作业的智能化程度。
智能化采煤工作面运输机自动控制系统方法

[发明专利]煤矿综采工作面采煤自动加甩刀的控制系统和方法-CN202111387913.X在审
发明人：刘慧;刘伟;王建国;郭小冬;李智军;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请提供一种煤矿综采工作面采煤自动加甩刀的控制系统和方法，包括上位机、交换机和液压支架电控系统，液压支架电控系统包括安装在每台液压支架上的支架控制器、推移驱动器、推移电磁阀、立柱驱动器和立柱电磁阀，支架控制器用于接收交换机发送的控制指令并根据控制指令执行相应的控制逻辑，执行控制逻辑时，目标范围内的各液压支架的推移行程能够呈递增偏差式分布。本申请能够通过上位机方便的确定加甩刀入刀点，并通过支架控制器根据控制指令执行相应的控制逻辑，使在加甩刀过程中目标范围内的各液压支架的推移行程呈递增偏差式分布，从而自动完成加甩刀，整个控制过程只需一个支架工进行入刀点的选择，能够明显减少人员，且使工作强度降低。
煤矿工作面采煤自动加甩刀控制系统方法

[发明专利]采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统和方法-CN202111477008.3在审
发明人：李晓林;刘慧;王建国;刘伟;李雄;王朋;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请提供一种采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统和方法，该系统包括上位机、交换机、采煤机控制系统以及采煤机截割部调高机构；上位机用于存储采煤机截割路径信息，还用于根据输入的指令信息进行采煤机下一刀的截割路径信息的更新，并在存储后生成用于煤机下一刀截割路径规划并执行的截割路径规划执行指令，上位机通过交换机将截割路径规划执行指令发送给采煤机控制系统，采煤机控制系统获取截割路径规划执行指令中的关于采煤机下一刀的截割路径信息，并根据截割路径信息对采煤机在下一刀割煤时进行采煤机截割部调高机构的控制。本申请具有实现智能控制采煤机截割路径规划并减轻人员工作量和改善人员工作环境的效果。
采煤工作面煤机截割路径规划控制系统方法

[发明专利]采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统-CN202111553301.3在审
发明人：梁云峰;王建国;李刚;马建利;徐祥玉;李智军;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请提供一种采煤机精准定位系统及其智能化综合采煤系统，该采煤机精准定位系统，包括：复位开关、脉冲编码器和计数器；复位开关用于当采煤机每次运行到预设位置时，复位脉冲编码器产生的误差，预设位置为采煤机采煤的工作面所在的固定位置；脉冲编码器安装在采煤机的牵引电机上，用于当采煤机运行时，产生脉冲信号并输出；计数器用于接收脉冲编码器输出的脉冲信号并计数，并将记录的实时脉冲数量发送给采煤机CPU；采煤机CPU设置在采煤机上，用于基于脉冲数量对采煤机进行定位，以得到采煤机的精准位置。由本申请实施例可知，本申请提高了对采煤机定位的精度。
采煤精准定位系统及其智能化综合

[发明专利]自移机尾自移控制系统-CN202210048248.X在审
发明人：梁云峰;刘慧;刘伟;王建国;韦新春;杨树战;李智军;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种自移机尾自移控制系统，包括：自移机尾、液控系统和电控系统。其中，自移机尾包括：基架，基架包括：头端架和尾端架。液控系统包括：4个调高立缸和2个推移油缸。电控系统包括：控制器、至少两个高度传感器。本申请通过对自移机尾增加液控系统和电控系统，在控制器控制自移机尾的自移过程，通过高度传感器获得反馈数据，为控制器体用控制信号，实现自移机尾的自移控制，不需要人工手动操作，不仅提高效率，还保障了人员安全。
机尾控制系统

[发明专利]智能化采煤中液压支架自动伸底调控制系统-CN202111347185.X在审
发明人：李勇;刘慧;王朋;刘伟;王建国;曹晶;李智军;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本申请提供一种智能化采煤中液压支架自动伸底调控制系统，液压支架自动伸底调控制系统包括上位机、交换机和液压支架，其中，液压支架包括：控制器、推移驱动器、底调驱动器、底调电磁阀、推移电磁阀、推移油缸和底调油缸，工作人员通过上位机向控制器下发自动伸底调指令，控制器中设置有与不同自动伸底调指令匹配别的控制逻辑，从而在接收到自动伸底调指令后，根据对应的控制逻辑，控制推移驱动器、底调驱动器、底调电磁阀、推移电磁阀、推移油缸和底调油缸，实现液压支架的自动伸底调。整个控制过程由控制器自动执行，不需要用户通过操控控制器实现液压支架的自动伸底调，提高安全性和采煤的智能化程度。
智能化采煤液压支架自动调控系统

[发明专利]采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统-CN202111316178.3在审
发明人：刘慧;王建国;李刚;王少峰;李智军;殷开明 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请提供一种采煤用设备列车及轨道的自移动控制系统，该自移动控制系统包括：集控中心设置有控制装置和监视装置，控制装置用于向所述交换机发送控制指令，以远程控制设备列车及轨道，监视装置用于监控所述设备列车及轨道；交换机用于通讯，并可将指令发送给控制器群；控制器群根据控制指令向驱动器发送控制指令；驱动器驱动主阀阀芯做出指令动作支撑装置、制动装置和驱动装置执行相应的控制动作，以使设备列车或轨道自移动，乳化液泵用于为主阀提供乳化液，作为主阀驱动能量；电源箱用于通过控制器群为自移动控制系统供电。由本申请实施例可知，本申请技术方案不仅省时省力，使用方便，而且省去了拖拉机构等大成本设备，降低成本。
采煤设备列车轨道移动控制系统

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