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[发明专利]基于CAD与实测数据共融模型的虚拟装配系统及方法-CN201811007640.X有效
发明人：鲍劲松;李志强;殷士勇 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CAD与实测数据共融模型的虚拟装配系统及方法，将装配体理论集成信息树模型和装配体本质化点云模型通过实例化整合到同一空间域后进一步共融集成，得到装配要素信息共融模型。装配体理论集成信息树模型为理想CAD模型中的零部件级信息集、装配级信息集，以及相应零部件的理想装配关系信息集，三者集成的集成信息树模型；装配体本质化点云模型为对三维测量获取的产品点云数据处理后得到的本质化点云模型。本发明通过对理想CAD模型与实测模型的共融优化，得到集成了两模型有效信息的共融模型，在此模型基础上进行的虚拟装配操作，可获取直接指导实际装配工作的信息，装配精度和可靠性均得到提升，适于大范围推广使用。
基于 cad 实测数据模型虚拟装配系统方法

[发明专利]一种环锭纺纱信息物理生产系统建模方法-CN202011632411.4有效
发明人： 殷士勇;鲍劲松 -专利权人：盐城师范学院;东华大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种环锭纺纱信息物理生产系统建模方法，包括以下步骤：步骤S1、根据生产过程中的纤维形态的变化构建纤维流；步骤S2、根据所述纤维流中与工艺、设备、环境和纤维质量相关实时数据构建数据流；步骤S3、根据所述数据流汇聚到环锭纺纱信息系统中构建环锭纺纱生产过程最优决策的控制流；步骤S4、根据所述控制流作用于纤维流改变纤形态，形成新的数据流，同时根据所述新的数据流经处理后优化控制流，实现在最佳状态下进行环锭纺纱生产。采用本发明的技术方案，实现在最佳状态下进行环锭纺纱生产，同时能有效控制产品质量和生产效率，最终达到环锭纺纱生产智能化目标。
一种纺纱信息物理生产系统建模方法

[发明专利]一种阀门产品装配质量评价方法-CN202211393161.2在审
发明人： 殷士勇;唐仕喜 -专利权人：盐城师范学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门产品装配质量评价方法，包括以下步骤：构建阀门产品装配质量的评价指标体系，并对评价指标进行两两比较分析，获得对应的比较矩阵；对所述比较矩阵进行分析排序，获得评价指标的判断矩阵，并获取所述判断矩阵的拟优传递矩阵；基于所述拟优传递矩阵，获取评价指标体系中指标层相对于目标层的权重；基于所述权重，对阀门产品装配质量进行评价。通过本发明的阀门产品装配质量评价方法，能够对阀门产品装配过程中的高权重影响因素进行有效控制，提高阀门产品装配质量。
一种阀门产品装配质量评价方法

[发明专利]用于环锭纺纱CPPS的信息传输方法、装置、计算机可读介质-CN202011625801.9有效
发明人： 殷士勇;鲍劲松 -专利权人：盐城师范学院;东华大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开一种用于环锭纺纱CPPS的信息传输方法、装置和计算机可读介质，包括：当边缘节点内部单个被控对象单独触发或多个相关被控对象联合触发关键工艺参数或控制指令传输事件时，则由边缘节点处理后形成的关键工艺参数或控制指令经边缘通信系统传输至被控对象；当边缘节点间多个相关被控对象联合触发关键工艺参数或控制指令传输事件时，则传输至云计算中心协同处理后形成的关键工艺参数或控制指令由全局通信系统、边缘节点和边缘通信系统传输至被控对象。采用本发明的技术方案，实现环锭纺纱少人化乃至无人化生产，提高环锭纺纱设备自动化、信息化和智能化水平；同时避免关键工艺参数与控制指令的篡改、窃取或伪造安全方面风险。
用于纺纱 cpps 信息传输方法装置计算机可读介质

[发明专利]一种基于环锭纺纱线质量的独立工序单独控制系统及方法-CN202011625854.0有效
发明人： 殷士勇;鲍劲松 -专利权人：盐城师范学院;东华大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环锭纺纱线质量的独立工序单独控制系统及方法，包括，若干工序控制系统，其中，所述工序控制系统包括，纱线状态识别模块、质量控制器模块、环境识别模块、纱线动作特征控制模块、奖励模块，纱线状态识别模块与质量控制器模块、奖励模块、纱线动作特征控制模块连接；质量控制器模块与纱线状态识别模块、纱线动作特征控制模块、奖励模块连接；纱线动作特征控制模块与目标工序系统连接；奖励模块与纱线状态识别模块、环境识别模块连接；本发明所述系统，根据目标工序的实际工作情况以及环境因素，通过实时监控和采集环锭纺纱数据，并通过定义质量损失函数，实现了对独立工序的纺纱质量进行单独控制。
一种基于纺纱质量独立工序单独控制系统方法

[发明专利]一种基于环锭纺纱线质量的全局工序共享控制系统及方法-CN202011625883.7有效
发明人： 殷士勇;鲍劲松 -专利权人：盐城师范学院;东华大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： D01H13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环锭纺纱线质量的全局工序共享控制系统及方法，包括云子系统和边缘子系统，云子系统包括获取模块、评估模块、修正模块，边缘子系统包括若干模块：Agent模块、状态识别模块、动作调节模块、奖励模块、CPPS单元，Agent模块包括Critic网络模块、Actor网络模块、误差模块；Critic网络模块与状态识别模块、奖励模块、误差模块分别连接，动作调节模块通过CPPS单元与状态识别模块连接，状态识别模块与奖励模块连接。本发明通过对纺纱工序中的质量进行控制，抑制后面单元中的质量波动，通过预测后面单元的质量特征调节前面各单元的质量控制点的值，提高全流程纱线质量。
一种基于纺纱质量全局工序共享控制系统方法

[发明专利]一种基于环锭纺纱线质量的工序约束嵌套控制系统及方法-CN202011625853.6有效
发明人： 殷士勇;鲍劲松 -专利权人：盐城师范学院;东华大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： D01H13/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于环锭纺纱线质量的工序约束嵌套控制系统及方法，系统包括：依次连接的若干个CPPS单元；每个所述CPPS单元均连接有质量控制系统，每个所述质量控制系统包括质量控制模块、状态获取模块、动作调整模块、奖励模块；所述状态获取模块、所述奖励模块、所述动作调整模块分别与所述质量控制模块连接，所述状态获取模块、所述动作调整模块分别与所述CPPS单元连接，所述奖励模块与所述状态获取模块连接；第i个所述CPPS单元的质量控制模块与第i‑1个CPPS单元的质量控制模块连接，其中，i1。本发明能够有效抑制本工序的纱线质量对后续工序的影响，并补偿前序工序的纱线质量偏差，提高了环锭纺纱的质量。
一种基于纺纱质量工序约束嵌套控制系统方法

[发明专利]一种基于边缘计算的纺纱CPS及其实时任务处理方法-CN201810103895.X有效
发明人： 殷士勇;鲍劲松 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于边缘计算的纺纱CPS，包括物理层和信息层，物理层与信息层通过通信层连接实现交互，所述信息层设于云中心，所述云中心的计算和存储资源以边缘计算结点的形式分散到所述物理层的物理实体；边缘计算结点连接物理实体，边缘计算结点还通过通信层连接云中心；通过边缘计算结点处理物理实体的时序实时任务。本发明还提供了基于边缘计算的纺纱CPS的实时任务处理方法。本发明采用边缘计算模式，将纺纱CPS的云中心的计算和存储等资源分散到物理实体附件，基于“就近处理，就近服务”的原则，可以很好地满足纺纱CPS中的实时性要求和安全性要求，降低了任务传输的安全风险，并能节省带宽，适于大范围推广应用。
一种基于边缘计算纺纱 cps 及其实时任务处理方法

[发明专利]一种基于区块链技术的棉纺生产CPS中M2M安全方法-CN201710649254.X有效
发明人： 殷士勇;鲍劲松 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区块链技术的棉纺生产CPS中M2M安全方法，根据区块链技术的特征及原理，设计了面向M2M通信安全问题的区块链，将M2M通信系统分成公共网络区、设备区和私有区，在公共网络区设计机器设备区块链，在私有区设计通信区块链。通过区块链技术解决棉纺生产CPS架构下M2M通信的针对设备更换的问题、针对棉纺生产的物料的动态性维护问题、棉纺生产过程的M2M通信的安全问题。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，区块链技术能有效解决棉纺生产CPS中M2M系统的可扩展性和M2M通信的及时性与安全性。
一种基于区块技术棉纺生产 cps m2m 安全方法

[发明专利]基于CPS的环锭纺纱智能车间温度控制系统及方法-CN201810939273.0在审
发明人： 殷士勇;鲍劲松 -专利权人：东华大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F24F11/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CPS的环锭纺纱智能车间温度控制系统，包括物理层、通信层、信息层和控制层；物理层为与环锭纺纱智能车间温度相关的各物理实体；通信层采集物理层各物理实体的实时温度数据并通过环锭纺纱工业互联网传输给信息层；信息层接收所述实时温度数据并进行智能计算，形成物理实体的镜像；控制层根据物理实体的镜像，调节环锭纺纱智能车间空调的出风量、出风方向、出风温度，实现对环锭纺纱智能车间温度的闭环精准控制。本发明还提供了一种基于CPS的环锭纺纱智能车间温度控制方法，通过对环锭纺纱温度大数据的分析，形成控制策略，实现环锭纺纱智能车间温度闭环精准控制。系统性能可靠，控制结果准确，适于大范围推广使用。
环锭纺纱智能物理实体车间物理层信息层实时温度数据温度控制系统精准控制控制层通信层出风工业互联网闭环车间空调控制策略控制结果温度闭环温度相关系统性能智能计算出风量大数据采集传输分析

[发明专利]一种面向智能棉纺生产的CPS架构-CN201611092511.6在审
发明人：鲍劲松;殷士勇 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向智能棉纺生产的CPS架构，包括感知实体层、连接通信层、知识融合层、决策控制层，感知实体层感知物理世界的每个实体，连接通信层将物理世界所有实体的各种数据传输到信息世界，知识融合层融合所有棉纺生产周期所需资源及环境的大数据，分析并建立数字孪生模型；决策控制层通过对可靠数据的深入挖掘，形成了基于棉纺生产的知识；确定各种控制决策，指挥物理世界的各个实体协同工作。本发明以贯穿棉纺生产周期全过程的数据为主线，以智能感知为核心，以网络和海量计算为依托，使计算、通信、控制深度融合，实现棉纺生产过程的智能化，为实现高效配备各类资源，优化生产流程和提高生产效率等方面提供了理论支撑。
一种面向智能棉纺生产 cps 架构

[发明专利]一种简易专家PID控制在BLDCM中的应用-CN201510723986.X在审
发明人：王春模;孙立香;黄春香;殷士勇 -专利权人：盐城工业职业技术学院
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种简易专家PID控制在BLDCM中的应用，主要由57ZWX01型BLDCM、STM32F103C8T6型MCU、IR2130S驱动器、IGBT等组成。MCU产生的PWM信号作为系统的输入，三个霍尔位置传感器输入决定IGBT开关管导通和截止，同时MCU根据两相霍尔器件发出脉冲间隔时间测算出转速，负载转矩的变化作为系统的扰动。无刷直流电机的速度与电压之间的非线性优化以及PID控制器设计只需在MCU编程时予以考虑并实现。通过实验证明，此简易专家PID控制器无需硬件成本，简单可行，易于实现，并具有较高的稳定性和鲁棒性，达到了良好的控制效果。
一种简易专家 pid 控制 bldcm 中的应用

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