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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种工业机器人实训台-CN202221524973.1有效
发明人：曹俊;刘斌;殷伯健;夏尧琪 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人实训台，属于实训设备技术领域。工业机器人实训台包括工作台和设置于所工作台顶部的控制柜、机器人本体、移动组件。移动组件可拆卸设置于工作台，机器人本体设置于移动组件，机器人本体能够沿X向滑动，机器人本体能够分别在第一位置和第二位置固定。本实用新型能够便于对机器人本体的安装和拆卸，节省占用空间。
一种工业机器人实训台

[发明专利]一种双机器人实训台-CN202110467601.3在审
发明人： 殷伯健;曹俊;刘彦旭;刘斌 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种双机器人实训台，包括安装基座，安装基座上设有：两个机械手，至少一个机械手的末端可拆卸地设有加工件，两个机械手分别为六轴机械手和四轴机械手；图形识别模块，包括定位槽和定位凸起；变位机，用于旋转盖体以使加工件对盖体进行初步加工；相机模块，用于检测初步加工后的盖体是否合格；射频识别模块，被配置为对检测合格后的盖体进行扫码识别；上料结构，用于供给待装配工件；装配装置，用于将检测合格后的盖体和待装配工件组装成产品；打标模块，打标模块用于对组装后的产品进行打标。本发明公开的双机器人实训台，功能多样化，能够使学员更加全面的了解带有四轴机械手和六轴机械手的机器人。
一种双机器人实训台

[实用新型]全自动上下料设备及全自动上下料装置-CN201822272553.9有效
发明人：刘传银;孟健;曹俊;殷伯健;谢超 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动上下料设备及全自动上下料装置，涉及机械加工的技术领域，该全自动上下料设备，包括位置矫正机构、存料平台和用于运送被加工件的防水机器人；所述防水机器人在所述存料平台上抓取所述被加工件，并将其送至所述位置矫正机构；所述防水机器人用于将所述位置矫正机构上的所述被加工件送至加工处，解决现有技术中存在的现有设备在加工场合时使用受限制、并且效率较低的技术问题。
全自动上下料被加工件位置矫正防水全自动上下料装置机器人抓取本实用新型机械加工现有设备受限制加工运送

[发明专利]全自动上下料设备及全自动上下料装置-CN201811653484.4在审
发明人：刘传银;孟健;曹俊;殷伯健;谢超 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动上下料设备及全自动上下料装置，涉及机械加工的技术领域，该全自动上下料设备，包括位置矫正机构、存料平台和用于运送被加工件的防水机器人；所述防水机器人在所述存料平台上抓取所述被加工件，并将其送至所述位置矫正机构；所述防水机器人用于将所述位置矫正机构上的所述被加工件送至加工处，解决现有技术中存在的现有设备在加工场合时使用受限制、并且效率较低的技术问题。
全自动上下料被加工件位置矫正防水全自动上下料装置机器人抓取机械加工现有设备受限制加工运送

[发明专利]全自动冲泡茶饮机-CN201711060873.1在审
发明人：谢超;殷伯健;曹俊;杨风财;刘传银 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种全自动冲泡茶饮机，包括中空的机架，所述机架的后部设有行走轨道，所述行走轨道上设有行走操作装置，所述行走操作装置包括第一操作臂和第二操作臂，所述机架内设有一个位于第一操作臂和第二操作臂下方的工作台，所述工作台具有一个出口，所述工作台上设有取杯器、茶叶壶支架、烧水壶和清洗池，其中出口、取杯器、茶叶壶支架位于第一操作臂的工作范围内，烧水壶和清洗池位于第二操作臂的工作范围内。本机器模拟人双手冲泡茗茶的动作，布置合理，高效自动地完成了泡茶的全过程，可以用来冲泡各种茶类饮料。
全自动泡茶

[发明专利]一种汽车刹车盘自动涂装装置-CN201610239007.8有效
发明人：邰文涛;殷伯健;霰学会 -专利权人：苏州哈工易科机器人有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车刹车盘自动涂装装置，其包括入料输送链、搬运机器人、转台、喷涂机器人和出料输送线，工件随着入料输送链输送喷房，传感器检测到工件到位后，定位机构将其定位，搬运机器人取料，然后放置到转台上，转台旋转180°，将工件旋转到喷涂工位上，喷涂机器人开始喷涂，喷涂完成后，转台再次旋转180°，此时两台机器人同时工作，搬运机器人开始下料，将喷完的刹车盘送至出料输送线上进行烘烤，下料结束后，开始上料，喷涂机器人仍然继续喷涂，进入循环模式，该装置能够连续生产，使机器人处于不停歇工作状态，并且使得输送线有大量的储坯量，提高了生产效率和产能，同时减少了喷涂工序中的等待过程，降低了能源的损耗。
一种汽车刹车自动装置

[实用新型]一种汽车刹车盘自动涂装装置-CN201620322806.7有效
发明人：邰文涛;殷伯健;霰学会 -专利权人：苏州哈工易科机器人有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车刹车盘自动涂装装置，其包括：入料输送链、搬运机器人、转台、喷涂机器人和出料输送线，工件随着入料输送链输送喷房，传感器检测到工件到位后，定位机构将其定位，搬运机器人取料，然后放置到转台上，转台旋转180°，将工件旋转到喷涂工位上，喷涂机器人开始喷涂，喷涂完成后，转台再次旋转180°，此时两台机器人同时工作，搬运机器人开始下料，将喷完的刹车盘送至出料输送线上进行烘烤，下料结束后，开始上料，喷涂机器人仍然继续喷涂，进入循环模式，该装置能够连续生产，使机器人处于不停歇工作状态，并且使得输送线有大量的储坯量，提高了生产效率和产能，同时减少了喷涂工序中的等待过程，降低了能源的损耗。
一种汽车刹车自动装置

[实用新型]一种涂装输送线自动旋转装置-CN201620059795.8有效
发明人：邰文涛;殷伯健;吴祎祎;霰学会 -专利权人：苏州哈工易科机器人有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涂装输送线自动旋转装置，包括由传动机构驱动平移的输送线，输送线上设有用于吊挂待喷涂工件的吊挂治具，吊挂治具随输送线一起同步平移，吊挂治具包括挂臂组件、齿轮轴和齿轮，挂臂组件吊挂在输送线上，齿轮轴通过轴承座竖直固定在挂臂组件上，齿轮同轴固定套设在齿轮轴上，待喷涂工件吊挂在齿轮轴上，自动旋转装置还包括一设置在输送线喷涂工位上的齿轮旋转机构，齿轮旋转机构包括双面齿带和驱动双面齿带平移的齿轮组，双面齿带与齿轮啮合设置，双面齿带的平移方向与输送线的平移方向相平行设置。本实用新型采用主动方式实现工件的自动旋转，旋转角度高精度可调可控，具有结构简单，成本低，旋转平稳、适用性广的特点。
一种输送自动旋转装置

[发明专利]一种涂装输送线自动旋转装置-CN201610040129.4在审
发明人：邰文涛;殷伯健;吴祎祎;霰学会 -专利权人：苏州哈工易科机器人有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种涂装输送线自动旋转装置，包括由传动机构驱动平移的输送线，输送线上设有用于吊挂待喷涂工件的吊挂治具，吊挂治具随输送线一起同步平移，吊挂治具包括挂臂组件、齿轮轴和齿轮，挂臂组件吊挂在输送线上，齿轮轴通过轴承座竖直固定在挂臂组件上，齿轮同轴固定套设在齿轮轴上，待喷涂工件吊挂在齿轮轴上，自动旋转装置还包括一设置在输送线喷涂工位上的齿轮旋转机构，齿轮旋转机构包括双面齿带和驱动双面齿带平移的齿轮组，双面齿带与齿轮啮合设置，双面齿带的平移方向与输送线的平移方向相平行设置。本发明采用主动方式实现工件的自动旋转，旋转角度高精度可调可控，具有结构简单，成本低，旋转平稳、适用性广的特点。
一种输送自动旋转装置

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