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[发明专利]易加工小螺距行星滚柱丝杠副的滚柱设计方法及滚柱-CN202110953190.9有效
发明人：霍希建;张新华;黄建;段小帅;关平;郑欢;周围;赵帆;李晓斌 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种易加工小螺距行星滚柱丝杠副的滚柱设计方法及滚柱，该设计方法包括设计滚柱螺纹牙型；在滚柱全段区域均设计有所述牙型的滚柱螺纹；设计滚柱两端的齿轮，使得齿顶圆直径与滚柱螺纹大径相等；对齿轮区域的滚柱螺纹进行中径修型，滚柱螺纹牙型轮廓保持不变，使得当行星滚柱丝杠副受到轴向额定动载荷时，两侧齿轮区域内的滚柱螺纹与丝杠的外螺纹或螺母的内螺纹接触。该设计方法提高了滚柱的承载能力与寿命、降低加工难度、保证加工可行性，适用于不同牙型角的行星滚柱丝杠副，特别适用于小螺距行星滚柱丝杠副的承载能力及寿命提升，解决现有滚柱螺纹接触状态不合理、承载能力低、螺纹修型后加工困难等问题。
加工螺距行星滚柱丝杠副设计方法

[发明专利]一种小型高承载行星滚柱丝杠-CN202110916669.5有效
发明人：钱帅;黄建;段小帅;肖中卓;霍希建;李勇;刘天龙;王莹 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明提供一种小型高承载行星滚柱丝杠，包括一体式螺母套筒(1)、丝杆(2)、滚柱(3)、第Ⅰ行星架(4)、第Ⅱ行星架(5)、内齿圈(6)、挡圈(7)、内齿圈螺钉(8)、挡圈螺钉(9)。一体式螺母套筒(1)将原有套筒与螺母合为一体，去掉了第Ⅰ挡圈和第Ⅰ内齿圈，一端由第Ⅰ行星架(4)保证各个滚柱(3)之间的相对位置关系，另一端由第Ⅱ行星架(5)和内齿圈(6)保证各个滚柱(3)之间的相对位置关系。一体式螺母套筒(1)、丝杆(2)、滚柱(3)上的螺纹牙形状采用4段圆弧的螺纹牙形。本发明可显著降低重量和体积，能够在大负载工况下高效率工作，同时避免了在盐雾、湿热恶略环境下生锈、腐蚀、卡死的问题。
一种小型承载行星滚柱丝杠

[发明专利]用于组合导航系统的锁紧机构-CN202010878233.7有效
发明人：张新华;张翔;黄建;胡兴雷;程志家;关平;王连丛;段小帅 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于组合导航系统的锁紧机构，该锁紧机构包括：驱动杆；减速器组件，减速器组件包括平行轴式分布的多个减速器以实现多级减速；蜗杆组件和蜗轮，蜗杆组件分别与减速器组件的末级减速器和蜗轮连接；定齿盘组件，定齿盘组件包括定齿盘和至少两个导柱，定齿盘与蜗轮通过螺纹配合连接，定齿盘与至少两个导柱固定连接；至少两个滚珠导套，滚珠导套套设在导柱外以限定定齿盘沿滚珠导套的轴线方向移动；动齿盘，动齿盘与定齿盘相配合以实现组合导航系统的锁紧和解锁。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中用于组合导航系统的锁紧机构整体尺寸和重量较大，结构锁紧力不足导致的无法实现快速化和高精度的重复定位功能的技术问题。
用于组合导航系统机构

[实用新型]一种找坡装置-CN202122826169.0有效
发明人： 段小帅;王菊;曹朕 -专利权人：广东博鑫工程服务有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，公开一种找坡装置，包括第一坡件、第二坡件和支撑件，第二坡件与第一坡件固定并呈目标夹角，支撑件连接于第二坡件背离第一坡件的一侧并能够承托背楞。第一坡件连接并支撑第一模板，第二坡件与第一模板相邻的第二模板相对设置并将背楞压向第二模板，从而能够将第一模板与第二模板撑开至目标夹角，提高了施工的效率和质量；并且支撑件能够起到支撑并且定位背楞的作用，防止背楞偏位。
一种装置

[实用新型]一种背楞-CN202122812652.3有效
发明人： 段小帅;毛稳;曹朕 -专利权人：广东博鑫工程服务有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑机械技术领域，公开一种背楞，包括第一背楞、第二背楞和限位组件，第二背楞与第一背楞沿其长度方向滑动连接，限位组件设置于第一背楞和第二背楞两者中的一者，并与另一者可拆卸连接。第一背楞能够与第二背楞相对滑动以调节背楞的长度，然后限位组件能够将第一背楞与第二背楞固定于这一长度，来满足用户的施工需求。
一种

[实用新型]一种防漏浆组件及建筑模板-CN202122684351.7有效
发明人： 段小帅;蔡国康;曹朕 -专利权人：广东博鑫工程服务有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防漏浆组件及建筑模板，其属于建筑施工技术领域，防漏浆组件包括由弹性材料制成的防漏浆条；防漏浆条被配置为连接于建筑模板本体上，用于与预制件抵接，以封堵所述建筑模板本体和所述预制件之间的缝隙；所述防漏浆条包括防漏浆条主体和加强连接条。防漏浆条主体的宽度方向的截面呈弧形，防漏浆条主体能与所述预制件抵接；加强连接条的沿所述防漏浆条宽度方向的两侧分别与所述防漏浆条主体的相对的两侧连接，被配置为与所述建筑模板本体贴合设置，自由状态下，所述加强连接条和所述防漏浆条主体之间存在一弹性变形空间。本实用新型能够适应封堵不同尺寸的接缝空隙。
一种防漏组件建筑模板

[实用新型]一种反坎模板用加固结构及反坎模板装置-CN202122031262.2有效
发明人： 段小帅;蔡国康;曹朕 -专利权人：广东博鑫工程服务有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反坎模板用加固结构及反坎模板装置，其属于建筑施工技术领域，反坎模板用加固结构包括预埋件和加固件；预埋件被配置为预埋于预成型反坎两侧的地面内；加固件包括斜撑杆和连接杆，所述连接杆的一端与所述预埋件连接，另一端被配置为与反坎模板连接，所述斜撑杆的一端与所述预埋件连接，所述斜撑杆的另一端被配置为与所述反坎模板连接，所述斜撑杆、所述连接杆和所述反坎模板能够围设形成三角形。反坎模板装置包括上述的反坎模板用加固结构。本实用新型使得反坎模板不会发生偏位，反坎成型质量高。
一种模板加固结构装置

[发明专利]用于行星滚柱丝杠的支撑装置及具有其的机电作动器-CN201911193391.2有效
发明人：张新华;刘海;段小帅;李勇;王京伟;刘源 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于行星滚柱丝杠的支撑装置及具有其的机电作动器，该装置包括：支座，螺母可转动地设置在支座上，螺母与行星滚柱丝杠相配合，螺母转动可带动行星滚柱丝杠做直线运动；第一轴承，第一轴承设置在支座上；第一轴承压紧端盖，第一轴承压紧端盖设置在第一轴承的端面且与支座固定连接，第一轴承压紧端盖用于压紧第一轴承并对第一轴承进行定位；丝杠支撑单元，丝杠支撑单元可转动地设置在第一轴承上，丝杠支撑单元具有内螺纹，丝杠支撑单元通过内螺纹与行星滚柱丝杠的外螺纹相配合以实现对行星滚柱丝杠的支撑作用。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中丝杠支撑装置容易损伤丝杠螺纹、影响丝杠精度且降低螺纹刚度的技术问题。
用于行星滚柱丝杠支撑装置具有机电作动器

[发明专利]一种通用型高精度电动推力矢量伺服机构调零装置-CN201811357963.1有效
发明人：张新华;鄢梦;肖中卓;周围;张祎;刘海;刘源;段小帅;李勇;张兆凯;黄建;那学智 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：本发明属于测量装置技术领域，特别涉及一种通用型高精度电动推力矢量伺服机构调零装置。本装置包括一个底板，底板上开有销孔并设有滑块卡槽和滑块导向槽，滑块卡槽内安装滑块，滑块导向槽内安装滑块的导向柱，该滑块上同样开有销孔，底板一端的销孔配有销轴一，滑块上的销孔配有销轴二，通过两个销轴将伺服机构与底板上的销孔和滑块上的销孔连接，确定伺服机构的零位长度，并保证伺服机构零位精度，本装置使用方式简单，制造成本低，机加时间短，避免了每新研一种推力矢量伺服机构即需新设计一种调零装置所带来的高成本及长周期。
一种通用型高精度电动推力矢量伺服机构装置

[发明专利]一种具有失电保持功能的高效高精度两指夹持装置-CN201910541169.0在审
发明人：张新华;霍希建;黄建;段小帅;肖中卓;那学智;周围;鄢梦 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于伺服机构，具体为一种具有失电保持功能的高效高精度两指夹持装置，包括复合型行星滚柱丝杠传动系统、动力传动系统和壳体组件三个部分，复合型行星滚柱丝杠传动系统中设置丝杆、左旋螺母组件和右旋螺母组件，丝杆将动力传动系统的旋转运动转换为左旋螺母组件、右旋螺母组件沿丝杆相向直线运动。动力传动系统提供传动提供动力和电机位置信息；本装置结构紧凑、夹持力大、传递效率高、定位精度高。
一种有失保持功能高效高精度夹持装置

[发明专利]一种转轴内孔负角度V型滑槽精度检测装置-CN202010780583.X在审
发明人：张新华;刘海;段小帅;霍希建;李勇;王京伟;李晓斌 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转轴内孔负角度V型滑槽精度检测装置，包括左半模(2)、垫块(3)、右半模(4)、支撑台柱(5)，在检测时，所述垫块(3)放置于左半模(2)和右半模(4)中间，所述左半模(2)、右半模(4)下端面向垫块(3)为凸起方块；所述左半模(2)、右半模(4)下端凸起方块的外侧呈凸起圆球面状，与V型滑槽(7)匹配；所述支撑台柱(5)用于检测时安装输出轴(6)；对所述垫块(3)下端厚度调整使左半模(2)、垫块(3)和右板模(4)下端总厚度分别与V型滑槽(7)上差、下差匹配，实现通规和止规检验两种规格。本发明可大幅提高内孔负角度滑槽检测效率和检测精度。
一种转轴内孔负角度滑槽精度检测装置

[发明专利]一种轴向预紧可调舵机输出轴机构-CN201811127513.3在审
发明人： 段小帅;张新华;刘海;李勇;刘源 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F16C35/12 文献下载
摘要：本发明的公开了一种轴向预紧可调舵机输出轴机构，它包括输出轴上端具有法兰盘，下端面上有10个均布的螺纹孔，输出轴通过第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承安装在舵机本体中，舵机本体为圆柱体外形，上下两端具有两个阶梯形内孔，舵机本体的两个内孔分别固定第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承的外环，第一圆锥滚子轴承的内环通过输出轴法兰盘下表面固定，第二圆锥滚子轴承的内环上安装第二调节垫片，通过预紧端盖固定，输出轴下端面与预紧端盖之间安装第一调节垫片，预紧螺钉通过预紧端盖和第一调节垫片上的通孔安装在输出轴下端面的螺纹孔中。其优点是，可以有效地对舵机输出轴施加轴向预紧力，保证了舵机输出轴的运动效率。
一种轴向可调舵机输出机构

[发明专利]一种紧凑型串联电动推力矢量伺服作动器-CN201811127527.5在审
发明人：张新华;刘海;段小帅;李勇;王京伟;刘源 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型串联电动推力矢量伺服作动器，它包括直线电位器，直线电位器与伺服电机连接，伺服电机与行星齿轮减速器连接，行星齿轮减速器与行星滚柱丝杠连接，行星滚柱丝杠与作动器输出杆连接。本发明的优点是，该作动器解决了串联直线作动器由于减速比小导致电机功重比低的问题，同时利用伺服电机内部空间，实现了伺服传动机构体积小、功重比高的优点。
一种紧凑型串联电动推力矢量伺服作动器

[发明专利]行星滚柱丝杠副精密螺纹切削建模方法-CN201910800862.5在审
发明人： 段小帅;张新华;霍希建;刘海 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及螺纹切削建模仿真技术领域，公开了一种行星滚柱丝杠副精密螺纹切削建模方法。该方法包括：建立工件螺纹与刀具三维切削简化有限元模型；针对有限元模型，基于工件材料相关参数和参考室温T
切削工件材料元模型刀具刀具磨损刀具前刀面关系曲线精密螺纹摩擦行星滚柱丝杠工艺复杂度工件螺纹加工效率建模仿真螺纹切削切削参数相关参数参考工艺流程切削力正压力滑动刀面建模三维加工优化

[发明专利]一种恒定直线负载模拟装置-CN201610141151.8有效
发明人：王永乐;段小帅 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明属于舵机技术领域，具体涉及一种恒定直线负载模拟装置。本发明的一种直线负载模拟装置，包括：盖板、螺杆旋转基座、螺杆旋转销、底板、第一定位块、限位块、转向杆定位销、转向杆、弹簧固定器、弹簧、螺母、螺杆和紧钉螺母。本发明解决了现有技术中目前还没有一种直线力加载设备能够用来模拟测试舵机动作的精确性和稳定程度的问题，利用螺旋弹簧的伸长量与所受拉伸力的大小成正比、直线力输出平稳、可靠性高等特性，通过螺纹自锁将弹簧伸长量固定，结合多个单自由度关节保证直线力的方向变换，具有正反两方向力的输出，为直线型舵机提供正反两方向的直线模拟载荷，能够满足舵机动作的精确性和稳定程度测试。
一种恒定直线负载模拟装置

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