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[实用新型]一种多功能蓝牙眼镜-CN202220756313.X有效
发明人：石德志;董展鹏;杜璇;刘伟颖;穆伊瑾;武若楠 -专利权人：山西工程技术学院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能蓝牙眼镜，涉及眼镜技术领域，包括镜框、镜片和两个镜腿，两个镜腿分别通过桩头能够拆卸连接于镜框的两端，一个镜腿内安装有蓝牙接收器，蓝牙接收器能够蓝牙连接外部电子设备，且镜框上安装有摄像头，摄像头能够进行拍照并将采集到的图像蓝牙传输至外部电子设备上，至少一个镜腿内安装有骨传导机构，骨传导机构与蓝牙接收器连接，并用于将蓝牙接收器接收到的信息转换成声音信号发出，桩头上安装有温控感应开关，温控感应开关用于在人手触碰时感应人手温度信号，并控制蓝牙接收器、骨传导机构和/或摄像头的开闭。该多功能蓝牙眼镜实现眼镜的多功能化，且能够避免误触。
一种多功能蓝牙眼镜

[实用新型]一种防止灰尘倒流的纱窗清洁刷-CN202122225363.3有效
发明人： 武若楠 -专利权人： 武若楠
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A46B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了提供了一种防止灰尘倒流的纱窗清洁刷，涉及到纱窗清洁工具领域，它通过在纱窗清洁刷的刷体上设置导流装置，在纱窗清洁刷将灰尘从窗户上清洁下来以后，导流装置便可将灰尘导向室外，可有效防止灰尘进入到室内，也能够防止使用者在使用过程吸入灰尘。
一种防止灰尘倒流纱窗清洁

[发明专利]惯性导航数据的重构方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911256667.7有效
发明人：吴秋平;武若楠;张嵘;胡佩达;李海霞 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种惯性导航数据的重构方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：将运载体在传统地理坐标系中第一纬度下的位置、速度和姿态信息，转换为运载体在横向地理坐标系中第一纬度下的位置、速度和姿态信息；根据运载体在横向地理坐标系中第一纬度下的位置、速度和姿态信息，确定运载体在横向地理坐标系中第二纬度下的位置、速度和姿态信息；第二纬度的纬度范围下限大于第一纬度的纬度范围上限；根据运载体在横向地理坐标系中第二纬度下的位置、速度和姿态信息、运载体坐标系到测量坐标系的方向余弦阵、以及地球坐标系相对于惯性坐标系的旋转角速度，确定运载体的惯性导航重构数据。该方法大大提高了输出的惯性导航重构数据的准确度。
惯性导航数据方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]全球混合导航方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN201911255476.9有效
发明人：吴秋平;武若楠;张嵘;胡佩达;李海霞 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种全球混合导航方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：获取模式标志、运载体在地球坐标系中的位置、速度和姿态信息，以及运载体坐标系到测量坐标系的方向余弦阵；根据模式标志、运载体在地球坐标系中的位置、速度和姿态信息、以及运载体坐标系到测量坐标系的方向余弦阵，确定运载体在运行时的导航信息。该方法中运载体在地球坐标系中位姿、速度和姿态信息的积分过程在地球坐标系中进行，可持续稳定地提供精度一致的积分结果，提高得到的导航信息的准确率；且可以仅根据模式标志的不同选择输出导航信息所采用的的参考坐标系，避免了复杂的算法切换和参数传递，提高了导航过程的导航效率。
全球混合导航方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]重力补偿方法、系统和装置-CN201811132424.8有效
发明人：吴秋平;武若楠;张嵘;韩丰田;胡佩达;李海霞 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种重力补偿方法、系统和装置。导航计算机根据运载体的初始重力矢量、比力和姿态信息确定运载体的位置信息，并将其发送至重力计算机,重力计算机根据运载体的位置信息计算运载体所在位置的重力矢量，并发送至导航计算机，导航计算机根据运载体所在位置的重力矢量更新运载体实时重力矢量。这样，通过导航计算机与重力计算机的通讯进行运载体的位置信息传递和其重力矢量更新，且重力计算机对运载体重力矢量的计算不会打断导航计算机对运载体导航信息的解算，有效的保证导航信息的实时输出，该计算过程简单，复杂度低，大大缩短了重力矢量计算时间，保证运载体的重力矢量更新满足导航系统重力补偿的实时性要求。
重力补偿方法系统装置

[实用新型]折叠管笔记本电脑散热支架-CN201020598928.1无效
发明人：武本令;武若楠;张俊霞 -专利权人：武本令;武若楠;张俊霞
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：折叠管笔记本电脑散热支架，它由可折叠的管子（2），一端连接风扇（1），另一端封闭（3），并且在可折叠的管子的一个侧面开若干通气孔（4）所构成。使用时，可折叠的管子被伸展到与笔记本电脑宽度相当的长度，支撑在笔记本电脑下部后侧，使笔记本电脑前低后高，下部形成楔形空隙，可折叠的管子有孔的一侧对着楔形空隙。当风扇工作时，笔记本电脑外侧的冷空气不断地吹向笔记本电脑的下部，一方面使笔记本电脑背面得到有效散热，另一方面可以减小笔记本电脑自身风扇从底部吸气的阻力，从而提高笔记本电脑风扇的散热效率。当不使用时，可折叠的管子被折叠到很小的长度，达到方便携带的目的。
折叠笔记本电脑散热支架