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[实用新型]一种用于人工影响天气的液体催化剂播撒装置-CN202223392908.0有效
发明人：刘莉莉;张和兵;武玉忠;朱小涛;刘盛嘉;常玉春 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人工影响天气的液体催化剂播撒装置包括五个模块：供电模、承载模块、混合储存模块、雾化播撒模块和控制模块；混合储存模块用于溶解催化剂并保温储存，包括：储水箱、混料仓、冲淋槽和连接管；储水箱和混料仓固定于承载模块；连接管连接储水箱第一出水口和混料仓进水口，以及连接混料仓出水口和储水箱进水口，以及连接储水箱第二出水口和雾化播撒模块；冲淋槽为一个半开放结构，安装于混料仓内，与混料仓联通；供电模块为混合储存模块、雾化播撒模块和控制模块提供电源；使用本发明能够在自备电源供能的同时以有限的体积充分溶解催化剂，实现液体催化剂的溶解及播撒。
一种用于人工影响天气液体催化剂播撒装置

[发明专利]一种电子延时二次开伞着陆装置-CN202310320195.7在审
发明人：朱小涛;刘盛嘉;姚梦涛;武玉忠;刘莉莉;张和兵 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B10/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子延时二次开伞着陆装置，使用减速伞初步降低落速，再开启主降落伞，开伞动载可大幅降低，以降低火箭弹自身强度和降落伞结构件的强度要求，降低了火箭弹设计难度和生产成本；采用二次开伞方案，缩短残骸在空中停留的时间，降低处理难度；使用电子延时器控制火箭弹点火时序，可实现火箭发射，播撒作业，减速伞开伞，主降落伞开伞，残骸落地的整个过程，实现自动化作业，延时精度高，有利于提高装置稳定性。
一种电子延时二次着陆装置

[发明专利]一种自毁式小型固体火箭发动机-CN202211419160.0在审
发明人：张和兵;常玉春;刘盛嘉;朱小涛;刘莉莉;武玉忠;高新建 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F02K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自毁式小型固体火箭发动机，包括喷管、挡药环、发动机壳体、推进剂药柱、爆炸管、电点火具及前接头；喷管和前接头分别固连在发动机壳体两端，推进剂药柱装在发动机壳体内腔，挡药环布置于推进剂药柱与喷管之间，电点火具设置在前接头，用于点燃推进剂药柱；爆炸管设置在发动机壳体内部，爆炸后实现发动机壳体自毁。本发明为人工影响天气作业火箭残骸处理提供了一套便捷、高效的处理方式。
一种自毁小型固体火箭发动机

[发明专利]一种条形物料自动摆盘装置用运动系统-CN202110387291.4有效
发明人： 武玉忠;邹超;刘毅生;郑钟 -专利权人：中科同昌国强科技股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种条形物料自动摆盘装置用运动系统，包括底框，所述底框顶部的四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部之间固定连接有顶框，所述支撑杆的外侧均固定连接有固定板，四个所述固定板之间设置有环形输送带，所述顶框的底部固通过螺钉连接有横杆，所述顶框的底部且位于横杆的两侧均通过螺钉连接有安装框，本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置Z轴驱动组件带动Z轴移动组件与Z轴安装组件进行移动，从而能够长条形物料的顶部进行限位，同时通过X轴驱动组件带动推动板进行移动，从而对限位之后的长条形物料进行推动下料操作，进而避免了人工操作，不仅降低了安全隐患，而且还提高了摆放的效率，有利于实际的使用。
一种条形物料自动装置运动系统

[发明专利]防脱落焰条播撒机构-CN202210984647.7在审
发明人：张骁拓;殷占福;周旭;高扬;武玉忠 -专利权人：中国气象局人工影响天气中心
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及气象技术领域，具体涉及一种防脱落焰条播撒机构，包括前框、后框、电极座和可拆卸地设置在前框和后框之间的焰条，前框与后框之间连接有多个框条，电极座设置在前框背离后框的一端；焰条外部设有用于与后框连接的销钉，后框近前框端的一侧设置有卡槽，焰条穿过后框与固定在前框上的电极座电连接，并通过旋转焰条使得销钉与卡槽配合连接固定于前框与后框之间。本发明能够将焰条安全方便地安装，单人操作焰条即可完成安装，不需要额外的防脱落结构，弹性缓冲结构和接电结构设计有效防止振动条件下松动和弹性应力松弛带来的电接触不良，并可以在外界振动下更紧密的连接。
脱落播撒机构

[实用新型]一种机载干粉播撒装置-CN202121075582.1有效
发明人：张和兵;朱小涛;刘盛嘉;李琦;李斌;王存亮;武玉忠 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载干粉播撒装置，包括台阶轴、轴承座、链轮、螺旋叶片、输料管、下料弯管、链条、安装箱、直流电机和料斗；所述安装箱底部一端固定两个轴承座，台阶轴一端通过轴承支撑在两个轴承座中，另一端设有螺旋叶片；台阶轴设有螺旋叶片的一端从输料管的一端同轴装入输料管中，输料管的另一端与下料弯管连通；其中，输料管安装于安装箱底部另一端；所述料斗上下贯穿安装箱，并与输料管内部连通；直流电机支撑在安装箱的上表面，其输出轴上装有一个链轮，两个轴承之间的台阶轴上也设有一个链轮，链条和两个链轮之间链传动。
一种机载干粉播撒装置

[实用新型]一种基于飞机平台的消雾霾作业系统-CN202022547996.1有效
发明人：李斌;张和兵;朱小涛;封超;武玉忠;彭庆峰;任刚;王存亮 -专利权人：李斌;张和兵
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于飞机平台的消雾霾作业系统，该系统包括：飞机以及搭载在飞机上的吸湿性干粉播撒装置和直列式焰条挂载装置，吸湿性干粉播撒装置包括吸湿剂罐体以及与吸湿剂罐体相连通的气源罐，气源罐为吸湿剂罐体提供干燥气体吹出吸湿剂，吸湿剂罐体的底部设置有出料管；直列式焰条挂载装置包括点火控制器、焰条固定架和多个催化剂焰条，焰条固定架通过支撑固定臂固定连接到飞机上，多个催化剂焰条均匀设置在焰条固定架上，点火控制器通过电缆线与多个催化剂焰条连接。本实用新型提供的基于飞机平台的消雾霾作业系统，采用飞机搭载冷、暖雾消除两种设备，实现功能一体化，提高雾霾消除效率，适用性更强。
一种基于飞机平台消雾霾作业系统

[实用新型]一种用于飞机消雾作业的催化剂播撒装置-CN202023325177.9有效
发明人：张和兵;李斌;王俊懿;王存亮;朱小涛;李琦;武玉忠 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司;新疆维吾尔自治区人工影响天气办公室
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于飞机消雾作业的催化剂播撒装置，包括催化剂罐体、机械搅拌装置、气力输运动力装置和催化剂播撒装置；所述机械搅拌装置、气力输运动力装置和催化剂播撒装置连接于催化剂罐体；所述催化剂罐体装置包括催化剂储存罐、观察视窗、粉体输运管路接口、压力表及泄压阀，催化剂储存罐包括催化剂储存罐筒体及上下封头；所述机械搅拌装置包括搅拌叶片、直流电源、直流电机、传动结构及空气开关；所述气力输运动力装置包括压缩空气储罐、气瓶固定架、减压器、气体调节阀、质量流量计及空气管路；所述催化剂播撒装置包括播撒控制阀、粉体输送管及连接法兰。本实用新型无需飞机提供电源及气源，结构简单、总重小，通过改变飞机接口从而可以适配大部分运输机。
一种用于飞机作业催化剂播撒装置

[实用新型]一种消雾减霾用直列式焰条挂载装置-CN202022661593.X有效
发明人：朱小涛;张和兵;王俊懿;张帅;李琦;武玉忠 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B01D49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消雾减霾用直列式焰条挂载装置，包括焰条固定架、支撑臂、固定夹片、压紧螺栓、限位螺栓、固定螺栓、点火执行控制器、点火电缆及转接电缆；所述焰条固定架用于焰条的安装固定，所述固定夹片通过压紧螺栓、限位螺栓和固定螺栓将焰条固定架和支撑臂连接固定，所述限位螺栓用于对焰条固定架和支撑臂的相对位置进行限位。本实用新型具备较好的气动外形，适合在飞机或车载上使用。
一种消雾减霾用直列式焰条挂载装置

[发明专利]一种用于飞机消雾作业的催化剂播撒装置-CN202011639555.2在审
发明人：张和兵;李斌;王俊懿;王存亮;朱小涛;李琦;武玉忠 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司;新疆维吾尔自治区人工影响天气办公室
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于飞机消雾作业的催化剂播撒装置，包括催化剂罐体、机械搅拌装置、气力输运动力装置和催化剂播撒装置；所述机械搅拌装置、气力输运动力装置和催化剂播撒装置连接于催化剂罐体；所述催化剂罐体装置包括催化剂储存罐、观察视窗、粉体输运管路接口、压力表及泄压阀，催化剂储存罐包括催化剂储存罐筒体及上下封头；所述机械搅拌装置包括搅拌叶片、直流电源、直流电机、传动结构及空气开关；所述气力输运动力装置包括压缩空气储罐、气瓶固定架、减压器、气体调节阀、质量流量计及空气管路；所述催化剂播撒装置包括播撒控制阀、粉体输送管及连接法兰。本发明无需飞机提供电源及气源，结构简单、总重小，通过改变飞机接口从而可以适配大部分运输机。
一种用于飞机作业催化剂播撒装置

[实用新型]一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备-CN202020798610.1有效
发明人：朱小涛;刘静;李强;牛牧之;李珣;武玉忠 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，包括：位于振动装药间的分料系统和振动小车及位于控制间的控制系统；所述分料系统包括：平移组件和定容积称量组件；所述平移组件用于带动定容积称量组件在水平面上进行移动；所述定容积称量组件用于对黑火药进行定量分药；所述振动小车用于安装待装药的着陆系统工件，并对着陆系统工件进行振动；所述控制系统用于控制平移组件、驱动机构及振动器的工作；本实用新型能够实现自动化装药，提升生产效率，降低工人劳动强度，并通过人机隔离操作，解决工人直接面对火工品的问题。
一种增雨弹安全着陆系统振动设备

[发明专利]一种基于飞机平台的消雾霾作业系统及方法-CN202011231072.9在审
发明人：李斌;张和兵;朱小涛;封超;武玉忠;彭庆峰;任刚;王存亮 -专利权人：李斌;张和兵
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞机平台的消雾霾作业系统及方法，该系统包括：飞机以及搭载在飞机上的吸湿性干粉播撒装置和直列式焰条挂载装置，吸湿性干粉播撒装置包括吸湿剂罐体以及与吸湿剂罐体相连通的气源罐，气源罐为吸湿剂罐体提供干燥气体吹出吸湿剂，吸湿剂罐体的底部设置有出料管；直列式焰条挂载装置包括点火控制器、焰条固定架和多个催化剂焰条，焰条固定架通过支撑固定臂固定连接到飞机上，多个催化剂焰条均匀设置在焰条固定架上，点火控制器通过电缆线与多个催化剂焰条连接。本发明提供的基于飞机平台的消雾霾作业系统及方法，采用飞机搭载冷、暖雾消除两种设备，实现功能一体化，提高雾霾消除效率，适用性更强。
一种基于飞机平台消雾霾作业系统方法

[实用新型]一种飞机焰条播撒器-CN201921653231.7有效
发明人：张和兵;武玉忠;陈广凯;邱冬磊;韩玄超 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机焰条播撒器，作为焰条在飞机上的安装、挂载装置。播撒器安装、固定到飞机机身后，可将焰条装入播撒器内部的焰条安装通道，再通过机身内部的点火控制器控制焰条的检测、点火；飞机焰条播撒器采用三段式设计结构，各段间通过航空桁条连接、加固，结构布局合理，空气阻力小，蒙皮(外壳)和整流罩采用玻璃纤维布浸渍环氧树脂胶复合固化成型，冗余质量低，最大限度降低对飞机气动阻力和航程的影响，为人工影响天气作业提供了一套便捷、高效的播撒装置；飞机焰条播撒器中最多可安装数十根焰条，可实现人工增雨(雪)作业飞机长时间、大剂量播撒催化剂，具有影响范围广、播撒剂量可控、效费比高、社会效益突出的优点。
一种飞机播撒

[发明专利]一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备-CN202010407502.1在审
发明人：朱小涛;刘静;李强;牛牧之;李珣;武玉忠 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种增雨弹安全着陆系统振动装药设备，包括：位于振动装药间的分料系统和振动小车及位于控制间的控制系统；所述分料系统包括：平移组件和定容积称量组件；所述平移组件用于带动定容积称量组件在水平面上进行移动；所述定容积称量组件用于对黑火药进行定量分药；所述振动小车用于安装待装药的着陆系统工件，并对着陆系统工件进行振动；所述控制系统用于控制平移组件、驱动机构及振动器的工作；本发明能够实现自动化装药，提升生产效率，降低工人劳动强度，并通过人机隔离操作，解决工人直接面对火工品的问题。
一种增雨弹安全着陆系统振动设备

[实用新型]一种飞机冷云焰弹-CN201821397154.9有效
发明人：张和兵;李珣;段海龙;李斌;古康乐;邱冬磊;武玉忠 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司;新疆维吾尔自治区人工影响天气办公室
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： F42B12/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机冷云焰弹飞机冷云焰弹，将药柱设计为空心圆柱，在装药成型过程中，避免药剂内部应力集中产后热点，诱发装药危险，保证了装药的安全性。并可以加工成比实心药柱更长的尺寸，因此可比传统焰弹提高装药量；将浇注焰剂装为实心药柱，再挤出中心孔的成型方法，可一次成型，装药工艺简单，并解决了小直径、细长型小焰弹的装药难题；另外，由于采用空心药柱，当药柱点火后，不但药柱的点火端面也可以燃烧，空心圆柱的内表面也可以燃烧，因此，药柱燃烧时间大幅缩短，即催化剂的播散时间会缩短。
焰弹装药空心圆柱实心药柱药柱飞机燃烧本实用新型成型过程点火端面空心药柱药柱燃烧一次成型应力集中内表面细长型中心孔装药量浇注当药焰剂催化剂成型点火挤出诱发加工保证

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