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[发明专利]一种卡盘卡爪控制装置、方法及激光管材切割机-CN202111226903.8有效
发明人：杨绪广;武瀚;汪旭;董大哲 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及卡盘卡爪领域，具体公开一种卡盘卡爪控制装置、方法及激光管材切割机，通过在卡盘上设置卡爪位置传感器及位置采样电路实现卡盘卡爪的位置控制，设置电流采样电路采集电机驱动电路的输入电流，以检测电机的运行状态，实现卡盘卡爪的扭矩控制。本发明针对不同工况灵活设置不同的控制模式，以应对不同工况的管材加工过程并且能够实现卡盘卡爪夹持力矩的控制，在夹持管材不被损伤的同时，能够保证最大的上料效率及夹持质量，大幅提高卡盘卡爪夹持管材的成功率，且本装置成本低，调试简单易操作。
一种卡盘控制装置方法激光管材切割机

[实用新型]一种防烫碗-CN201821657819.5有效
发明人：王志港;郝传柱;曹晓燕;武瀚;冯卫波 -专利权人：山东华宇工学院
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A47G19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及家居日用品领域，尤其是涉及一种防烫碗。该防烫碗包括：碗体、碗底、凸起、指状凹槽和隔热层。本实用新型提供的一种防烫碗，采用了隔热层，当碗中盛放热的食物时，隔热层可以隔绝热量，端碗时避免烫伤。碗底的指状凹槽实现了端碗时不需要将碗倾斜或将碗移到桌子边缘就能够将碗端起，防止碗中的食物溢出，造成烫伤。碗边设置为弧形或弧形卷边，可以满足单手端碗或可以在双手端碗时避免被烫伤。
一种防烫碗

[发明专利]多旋翼无人机保护球-CN201710519469.X在审
发明人：武瀚;郝传柱;王志港 -专利权人：山东华宇工学院
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：多旋翼无人机保护球，由石墨烯外壳、外圆环和内圆环组成，石墨烯外壳具有镂空状壳体结构，石墨烯外壳在任意三个边的交点处设置一个轴承，该轴承对角处也设置一个轴承，石墨烯外壳通过这两个轴承分别与外圆环的两个轴承孔相连，外圆环内侧设置两个短轴承，外圆环通过短轴承分别与内圆环的两个轴承孔相连，内圆环内设置一个长轴承，长轴承连接内置于石墨烯外壳中无人机的重心。本发明石墨烯外壳具有近似球形有球的灵活性，保护球可以围绕无人机实现360°旋转，嵌套的两个圆环分别与无人机石墨烯分子结构通过轴承相连接，两圆环和保护球的重心与无人机重心重合，因此保护结构可以围绕无人机实现360°的旋转，可以全方位的对无人机进行保护。
石墨烯轴承外圆环内圆环长轴承短轴承轴承孔旋翼圆环重心镂空状壳体保护结构分子结构近似球形重心重合对角处交点处嵌套的

[发明专利]大型火电机组用天然气点火泄漏试验控制方法及控制系统-CN201710828368.0在审
发明人：温武;张屹峰;倪子俊;丁满堂;贾峰生;周策;杨道勇;陈祖斌;杜丽华;任建勇;戴光;李轶;成菲;武瀚 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型火电机组用天然气点火泄漏试验控制方法及控制系统，解决了现有大型火电机组采用天然气点火时急需要对燃气泄露的准确判断的问题。当天然气母管稳压结束后，保持天然气母管当前状态2分钟，在计时过程中，将之前记录的气压值减去现在的气压值，再将差值取绝对值后除以之前记录的气压值，得到天然气管路的压力变化率；如果压力变化率数值大于0.02，置位天然气泄漏试验失败标志，计时结束时如果压力变化率数值始终小于0.02，则置位天然气泄漏试验成功标志。提高了机组运行的安全稳定性。
大型火电机组天然气点火泄漏试验控制方法控制系统

[发明专利]一种采用状态观测器的发电机组过热汽温控制系统-CN201710828915.5在审
发明人：周策;张屹峰;段秋刚;倪子俊;温武;贾峰生;杨道勇;陈祖斌;任建勇;戴光;杜丽华;孙昌雯;白东海;张志刚;李轶;成菲;武瀚 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F22G5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用状态观测器的发电机组过热汽温控制系统，解决了发电机组工况发生变化时，锅炉蒸汽过热汽温控制不能及时跟进和调整的难题。过热器减温水阀门的PID控制模块输入值是通过过热器入口汽温与过热器入口汽温设定值进行比较后得出的，过热器入口汽温设定值的确定是关键点，过热器入口汽温设定值的确定的过程是过热器入口汽温依次通过四阶滞后模块后，得到一个模拟的出口汽温，将该模拟的出口汽温与过热器出口汽温设定差值比较后，分别送给四阶滞后模块前进行闭环反复修正，从而实现了对过热器工况发生变化时的动态特性的及时响应和修正，克服了过热器动态特性变化大，控制部分不能及时跟进的问题。极大改善了过热汽温控制效果。
一种采用状态观测器发电机组过热温控系统

[发明专利]新型不停运跨高铁施工方法-CN201511007306.0在审
发明人：潘秀宝;贾彦龙;张安志;刘如星;王承一;李强;李强;宋述停;刘振东;徐忠人;韩晓斌;李国锋;卢自强;王国轩;杨晓静;卢自英;武瀚;李少杰;乔林杰;张文兵 -专利权人：国网山西省电力公司;国网山西供电工程承装公司;扬州市振东电力器材有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及跨越高铁架线施工技术，具体是一种新型不停运跨高铁施工方法。本发明解决了现有跨越高铁架线施工技术对高铁正常运行秩序造成严重影响的问题。新型不停运跨高铁施工方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤a.根据铁路部门规定的高铁天窗点时段，提前在高铁两侧规定的范围内组立跨越施工设备；步骤b.在高铁天窗点时段内，分别启动两个旋转机构，两个旋转机构分别带动两根水平转臂进行旋转；步骤c.在两根水平转臂之间铺设若干根承力管；步骤d.在高铁运行时段内，首先利用初级导引绳逐级牵引导引绳、牵引绳跨过高铁，接着逐级展放导线、地线。本发明适用于跨越高铁架线施工，同样适用于跨越高速公路架线施工、跨越带电线路架线施工等。
新型停运跨高铁施工方法

[发明专利]大型火电机组的燃烧控制系统-CN201310111806.3有效
发明人：倪子俊;丁满堂;武瀚;杨琦;成静;孔刘娟;张颖;景桂玲;彭月喜;石勇;于秀兰;王蓉;陈辉;潘皓然 -专利权人：国家电网公司;山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： F23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型火电机组的燃烧控制系统，解决了现有的运行人员采用手动调节锅炉燃烧系统的控制方法不能达到对大型机组锅炉燃烧控制系统进行快速负荷响应和稳定控制的问题。包括PID模块、加减模块、大选模块、小选模块、函数模块、微分模块、燃料主控制器、燃油压力调节系统、给煤机、锅炉负荷指令、总风量、总燃料量、烟气含氧量、炉膛压力、一次风机导叶、送风机导叶和引风机导叶等搭建成实时在线优化电路，构成一个独立的动态跟踪和稳定控制的自动控制系统，解决了对大型锅炉燃烧系统的动态跟综和稳定控制的技术问题，可提高锅炉的热经济性指标并达到节能减排的目的。
大型火电机组燃烧控制系统

[发明专利]智能多模态PID的大型发电机组给水控制系统-CN201310115153.6有效
发明人：杜艳生;周策;张缠保;段秋刚;冯昌;倪子俊;张菊芳;杨琦;温武;贾峰生;于秀兰;张健;武瀚;王晓慧;张志刚;郝丽华 -专利权人：国家电网公司;山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2013-04-06 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： F22D5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能多模态PID的大型发电机组给水控制系统，解决了现有的固定参数PID自动控制系统不能适应被控对象的非线性特性，造成给水流量的大幅度波动的问题。包括发电机给水控制系统中的PID控制器模块和锅炉给水泵，采用集散控制系统中的函数模块，微分模块，乘法模块，除法模块，减法模块，乘方模块，高值监视模块，和模拟量切换模块搭建成多模态的模糊控制实时在线优化器，介入锅炉已有的PID闭环控制系统中，构成一个独立的给水系统闭环控制系统，解决了对大型锅炉给水系统稳定控制的技术难题，可提高锅炉主汽压力和主汽温度的稳定性，并能保证机组负荷的精确控制。
智能多模态 pid 大型发电机组给水控制系统

[发明专利]循环流化床锅炉发电机组的主汽压力自适应预估器-CN201310111800.6有效
发明人：贾峰生;张缠保;于秀兰;段秋刚;倪子俊;杜艳生;周策;戴光;温武;张志刚;郝丽华;武瀚;赵易彦;白东海;杨琦;张颖 -专利权人：国家电网公司;山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： F23C10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环流化床锅炉发电机组的主汽压力自适应预估器，解决了循环流化床锅炉发电机组的主汽压力的稳定控制难以实现的问题。根据Smith预估原理构造一个增益自适应Smith预估器，利用锅炉总給煤量、实际主汽压力和汽机调门开度作为Smith预估器三个输入变量，该预估器输出即为机组预估主汽压力，该预估主汽压力和主汽压力设定值求偏差作为协调控制中锅炉主控PID的输入偏差。在稳态下此预估主汽压力等于实际主汽压力，在动态下预估主汽压力综合了机组总給煤量和汽机调门开度对主汽压力影响的值，在变负荷时由于总给煤量和汽机调门开度的变化，使锅炉主控PID的输入偏差得到及时的消除，使锅炉主控很快进入新的稳态。
循环流化床锅炉发电机组压力自适应预估

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