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[外观设计]煤矿用四履带型一体化全断面施工钻机-CN202230382272.8有效
发明人： 武泽铭;徐云辉;张海涛 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：煤矿用四履带型一体化全断面施工钻机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注水灭火孔、煤层注水孔、放顶缷压孔、探放水、地质勘探孔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
煤矿履带一体化断面施工钻机

[发明专利]煤矿用多功能集成作业钻孔施工平台及其作业方法-CN202210834998.X在审
发明人：李延河;武国胜;武泽铭;徐云辉;张浩权;郭晓伟 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种煤矿用多功能集成作业钻孔施工平台及其作业方法。煤矿用多功能集成作业钻孔施工平台，包括：底盘，底盘包括：安装台、行走机构；打钻系统，用于向壁面钻孔和/或造穴，设置于安装台，并位于煤矿用多功能集成作业钻孔施工平台的前部；固液分离系统，设置于安装台，位于行进方向第一侧或第二侧；液压驱动系统，设置于安装台，位于行进方向第一侧或第二侧，其中，第一侧与第二侧分别位于行进方向的两侧。本公开通过集成化思维，将打钻、造穴、煤渣处理功能集成，实现卸压增透，治理瓦斯的目的。满足TBM盾构机采掘场景下的高效瓦斯治理，设备一体化设计与TBM盾构机的场景相适应，满足TBM盾构机采掘隧道环境，提高效率、降低安全隐患。
煤矿多功能集成作业钻孔施工平台及其方法

[实用新型]一种可实现快速拆装的钻杆-CN202123060688.7有效
发明人： 武泽铭;冯治;胡金星;刘甫山 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现快速拆装的钻杆，包括钻杆本体及分别设置在钻杆本体两端的钻杆公头、钻杆母头，钻杆公头用于与钻杆母头在轴向上插装配合以将多个钻杆本体首尾连接，钻杆公头的与钻杆母头的连接处穿设有定位销，定位销具有与钻杆公头螺纹配合的螺纹部，定位销端部具有用于与扳手工具配合的旋拧部，钻杆母头设有供定位销伸出的销孔。该钻杆结构，采用插装方式与带螺纹的定位销锁止的方式进行组合，达到了便于快速组装和拆卸的目的。
一种实现快速拆装钻杆

[实用新型]一种自动控制钻机作业的推进器装置-CN202123083789.6有效
发明人： 武泽铭;段沛延;王琰珂 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21B19/086 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动控制钻机作业的推进器装置，涉及煤矿机械领域，包括：推进器，液压油缸，驱动推进器转动的液压马达，用于控制推进器转动方向的控制阀组，包括有角度传感器和位移传感器的钻机，以及用于接收角度传感器和位移传感器参数并进行计算的处理器；所述处理器根据角度传感器和位移传感器传输的参数对推进器的控制阀组发送控制信号，所述控制阀组根据所述控制信号控制推进器进行位置调整。本实用新型能够实现自动提前制动。处理器根据位移传感器反馈的参数，在推进油缸运动时对回转机构或油缸的伸缩端位置进行判断，当回转机构后退至距离停止位置一定距离时停止，使回转机构处于浮动状态，且回转机构后退速度将快速下降。
一种自动控制钻机作业推进器装置

[实用新型]一种双向行走驱动机构-CN202122767373.X有效
发明人： 武泽铭;郭晓伟;冯治;王海龙 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种双向行走驱动机构，包括壳体、主轴、主轴两侧的左传动机构、左驱动架以及右传动机构、右驱动架，主轴通过左、右传动机构分别带动左、右驱动架向相反方向转动，左驱动架和右驱动架的转动轴线重合并垂直于主轴转动轴线；壳体内设有驱动杆，左驱动架和右驱动架转动套设在驱动杆上，驱动杆左右两端均套设有摩擦片副，摩擦片副包括多个间隔设置的外齿摩擦片和内齿摩擦片，外齿摩擦片外圆周设置外齿，与对应驱动架内侧的内齿啮合；内齿摩擦片的内孔设有内齿，与驱动杆的外齿啮合；驱动杆内活动套设顶杆，顶杆的左右两端均连接有用于挤压相邻摩擦片副的挤压机构；驱动杆中部固定有行走轮。本机构操作简单、结构可靠，且能简化对应平台结构。
一种双向行走驱动机构

[外观设计]钻机回转装置-CN202130744050.1有效
发明人： 武泽铭;王海龙;郭晓伟;兰亚超 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钻机回转装置。2.本外观设计产品的用途：主要用于煤矿井下钻孔作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
钻机回转装置

[发明专利]一种可实现快速拆装的钻杆-CN202111485015.8在审
发明人： 武泽铭;冯治;胡金星;刘甫山 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现快速拆装的钻杆，包括钻杆本体及分别设置在钻杆本体两端的钻杆公头、钻杆母头，钻杆公头用于与钻杆母头在轴向上插装配合以将多个钻杆本体首尾连接，钻杆公头的与钻杆母头的连接处穿设有定位销，定位销具有与钻杆公头螺纹配合的螺纹部，定位销端部具有用于与扳手工具配合的旋拧部，钻杆母头设有供定位销伸出的销孔。该钻杆结构，采用插装方式与带螺纹的定位销锁止的方式进行组合，达到了便于快速组装和拆卸的目的。
一种实现快速拆装钻杆

[实用新型]一种用于回收钻杆的钻杆箱-CN202120352081.7有效
发明人： 武泽铭;段沛延;胡金星;张海涛 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于回收钻杆的钻杆箱，涉及煤矿机械领域，包括：箱体、隔板、可自动升降底板、处理器、机械手以及供机械手移动的轨道；所述箱体内部两侧间隔固定距离设置有隔板，所述隔板顶端两侧分别设置有具备第一角度的斜坡面；所述轨道设置在所述箱体顶端两侧边上部，所述箱体顶端两侧边至所述隔板之间设置有具备第二角度的斜坡面；所述可自动升降底板设置在所述箱体底部，用以承载钻杆；所述处理器内部设置有计数器及所述箱体的位置参数。本实用新型通过在钻杆箱的箱体顶端以及隔板顶端设置斜坡面，降低了钻杆回收时对钻杆与机械手相对位置的要求、降低了对机械手精度的要求。
一种用于回收钻杆

[实用新型]一种用于煤矿钻机井下支撑的钻臂-CN202120403344.2有效
发明人： 武泽铭;司建超;娄佳佳;刘甫山 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于煤矿钻机井下支撑的钻臂，用于支撑钻孔机构，包括液压支杆，液压支杆一端与支撑面连接，液压支杆另一端与回转支撑装置固定连接，回转支撑装置与钻孔机构固定连接。液压支杆与支撑面固定连接，通过回转支撑装置能够调整钻孔机构角度，从而可以调整钻孔的角度，能够固定在一个位置，不移动液压支杆的情况下，实现多个位置的钻孔，操作更加方便，工作效率更高。
一种用于煤矿钻机井下支撑

[实用新型]一种钻机转速监测装置-CN202120364354.X有效
发明人： 武泽铭;张海涛;彭从庆;崔芳芳 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E21B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻机转速监测装置，涉及煤矿机械领域，包括回转机构，所述回转机构包括回转盘，所述回转盘上设置有N个磁铁；转速传感器，所述转速传感器包括支架和传感器本体，所述支架垂直设置在回转机构底部，传感器本体垂直设置在支架上，其顶端与所述回转盘的磁铁相对；处理器，所述处理器内部设置有转速阈值，用于控制回转机构的转速。本实用新型通过转速传感器检测磁铁计算钻机回转机构转速，结构简单易实现，同时还可用来对双夹持器拧松钻杆作业的过程进行监控，减少丝扣拆卸过程中钻机事故发生的概率。
一种钻机转速监测装置

[实用新型]一种自动加接钻杆的钻机-CN202121097652.3有效
发明人： 武泽铭;潘鹏飞;张海涛;娄佳佳 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动加接钻杆的钻机，包括打钻机构、高度调节机构、调角机构、回转盘。高度调节机构能够驱动打钻机构升降移动，调角机构用于调整打钻机构俯仰角度，打钻机构包括导轨、夹持器、动力回转装置、机械手，动力回转装置与夹持器装配在导轨上，机械手设在导轨一侧，机械手包括翻转架、固定架和手爪，翻转架铰接在固定架上，手爪铰接在翻转架上，翻转架与固定架之间铰接有翻转液压缸，翻转液压缸能够驱动翻转架翻转，翻转架与手爪之间铰接有夹持液压缸，夹持液压缸能够驱动手爪贴紧或远离翻转架。本实用新型的钻机可以水平旋转、升降调节、俯仰调节，同时利用机械手加装钻杆，解决人工安装钻杆劳动强度大，安装效率低的问题。
一种自动钻杆钻机

[实用新型]一种用于煤层卸压增透的设备-CN202121434795.9有效
发明人：崔贵波;武泽铭;张夏彭;潘鹏飞;胡金星 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于煤层卸压增透的设备，包括多功能钻杆、可变径造穴装置、钻头，钻头安装在多功能钻杆的端部，并与多功能钻杆连通，可变径造穴装置与多功能钻杆连通设置，多功能钻杆包括钻杆壳体和第一内顶杆，第一内顶杆设在钻杆壳体内，第一内顶杆与钻杆壳体之间形成第一通道，第一内顶杆内设有第二通道，第一通道与钻头连通，用于输送冷却排渣介质，第二通道与可变径造穴装置连通，用于输送可变径造穴装置转换介质。本实用新型的用于煤层卸压增透的设备可以在钻进的同时进行扩孔造穴，释放地应力，提高瓦斯抽采效率。
一种用于煤层卸压增透设备

[外观设计]中间加杆式钻机-CN202130476663.1有效
发明人： 武泽铭;徐云辉;张海涛 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：中间加杆式钻机。2.本外观设计产品的用途：用于挖隧道、钻孔的钻机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
中间加杆式钻机

[实用新型]一种减速机公共杆移动装置-CN202120546360.7有效
发明人： 武泽铭;刘照辉;郭晓伟;娄佳佳 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减速机公共杆移动装置，包括减速机、上支撑板、下支撑板、伸缩件、压轮和动力源；减速机内穿过有公共杆；下支撑板位于公共杆下侧，用于对公共杆支撑和定位；上支撑板位于公共杆上侧，上支撑板上侧固定连接有动力源；压轮穿过上支撑板，压轮与动力源的动力输出轴固定连接，伸缩件一端与上支撑板连接，伸缩件另一端与下支撑板连接，用于夹紧公共杆。上支撑板和下支撑板通过伸缩件连接，当伸缩件缩短时，上支撑板和下支撑板相互靠近，下支撑板和压轮对公共杆进行压紧，动力源带动压轮转动，压轮带动公共杆移动，使得公共杆移动的更加方便，同时节省人力。
一种减速公共移动装置

[实用新型]一种履带钻机井下顶紧装置-CN202120403330.0有效
发明人： 武泽铭;李惠;杜达文;刘亚晓 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带钻机井下顶紧装置，包括顶紧组件和回转支撑组件，顶紧组件包括支撑外壳、支撑推杆和固定端盖；支撑推杆为可伸缩油缸，支撑推杆顶端转动连接有顶紧端盖，支撑推杆底端固定连接有固定端盖，固定端盖和履带钻机车的支撑面固定连接，支撑推杆外侧套设有支撑外壳，支撑外壳底端固定连接有转动端盖；回转支撑组件分别与固定端盖和转动端盖固定连接。通过增加回转支撑组件的方式使得顶紧组件能够相对于履带钻机车转动，通过顶紧组件的转动调整钻孔组件的位置，使得钻孔组件能够在水平方向上转动，在不挪动履带钻机车的情况下，能够钻孔的位置更多，工作效率更高。
一种履带钻机井下装置