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- [发明专利]一种透明瓶装食品的视觉检测设备-CN202310681958.0在审
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李杨
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武汉行芝达自动化科技有限公司
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2023-06-08
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2023-09-08
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G01N21/952
- 本发明涉及食品安全质检设备技术领域，产线为待检测物提供动力、输送导向和防护；瓶身调整装置和瓶身翻转及调整装置用于规整产线输送的待检测物的位置和形态，为后序的视觉识别提供合理的拍照姿态，视觉识别A装置和视觉识别B装置对待检测物进行视觉检测，剔除装置用于剔除检测不合格的待检测物，本发明提供一种透明瓶装食品的视觉检测设备可以满足不同尺寸和规格的瓶装米酒，附加外部设备可实现自动计数、不良记录、警报功能的功能，本设备可自动质检、剔除不合格品，检测结果准确、高效。本设备结构简单，易于维护保养；提升了质检的自动化程度和准确性，提高了生产效率，节约了成本；保证产品合格率，增长经济效益。
- 一种透明瓶装食品视觉检测设备
- [实用新型]一种简易的六自由度调节机构-CN202221363784.0有效
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胡国俊
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武汉行芝达自动化科技有限公司
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2022-06-01
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2023-02-10
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B25B11/00
- 本实用新型涉及定位治具领域，一种简易的六自由度调节机构，其中安装板的第一延伸板上开设有第一腰形孔，且第一腰形孔沿X轴方向延伸，底板上设有若干个第二腰形孔，安装板的第二延伸板上设有若干个第一螺纹孔，第二腰形孔沿Y轴方向延伸，第二螺钉穿过第二腰形孔连接于第一螺纹孔中，底板上还具有螺纹孔，球头杆通过铰接球头与固定座组件的底部铰接，球头杆的杆身通过外螺纹安装在底板的螺纹孔中，第一螺母套装在球头杆的杆身并抵靠在底板表面，调平螺钉倒置的安装在底板的另外两个螺纹孔中，第二螺母套装在调平螺钉外部并抵靠在底板表面，调平螺钉的上端抵接在固定座组件的底部。该机构可作为机构模块化使用，可对产品自由度进行多方位调整。
- 一种简易自由度调节机构
- [实用新型]一种带有自动检测的生产线-CN202221529220.X有效
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徐阔;刘威
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武汉行芝达自动化科技有限公司
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2022-06-16
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2023-02-10
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G01N21/01
- 本实用新型提供一种带有自动检测的生产线，涉及汽车部件检测技术领域，包括钢架本体，所述钢架本体一侧的开口处安装有开关门，且开关门与钢架本体合页连接，所述钢架本体侧面设有操作控制器件，所述钢架本体内部设有移动小车，所述钢架本体进出端的两侧分别安装有扫描仪和安全光幕，所述钢架本体内部安装有机器人本体，所述机器人本体包括倒挂头，所述倒挂头的一端安装有移动臂，所述移动臂的末端分别设有本体相机和部件检测相机，通过机器视觉拍照，能够见到人的眼睛看不到的缺陷，扩大了检验范围，机器视觉可以长时间的做测量和分析从而代替人工，减少了劳动力，检测耗时短，效率高。
- 一种带有自动检测生产线
- [实用新型]一种简易自动拧螺丝装置-CN202221363785.5有效
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周淋
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武汉行芝达自动化科技有限公司
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2022-06-01
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2023-02-07
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B23P19/06
- 本实用新型提供一种简易自动拧螺丝装置，涉及生产流水线设备领域，包括支撑台、螺钉拧紧设备和工作台，所述工作台的内部螺钉连接有支撑台，所述支撑台底部的两侧都有撑腿，所述支撑台的顶部螺钉连接有水平平移滑台，所述水平平移滑台的正面滑动连接有垂直升降滑台，所述水平平移滑台的正面设有滑槽，所述垂直升降滑台的背面设有凸块，本设备适用面广、成本低、构造简单可以应用于多种环境下，解决了现有设备不能准确对每一颗螺钉的拧紧或拧松的扭力、圈数、滑牙、浮高等参数进行标准的判定，从而造成产品的组装质量和产品合格率参差不齐的问题，同时解决了电钻高度转动产生的摩擦会导致螺钉顶部槽内的内纹被磨损的问题。
- 一种简易自动螺丝装置
- [实用新型]一种高精度管道螺纹检测装置-CN202221383218.6有效
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徐阔;陈阳
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武汉行芝达自动化科技有限公司
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2022-06-01
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2022-12-02
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G01B11/00
- 本实用新型提供一种高精度管道螺纹检测装置，涉及石油管道品质检测领域，包括机台和视觉检测设备，所述机台的顶部设有控制设备，所述控制设备的顶部电性连接有警示灯，所述控制设备的正面电性连接有显示器，所述控制设备的正面靠近显示器的一侧电性连接有触摸屏，所述控制设备的正面靠近触摸屏的底部嵌有系统按钮，所述机台的顶部焊接有垫板，所述垫板的顶部螺钉连接有视觉检测设备，所述视觉检测设备的底部开设有V槽，所述视觉检测设备的顶部焊接有把手，本设备使用高精度视觉相机加平行光和智能算法的方式自动检测，可以把检测速度提升到3分钟，检测精度到0.015mm，精度更高，速度更快，品质更稳定。
- 一种高精度管道螺纹检测装置
- [实用新型]5G通讯无人搬运叉车-CN202221528731.X有效
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杨宏才
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武汉行芝达自动化科技有限公司
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2022-06-16
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2022-12-02
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B66F9/12
- 本实用新型提供5G通讯无人搬运叉车，涉及5G通讯设备技术领域，包括叉车本体和叉臂，叉车本体背面一侧连接设有激光支架组件，激光支架组件表面连接设有叉臂，激光支架组件另一侧靠近顶端处设有车载控制器，车载控制器表面设有操控显示屏，叉车本体顶面设有手柄，叉臂两端分别设有后退避障传感器和到位检测传感器，激光支架组件顶端设有激光导航传感器，激光导航传感器和车载控制器电性连接，叉车本体侧面通过激光支架组件连接叉臂，通过车载控制器顶部的激光避障传感器进行交互操控，通过5G通讯实现无人叉车远距离接收指令完成搬运命令，同时通过后退避障传感器和到位检测传感器配合激光导航传感器实现自主导向和快速无障碍精准定位。
- 通讯无人搬运叉车
- [实用新型]一种工业自动化高速分拣设备-CN202121952030.4有效
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徐阔;杨宏才
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武汉行芝达自动化科技有限公司
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2021-08-19
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2022-10-21
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B07C5/342
- 本实用新型提供一种工业自动化高速分拣设备，涉及高精度定位跟踪系统的技术领域，包括承重底座，送料传输带，控制台和承重框柱，承重底座顶面与承重框底面焊接，承重底座顶面设有抓取盘，抓取盘顶部设有抓取装置，抓取装置与承重框顶面内壁连接，抓取盘一侧设有送料传输带，送料传输一侧顶面设有拍照区，拍照区顶部设有拍照装置，控制台与拍照装置和抓取装置均电性连接，拍照装置与抓取装置电性连接，送料传输带以固定速度进行传动送料，拍照装置对放置时的物料位置进行拍照，传输电信号至抓取装置，抓取装置计算物料的传送时间进行特定位置的物料抓取进行分拣，使物料在传输抓取时更精准稳定，保障物料分拣的准确性，提高物料分拣效率。
- 一种工业自动化高速分拣设备
- [实用新型]一种全自动抓取装置-CN202121936825.6有效
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徐阔;周淋
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武汉行芝达自动化科技有限公司
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2021-08-18
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2022-10-11
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B65G47/91
- 本实用新型提供一种全自动抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括固定支架，固定支架的顶部连接有机械手臂滑动轨道，机械手臂滑动轨道的活动连有第一机械手臂和第二机械手臂，机械手臂滑动轨道的内部连接有伺服驱动器和伺服模组，第二机械手臂的侧壁顶部处固定连接有真空发生器和气压传动装置，采用吸附装置的安装盘、滑槽、真空头、上夹片、下夹片、吸嘴、六角螺栓和螺帽，滑槽圆周阵列等间距开设在安装盘的内部，且四个滑槽在水平面的投影为十字形，通过六角螺栓和螺帽可以移动真空头在滑槽的位置，真空头的位置可以灵活的调整，可以根据不同大小的物体，调整吸嘴的位置，使得物体吸附更加稳定，降低了使用成本，减少了更换的过程耗时。
- 一种全自动抓取装置
- [实用新型]一种智能柔性抓取装置-CN202121963545.4有效
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徐阔;陈阳
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武汉行芝达自动化科技有限公司
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2021-08-19
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2022-02-01
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B65G49/06
- 本实用新型提供一种智能柔性抓取装置，涉及玻璃屏幕制造技术领域，包括工作台，送料传送带和出料传送带，工作台顶面四角焊接设有支撑柱，工作台一侧设有视觉相机，工作台另一侧设有取料装置，取料装置与视觉相机电性连接，取料装置包括平面电机，平面电机的输出轴与承重板内部侧面固定，平面电机底部固定设有步进电机，步进电机的输出轴端部固定设有传动齿轮，传动齿轮两侧分别啮合设有第一夹爪和第二夹爪，视觉相机对屏幕的宽度进行识别，传输数据至取料装置，取料装置通过步进电机驱动传动齿轮进行第一夹爪和第二夹爪的打开距离的控制，进行最小夹取宽度的调节，保准无损抓取，精准控制夹爪夹取的同时使夹爪开合距离最小化，节能增效。
- 一种智能柔性抓取装置
- [实用新型]汽车四门两盖柔性包边生产线-CN202121936961.5有效
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徐阔;龚育硕
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武汉行芝达自动化科技有限公司
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2021-08-18
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2022-02-01
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B21D43/00
- 本实用新型提供汽车四门两盖柔性包边生产线，涉及汽车生产加工技术领域，包括承重框和第三定位装置，承重框顶面分别设有第一定位装置，第二定位装置，第三定位装置和第四定位装置，第一定位装置包括第一定位滑轨和第一伺服电机，第一定位滑轨与承重框顶面一侧靠近顶面处固定，第一伺服电机顶面固定设有第一活动定位板，第一定位滑轨顶面一端固定设有固定定位板，固定定位板和第一活动定位板表面均开设有定位孔，相邻定位装置进行对板件的夹持固定，第一伺服电机运动驱动第一活动定位板与固定定位板之间的间距进行夹持，可根据不同零件的尺寸进行定位位置的适配，增加装置的适配性，降低生产成本，便于生产使用。
- 汽车四门两盖柔性生产线
- [实用新型]一种带有高速香烟剔除系统-CN202121711021.6有效
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杨宏才
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武汉行芝达自动化科技有限公司
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2021-07-26
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2022-01-04
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B07C5/342
- 本实用新型提供一种带有高速香烟剔除系统，涉及烟草生产技术领域，包括输送箱，所述输送箱内设有进料平台，所述输送箱内设有输送轮，所述输送箱侧面凹槽内设有连接框架，所述连接框架内设有滑动丝杆，所述滑动丝杆表面设有移动板，所述移动板底面螺栓固定有工业摄像头，所述输送箱的内壁固定有限位头，所述输送箱正面凹槽内固定有磁铁，所述输送箱正面凹槽内嵌合有剔除气动装置，所述剔除气动装置表面固定有金属套，且金属套与磁铁相互磁吸，采用工业摄像头和剔除气动装置，实现了保证不合格品不流入市场，这样就可以提升产品等级，提高了生产质量，用户的满意度和潜在的品牌价值。
- 一种带有高速香烟剔除系统
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