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[发明专利]一种烟囱内无人机的定位方法及装置-CN201910228854.8有效
发明人：李明鹏;戴杰 -专利权人： 武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及工程检测技术领域，特别涉及一种烟囱内无人机的定位方法，包括：建立烟囱内部的参考直角坐标系；通过无人机在烟囱内壁上进行激光点云的采集；计算烟囱内壁的直径和无人机在参考直角坐标系中的水平位置坐标；实时测量无人机与烟囱底部的距离，计算无人机距离地面的高度，确定无人机在参考直角坐标系下的高度位置坐标；将无人机在参考直角坐标系中的水平位置坐标和高度位置坐标转化为GPS地理坐标位置。本发明还相对应的提供了一种烟囱内无人机的定位装置。本发明提供的烟囱内无人机的定位方法及装置，可实现无人机在烟囱内的准确定位，通过无人机对烟囱内部进行检测，提高了检测效率。
一种烟囱无人机定位方法装置

[发明专利]一种裂缝朝向识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310055495.7有效
发明人：李明鹏;高鉴;朱大鹏 -专利权人： 武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种裂缝朝向识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立初始裂缝识别模型，根据检测样本集对所述初始裂缝识别模型进行训练得到目标裂缝识别模型；基于所述目标裂缝识别模型，识别出待检测建筑物图片中裂缝图像块，并根据预设朝向范围对所述裂缝图像块的裂缝朝向类别进行标注；根据预设筛选规则，筛选每类所述裂缝图像块得到具有裂缝朝向分类的裂缝簇；基于预设合并规则，合并所述裂缝簇的回归线得到所述待检测建筑物的裂缝和裂缝朝向。本发明提供的一种裂缝朝向识别方法、装置、设备及存储介质，通过裂缝识别模型进行识别并对识别后的裂缝图像块进行分类，求得每类的回归线得到最终识别的裂缝。
一种裂缝朝向识别方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于无人机挂载可自散热的光源组件-CN202122855153.2有效
发明人：李明鹏;聂威;张俊辉 -专利权人： 武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G03B15/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于无人机挂载可自散热的光源组件，包括散热器、LED灯珠、控制单元、装载壳和连接件，散热器设于LED灯珠和控制单元之间，供于对LED灯珠和控制单元在工作中产生的热量进行疏散，以保证LED灯珠在稳定的功率区间内工作，散热器、LED灯珠和控制单元均卡接于装载壳内，散热器和LED灯珠的输入端与控制单元的输出端电连接；连接件设于装载壳上；散热器包括散热壳和风扇，散热壳表面设为鳍片状且周壁开设有多个与其内腔连通的槽口。该用于无人机挂载可自散热的光源组件，将LED灯珠和控制单元工作转态下产生的热量进行及时疏散，避免了LED灯珠因温度过高而烧坏，提高了安全性，保证了LED灯珠能够工作在稳定的功率区间内。
一种用于无人机挂载可散热光源组件

[实用新型]一种无人机上用于黑暗条件下拍照用的光源组件-CN202122889788.4有效
发明人：李明鹏;聂威;张俊辉 -专利权人： 武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G03B15/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机上用于黑暗条件下拍照用的光源组件，包括两个灯珠、控制单元、透镜、卡接件和安装件；两个灯珠设于所述控制单元上，灯珠的输入端与控制单元的输出端电连接，供于无人机上的相机在黑暗情况下拍照进行补光，透镜设于所述灯珠上，供于灯珠上的灯光聚光，增加灯光的光强，所述灯珠、所述控制单元和所述透镜通过所述卡接件固定连接，安装件固设于所述卡接件上，供于将所述卡接件及其上的所述灯珠、所述控制单元和所述透镜固定在无人机上。该无人机上用于黑暗条件下拍照用的光源组件，对无人机相机的补光效果好，提高了补光的亮度，且光强度集中在固定的光斑处，保证了无人机相机在黑暗条件下清晰的完成拍照任务。
一种无人机用于黑暗条件下拍照光源组件

[实用新型]一种桥梁检测用无人机航电设备-CN202123211748.0有效
发明人：李明鹏;聂威;张俊辉 -专利权人： 武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥梁检测用无人机航电设备，包括机体底板、侧板组件、电器元件组件、机体盖板和避障雷达组件，侧板组件围设于机体底板上，侧板组件与机体底板之间合围形成放置区域，电器元件组件设于放置区域内，机体盖板设于侧板组件上，避障雷达组件设于放置区域中；电器元件组件包括电源PCB板、接口PCB板、多个电机供电PCB板、铜条、铜鼻子、飞控组件、图传组件和导航PCB板；电源PCB板和接口PCB板从下到上叠层设置。该桥梁检测用无人机航电设备，采用压接方式进行动力系统走线安装，确保了系统的集成度及可靠性，方便安装，便于集中判断飞机各自系统的状态，且缩小了各零部件安装在飞机内部的空间，利于飞机自身的可靠性。
一种桥梁检测无人机设备

[发明专利]一种裂缝图像识别网络的训练方法、应用方法及存储介质-CN202211158248.1有效
发明人：李明鹏;高鉴;朱大鹏 -专利权人： 武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种裂缝图像识别网络的训练方法、应用方法及存储介质，方法包括：获取图像训练样本集；将所述图像训练样本集输入至裂缝图像识别网络，确定所述图像训练样本集对应的图像预测集，其中，所述裂缝图像识别网络包括图像投影特征网络层，所述图像投影特征网络层用于提取图像的投影特征信息；根据所述图像训练样本集和所述图像预测集之间的误差，确定所述损失函数的值，根据所述损失函数的值调整所述裂缝图像识别网络的参数至满足收敛条件，确定训练完备的裂缝图像识别网络。本发明解决了现有技术中深度学习模型在裂缝检测中泛化能力低的技术问题。
一种裂缝图像识别网络训练方法应用存储介质

[发明专利]基于全局自注意力变换网络的岩石节理分割方法和装置-CN202211147584.6有效
发明人：朱大鹏;高鉴;李明鹏 -专利权人： 武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于全局自注意力变换网络的岩石节理分割方法和装置，所述方法包括：获取预处理后的岩石图像；构建基于全局自注意力变换网络的特征提取模型；利用特征提取模型将所述预处理后的岩石图像转换为二维特征序列，并基于二维特征序列确定岩石节理的全局特征，根据所述岩石节理的全局特征得到岩石编码特征图；构建基于反卷积操作的解码器，利用所述解码器对所述岩石编码特征图进行解码，得到岩石解码特征图；根据所述岩石解码特征图得到岩石节理分割图。本发明通过基于全局自注意力变换网络构建的特征提取模型，自主学习节理特征之间的全局联系，降低了复杂环境变化的干扰，提高对于岩石节理分割的精准度与鲁棒性。
基于全局注意力变换网络岩石节理分割方法装置

[发明专利]一种岩芯自动识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211008306.2在审
发明人：李明鹏;高鉴;朱大鹏;童楷 -专利权人： 武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种岩芯自动识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过构建岩芯识别模型，其中岩芯识别模型包括依次连接的骨干网络、主干网络和头部网络；先由骨干网络提取出岩芯图片的图像特征，实现初步提取特征，再根据主干网络得到多维度特征图，对岩芯的特征进行分类，最后由头部网络对多维度特征图进行细致探索，提取出岩芯外包络，从而实现自动获取岩芯图片中的外包络。在主干网络将各图像特征进行分类的基础上，由于头部网络的识别精度较高，能够较好地获取到岩芯的边缘，从而实现了高精度自动识别岩芯外包络，提高了岩芯识别的效率。
一种自动识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种钢网架结构异常检测方法及装置-CN202210662669.1有效
发明人：李明鹏;高鉴 -专利权人： 武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢网架结构异常检测方法及装置，其方法包括：获取训练完备的目标钢网架结构异常检测模型，所述目标钢网架结构异常检测模型包括多尺度融合模块和引导注意力模块；获取待检测钢网架结构图像；基于所述多尺度融合模块对所述待检测钢网架结构图像进行多尺度特征提取，获得多个特征图，并对所述多个特征图进行融合，获得多尺度融合特征图；基于所述引导注意力模块以及所述多个特征图、所述多尺度融合特征图确定钢网架结构异常检测结果。本发明通过引导注意力模块提高对复杂不规则网架结构的特征提取和学习能力，可提高钢网架结构异常检测结果的准确性。
一种网架结构异常检测方法装置

[发明专利]基于距离的裂缝合并方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210621278.5在审
发明人：李明鹏;赵禹平;罗光光;张晋 -专利权人： 武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于距离的裂缝合并方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括步骤：获取第一裂缝和第二裂缝的坐标信息和属性信息；根据第一裂缝的坐标信息和属性信息建立第一矢量线，根据第二裂缝的坐标信息和属性信息建立第二矢量线；判断第一矢量线的矢量素与第二矢量线的矢量素是否满足距离合并条件；若第一矢量线的矢量素与第二矢量线的矢量素满足距离合并条件，对第一裂缝和第二裂缝进行合并。本发明能够有效地对多次拍摄的裂缝进行合并，可以将同属于一条裂缝的多个短裂缝进行合并，相较于常规的通过人工对裂缝是否可以合并的方式，本发明极大地提升了数据处理效率，提升了裂缝合并的准确度。
基于距离裂缝合并方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种岩芯实际尺寸确定方法及装置-CN202210578421.7在审
发明人：李明鹏;高鉴;童楷 -专利权人： 武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种岩芯实际尺寸确定方法及装置，其方法包括：构建目标分割模型，并基于所述目标分割模型分割待分割图像，确定所述待分割图像中的物体预测类别以及物体预测图像像素尺寸，所述物体预测类别包括岩芯和岩芯箱，所述物体预测图像像素尺寸包括岩芯预测图像像素尺寸以及岩芯箱预测图像像素尺寸；构建所述岩芯箱预测图像像素尺寸与所述岩芯箱实际尺寸的比例对应关系；根据所述岩芯预测图像像素尺寸以及所述比例对应关系确定所述岩芯实际尺寸。本发明可避免通过人工对岩芯实际尺寸进行测量，提高确定出的岩芯实际尺寸的效率和准确率，并可减少人力资源的浪费。
一种实际尺寸确定方法装置

[发明专利]一种大容量的彩色编码点的编码及其识别方法-CN201811392774.8有效
发明人：罗光光;付今 -专利权人： 武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及近景摄影测量技术领域，尤其是一种大容量的彩色编码点的编码方法，包括R通道、G通道和B通道，彩色编码点通过R通道、G通道和B通道三通道的编码点进行通道分离，三个通道内均标记有若干编码点，其中包括起始标志点,三个通道编码点均为圆形且三个通道编码点的排列结构均呈椭圆形，三个通道编码点构成的椭圆形的中心分别为单个通道中心标志点，通过在单个通道的基础上对编码标志进行编码识别和定位，这样提高编码点解码和定位的准确性，进一步提高此编码方式在近景摄影测量中应用的准确性。
一种容量彩色编码及其识别方法

[发明专利]一种用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置-CN202210269375.2在审
发明人：刘润来;朱大鹏;李明鹏 -专利权人： 武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于渡槽侧面裂缝检测的移动式图像采集装置，包括移动小车、支撑机构及若干个摄像件；移动小车用于在渡槽上行走；支撑机构包括横梁及若干个采集架杆；各个摄像件均可拆卸连接于至少一个采集架杆、并朝向渡槽的侧壁设置。本发明的有益效果是：使移动小车移动到渡槽上并停下，再将横梁固定在移动小车上，根据渡槽的高度选择合适个数的采集架杆并依次首尾相连，并将若干个摄像件安装在采集架杆上，再在横梁的末端竖直固定安装有摄像件的采集架杆，此时，摄像件朝向渡槽的侧壁设置，再使移动小车沿渡槽的延伸方向缓慢移动，在此过程中，通过各个摄像件采集渡槽的侧壁图像，从而可便捷地完成渡槽侧面裂缝检测的图像采集工作。
一种用于渡槽侧面裂缝检测移动式图像采集装置

[发明专利]基于机器视觉的微小特征跨数量级快速定位方法和装置-CN202210290402.4有效
发明人：李明鹏;罗光光;赵禹平;张晋 -专利权人： 武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器视觉的微小特征跨数量级快速定位方法和装置，所述方法包括：获取待测建筑物的高分辨率影像和低分辨率影像；根据所述高分辨率影像，确定所述待测建筑物的微小特征；将所述待测建筑物微小特征匹配到所述低分辨率影像中，得到低分辨率特征融合图；根据所述低分辨率特征融合图，构建所述待测建筑物的三维模型。本发明将低分辨率影像上的纹理映射到三维模型上的同时，也将微小特征区域映射到三维模型上，从而实现了微小特征在跨数量级建筑物中的快速精准定位，能够对建筑物的微小裂缝进行检测和定位，具有很强的实用性。
基于机器视觉微小特征数量级快速定位方法装置

[发明专利]一种滑坡监测预警方法、装置、介质、电子设备及终端-CN202111573113.7在审
发明人：刘彦杰;李会中;叶圣生;崔慧斌;李仁江;李明鹏;陈又华;杨培兵;蒋树;陈向阳;赖金富;海震;梁梁;田坤;王正祥;王建 -专利权人：长江三峡勘测研究院有限公司（武汉）;武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明属于变形自动化监测技术领域，公开了一种滑坡监测预警方法、装置、介质、电子设备及终端，基于立体相机拍摄的实时影像，获取滑坡体上待监测标记的特征图像，并根据得到的特征图像获取图像中心点；获取多个测量相机坐标系下的图像中心点的不同坐标，根据多个测量相机在全局坐标系下的不同坐标和所述多个测量相机坐标系下的图像中心点的不同坐标确定图像中心点在全局坐标系下的目标坐标；根据图像中心点的目标坐标的变化情况，确定是否进行滑坡预警。本发明通过实时影像识别获取滑坡体上待监测标记的图像中心点的坐标，根据所述图像中心点坐标的变化，实现对滑坡的动态监测，提高滑坡监测的实时性，降低成本。
一种滑坡监测预警方法装置介质电子设备终端

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