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[发明专利]一种基于测量机器人的地铁隧道结构安全监测方法-CN202310349697.2在审
发明人：孙浩;刘艳敏;孙雪婷;官善友;余斌;施木俊;郑晖;李志文;朱齐;余华强;马小康;赵渊;谢卿云 -专利权人： 武汉市勘察设计有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于测量机器人的地铁隧道结构安全监测方法，属于交通安全监测技术领域，可用于地铁隧道结构安全智能监测，该方法包含以下步骤：确定监测方案，配置测量方案点位，批量生成断面及监测点，并布置测量机器人和棱镜；对监测点进行三维坐标采集，将采集数据传输给安全智能监测平台；对采集的数据进行粗差去除和曲线平滑；平台根据点位配置自动计算各类监测项的监测数据并计算本次变化量和累积变化量，参照作业规范和项目经验为各测项的本次变化量和累积变化量的设置各级预警阈值，在监测值达到预定预警级别后，自动向利害关系人发送预警信息，实现对隧道结构物安全的全自动化监测。
一种基于测量机器人地铁隧道结构安全监测方法

[发明专利]基于地质材料变形破坏机理的滑坡局部和整体破坏预测方法-CN202210833541.7有效
发明人：官善友;庞设典;卢应发;高睿;吴超;江丹;李翔;吴品磊;熊峰;谢羿 -专利权人： 武汉市勘察设计有限公司;湖北工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于地质材料变形破坏机理的滑坡局部和整体破坏预测方法，包括：一、分析滑坡局部和整体破坏特征，确定评价滑坡现状的多参量时空稳定性评价指标；二、根据目标滑坡监测的时间‑剪位移曲线，以及目标滑坡地质材料的组成特征及力学行为特征，获得滑坡后期局部和整体破坏趋势，并预测多参量时空稳定性评价指标的后期发展趋势；三、根据目标滑坡现场监测的时间‑剪位移曲线确定目标滑坡的发展趋势，并确定破坏区和阻滑区，并布设监测设备；四、根据主推力法曲线获得关键位置点G点，将G点的时间‑剪位移曲线作为滑坡整体破坏判定的依据。本发明考虑了滑坡局部破坏与整体破坏之间的关系，可进一步提高滑坡破坏预测的准确度。
基于地质材料变形破坏机理滑坡局部整体预测方法

[发明专利]一种岩土工程勘察内业协同作业系统及方法-CN202310241239.7在审
发明人：郑晖;赵渊;刘艳敏;施木俊;马小康;官善友;孙浩;孙雪婷;余华强;李志文;谢卿云;孟德铭 -专利权人： 武汉市勘察设计有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种岩土工程勘察内业协同作业系统及方法，属于工程建设技术领域，在工作人员选择作业模式后，产生基于文件作业模式和基于数据库作业模式的第一数据；根据第一数据选择作业模式，产生第二数据，服务器建立与外部应用程序的交互，产生第三数据，第三数据包括用户账号信息与权限信息；外部应用程序建立归档机制和日志记录机制，产生第四数据；服务器将第四数据输出。相比其他技术方案实施时，新增了基于数据库的作业模式，该模式可建立与外部应用程序的交互，对工程勘察项目的状态进行归档记录，促进内业数据处理人员间的协同作业，保证数据及时更新和显示，实现项目的全过程显性化管控，提高生产效率和成果质量。
一种岩土工程勘察协同作业系统方法

[发明专利]一种地下管道实时定位与三维重建装置及方法-CN201910876751.2有效
发明人：柳景斌;王泽民;熊剑;谭智;方波;江枫 -专利权人：武汉大学;武汉市勘察设计有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下管道实时定位与三维重建装置及方法，装置由管道爬行机器人、处理器、RGB‑D相机和惯性测量单元组成；本发明首先对RGB‑D相机和惯性测量单元进行标定，包括相机的内参以及相机和惯性测量单元的外参，即相机和IMU的相对位置和姿态关系；然后操控管道爬行机器人在管道空间移动获取传感器实时数据；通过算法实时计算爬行机器人在地下管道中的精确位置，并实时重建出地下管道的三维空间模型；本发明实现了爬行机器人在地下管道中的实时定位与地下管道三维重建。
一种地下管道实时定位三维重建装置方法

[发明专利]基于虚拟中心点的基坑水平位移自动化监测方法及系统-CN202211615112.9在审
发明人：余斌;王甫强;李虎;柯洋;孙浩;郭鹏;朱齐 -专利权人： 武汉市勘察设计有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟中心点的基坑水平位移自动化监测方法及系统，该基于虚拟中心点的基坑水平位移自动化监测方法包括：基于当前基坑的位置分别确认现场监测的布置点位，构建基坑几何特征，计算各监测点到其对应基坑虚拟中心点的平面距离，将计算得到的平面距离归算到对应的垂直基坑边线方向上；根据监测点所属的基坑边线类型计算水平位移监测点相应的水平位移值。本发明通过设立合适的虚拟中心点，大大简化了监测点水平位移值的计算过程和监测点变形方向的判定条件，同时在不增加算法复杂度的前提下给出了弧形边线基坑的水平位移计算公式，较好的解决了弧形边线上水平位移值的计算难题。
基于虚拟中心点基坑水平位移自动化监测方法系统

[实用新型]一种灰岩地区钻孔注浆封孔装置-CN202221653735.0有效
发明人：付正飞;黄磊;刘新宇;陈会行;唐志豪;蔡娇娇;褚飞;李明;郑姗 -专利权人： 武汉市勘察设计有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21B33/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种灰岩地区钻孔注浆封孔装置。所述注浆封孔装置包括封孔囊袋和注浆管，所述封孔囊袋为长条形结构，且封孔囊袋注浆膨胀后的直径与待封堵钻孔的内径相匹配；在封孔囊袋的一端设有注浆管接口，另一端呈封闭状或预留管道接口，所述注浆管与封孔囊袋上的注浆管接口连接，并在注浆管上设有逆流阀和泄压阀，所述逆流阀设置在临近注浆管接口的位置，所述泄压阀的泄压压力与封孔囊袋注浆完全膨胀状时的注浆压力相等。本实用新型避免了在封孔过程中因孔底或孔壁的溶洞出现漏浆现象，导致封堵效果差，避免了封堵浆液的浪费，大大提高了灰岩地区钻孔的封堵效果，节约了施工成本。
一种地区钻孔注浆封孔装置

[发明专利]一种地下管道智能检测机器人及智能检测方法-CN201910375732.1有效
发明人：柳景斌;熊剑;王泽民;谭智;黄百川;张广东;高鹏 -专利权人：武汉大学;武汉市勘察设计有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下管道智能检测机器人及智能检测方法，智能检测机器人包括移动机器人本体、若干传感器；本发明首先标定传感器之间以及传感器与移动机器人本体之间的相对位置和姿态信息；然后移动机器人本体在管道空间自主移动，传感器实时获取数据；计算确定移动机器人本体在数据采集移动过程中的精确位置；根据移动机器人本体的位置和传感器的相对位置和姿态信息，计算传感器数据空间位置，并配准融合不同传感器数据，得到融合的管道空间多源空间数据；最后从融合的多源传感器数据中智能识别提取管道的几何形状和属性现状信息，并为这些信息标注空间位置；本发明实现了地下管道现状检测数据采集自动化和管道现状信息识别和提取过程的智能化。
一种地下管道智能检测机器人方法

[发明专利]一种基于光纤技术的地面变形监测系统及其监测方法-CN202111179947.X在审
发明人：官善友;王甫强;彭汉发;陶良;黄群龙;张占彪;李虎;柯洋;高鹏;贺晓亮;余斌;姚永谦 -专利权人： 武汉市勘察设计有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及地面变形监测技术领域，具体涉及一种基于光纤技术的地面变形监测系统及其监测方法，包括定点应变感测光缆、光纤光栅型温度计、引线光缆以及监测站，所述定点应变感测光缆铺设在地面监测区域的沟槽中，所述定点应变感测光缆通过引线光缆连接于设置在地面上的所述监测站，若干所述光纤光栅型温度计间隔的安装在所述定点应变感测光缆上。采用光纤技术监测地面变形，可以通过长期测试光缆的应变数据判断地面变形的趋势，根据相关规范及工程经验确定岩溶地面塌陷临界值，从而能够提前预测岩溶地面塌陷。
一种基于光纤技术地面变形监测系统及其方法

[实用新型]一种地下水压力光纤自动化监测系统-CN202120899771.4有效
发明人：官善友;王甫强;彭汉发;陶良;黄群龙;张占彪;李虎;柯洋;高鹏;贺晓亮;余斌;姚永谦 -专利权人： 武汉市勘察设计有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01L11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下水压力光纤自动化监测系统，包括将监测数据传至客户端的监测站，设置在监测井内用于监测信号的若干监测组件；监测组件包括用于监测地下水压力的传感器和插入监测井内的液位管；液位管分为封闭段和花管段；传感器通过光纤引线垂入花管段内；光纤引线的一端穿过封闭段顶部的密封组件并与监测站相连；监测站包括柜体、太阳能系统组件、安装底座、解调仪；解调仪用于与光纤引线相连，且内置有用于将信号传至客户端的无线传输模块；监测组件和监测站的设置能够对岩溶区地下水压力进行实时监测，并将监测信号传送至客户端的监测软件中，实现可连续的监测地下水压力以及预防岩溶塌陷灾害。
一种地下水压力光纤自动化监测系统

[实用新型]一种数字高清管道快速智能探测系统-CN201720592741.2有效
发明人：熊剑;安永强;谭智 -专利权人： 武汉市勘察设计有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数字高清管道快速智能探测系统，包括动力模块、采集模块和传输控制电路板，还包括采集控制器，所述采集控制器包括信息处理模块、储存模块和状态显示模块，所述动力模块、采集模块和传输控制电路板及采集控制器形成反馈控制回路，所述采集模块包括框体及框体上一体化集成设置的数字高清摄像头、激光测距模块、电池电量采集模块、气压采集模块和倾角传感器，所述动力模块设置在框体上，包括传动马达、旋转马达和限位电位器，所述传动马达、旋转马达和限位电位器的控制电源均与传输控制电路板连接。该实用新型数据采集更加准确，设备安全可靠。
一种数字管道快速智能探测系统

[实用新型]锁紧机构-CN201620709265.3有效
发明人：郭亮;邓义龙;黄建锋;王磊;张必亮;何鹏;钱德良;胡卸文;裴春;巫锡勇;郭辉;王世明 -专利权人：西南交通大学;武汉市勘察设计有限公司;江苏省送变电公司;南通勘察设计有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁紧机构，所要解决的技术问题是，针对常规室内岩土体渗流仪的压力室仅能满足固定形状与尺寸试件测试需求，不具备大尺寸、非标准试件侧壁防渗功能，无法胜任不规则、多裂隙原状岩样渗流测试的难题。采取的技术方案是利用锁紧机构各部件灵活组配形成尺寸可调型渗流压力室以满足多规格岩样测试需求，本锁紧机构包括密封盖与可伸缩螺杆；密封盖包括基座和顶盖；可伸缩螺杆包括基本杆和加长杆。优点，因其高度易伸缩、直径可扩展，便于满足不同高度、不同内径待测样品锁紧需求，具备辅助大尺寸、不规则原状裂隙岩室内高压渗流测试功效。
机构

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