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[发明专利]一种智能封条锁-CN201710818007.8有效
发明人：文元桥;陈华龙;肖长诗;陈芊芊;王岸 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E05B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能锁具领域，具体是一种智能封条锁，具有相互独立且配套使用的锁套和锁销，所述锁套具有上端为开口的套壳，套壳内设有用于卡紧锁销的卡簧，在套壳内还装置有用于自动检测锁销施封状态的传感装置；所述锁销具有底座，底座上安装有顶珠式锁柱，传感装置在顶珠式锁柱的触发下动作，并向远端接收装置发送锁销施封状态信息；本发明实现了管理人员对封条锁施封状态的全时段的无缝隙监管，解决了运输过程中无法获知箱体是否被非法打开的问题，同时还实现了对货物运动轨迹的实时追踪，本发明中智能封条锁制造成本低、内部传感装置还可回收利用，具有极好的推广价值。
一种智能封条

[实用新型]一种具有防水结构的转台底座-CN202022414727.8有效
发明人：文元桥;黄亮;邹书衡;余翔;肖泽宇;王理征 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司;武汉恒新动力科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：一种具有防水结构的转台底座，涉及支撑装置领域。该具有防水结构的转台底座包括底座本体及可在水平面内旋转地连接于底座本体顶部的连接座，底座本体内设有用于驱动连接座旋转的水平回转组件；底座本体的顶部设有与连接座旋转轴线同轴布置的至少一条第一环形沟槽和至少一条第一环形凸圈，连接座的底部设有与第一环形沟槽和第一环形凸圈对应转动配合的第二环形凸圈和第二环形沟槽。本申请提供的具有防水结构的转台底座具有防水性能好、能够稳定支撑转台旋转的优点。
一种具有防水结构转台底座

[实用新型]一种大负载机械摇臂的转台支架-CN202022414763.4有效
发明人：文元桥;黄亮;邹书衡;余翔;肖泽宇;王理征 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司;武汉恒新动力科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：一种大负载机械摇臂的转台支架，涉及支架领域。该大负载机械摇臂的转台支架包括中空的壳体及设于壳体内的两个联轴器和俯仰转动组件，两个联轴器水平相对布置且分别可旋转地贯穿出壳体的两侧，俯仰转动组件用于驱动两个联轴器旋转；壳体底壁连接有相对布置的支架，两个支架的顶部分别通过轴承支架连接有与两个联轴器滚动连接的交叉滚子轴承，每个支架与壳体底壁之间连接有至少一个加强肋板。本申请提供的大负载机械摇臂的转台的结构稳定性好，能够适应大负载摇臂转动时产生的扭矩。
一种负载机械摇臂转台支架

[实用新型]一种可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构-CN202022416407.6有效
发明人：文元桥;黄亮;邹书衡;余翔;肖泽宇;王理征 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司;武汉恒新动力科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：一种可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构，涉及配重领域。该可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构，其包括用于支撑负载的负载板及两个摇臂，两个摇臂相对布置且顶部分别与负载板的两端连接，两个摇臂相对的一侧分别设有用于连接转台的联轴器，两个摇臂的底部分别连接有配重。本申请提供的可承担偏置大负载的机械摇臂配重结构能够有效平衡负载偏置带来的偏心矩，减小俯仰轴动力需求，使俯仰轴结构构型更为平衡。
一种承担偏置负载机械摇臂配重结构

[外观设计]二自由度转台-CN202030640546.X有效
发明人：文元桥;黄亮;邹书衡;余翔;肖泽宇;王理征 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司;武汉恒新动力科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：二自由度转台。2.本外观设计产品的用途：用于水平放置转台，搭载需要旋转的物体一起转动，例如在船舶上搭载雷达或摄像机等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
自由度转台

[发明专利]一种二自由度的转台装置-CN202011162010.7在审
发明人：文元桥;黄亮;邹书衡;余翔;肖泽宇;王理征 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司;武汉恒新动力科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种二自由度的转台装置，涉及转台领域。该二自由度的转台装置包括底座、可水平旋转地连接于底座顶部的壳体及可在竖直平面内旋转地设于壳体上方的负载板，壳体的两侧分别设有两个摇臂，两个摇臂的顶部分别与负载板的两端连接，两个摇臂相对的一侧分别设有与壳体可旋转连接的联轴器，两个摇臂的底部分别连接有配重，底座内设有用于驱动壳体旋转的水平回转组件，壳体内设有用于驱动两个联轴器旋转的俯仰转动组件；底座设有交替布置的至少一条第一环形沟槽和至少一条第一环形凸圈，壳体设有与第一环形沟槽和第一环形凸圈对应转动配合的第二环形凸圈和第二环形沟槽。本申请提供的二自由度的转台装置在增加转台负载的同时减小了体积，且防水效果好。
一种自由度转台装置

[实用新型]一种船舶废气排放智能溯源装置-CN201821506809.1有效
发明人：文元桥;顾尚定;陈华龙;黄亮;周春辉 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及废气检测装置领域，具体是一种船舶废气排放智能溯源装置，包括废气分析装置、云平台和应用平台，废气分析装置将数据上传至云平台，云平台将上传的数据进行储存并供应用平台调用，应用平台通过云平台与废气分析装置通讯连接并对其进行远程控制；废气分析装置具有主控单元，主控单元分别与进风管理单元、废气分析与处理单元、船舶自动识别装置、电源、空调装置、微型气象站和通讯模块通讯连接，并控制其工作状态；本实用新型可在任意地点、任意时间对船舶排放的废气进行现场检测，提高了对船舶排放废气的检测准确性和灵活性，同时还可对废气排放的船舶进行身份识别，可直接对检测到的船舶废气进行溯源分析，具有极好的推广前景。
船舶废气分析装置云平台废气排放本实用新型溯源装置通讯连接应用平台主控单元废气废气检测装置自动识别装置微型气象站处理单元废气分析管理单元空调装置排放废气平台调用身份识别数据上传通讯模块现场检测远程控制智能检测进风上传溯源电源储存排放分析

[实用新型]一种多功能船舶自动识别系统-CN201821224619.0有效
发明人：文元桥;陈芊芊;陈华龙;周春辉;肖长诗;张帆 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能航海领域，具体是一种多功能船舶自动识别系统，包括船载单元、基站单元、数据处理与显示单元，其中船载单元与基站单元通过LoRa无线通讯连接，基站单元实时接收船载单元上传的船舶航行数据，然后发送至数据处理与显示单元，基站单元还能接收数据处理与显示单元的数据，并且下行发送至船载单元；本实用新型保证了船舶航行信息传输的稳定性、高质量性、抗干扰性和安全性，同时，本实用新型设备耗能小、购置和后期使用的成本低，有利于本设备在各类船舶上的推广和普及，此外，本实用新型还有利于提高科学研究水平和为海事管理部门提供决策辅助信息，具有极高的市场推广前景。
本实用新型基站单元船载数据处理船舶自动识别系统船舶航行船舶航行数据无线通讯连接海事管理决策辅助实时接收市场推广下行发送信息传输耗能上传航海科学研究船舶发送智能保证

[实用新型]一种基于超声波的船舶吃水自动测量系统-CN201820738417.1有效
发明人：文元桥;修素朴;陈华龙;肖长诗 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种基于超声波的船舶吃水自动测量系统，具有若干个超声波数据采集设备、云服务器和上位机；超声波数据采集设备内置有微控制器和供电设备，微控制器的信号输入端口分别对应连接有超声波传感器、温湿度传感器，微控制器的信号输出端口连接有无线上传模块，超声波传感器、温湿度传感器将收集的信息数据传输至微控制器，微控制器再通过无线上传模块将信息数据发送至云服务器；所述上位机通过网关访问云服务器，下载由无线上传模块发送至云服务器内的信息数据；本实用新型系统结构简单，安装方便，各数据采集设备独立工作，互不干扰，自动完成船舶平均吃水测量，测量实时性好，准确率高。
微控制器云服务器无线上传超声波数据采集超声波传感器温湿度传感器自动测量系统本实用新型船舶吃水超声波上位机测量数据采集设备信号输出端口信号输入端口信息数据传输信息数据发送安装方便供电设备互不干扰模块发送实时性好网关访问系统结构信息数据自动完成准确率内置下载吃水船舶

[发明专利]一种国际海运危险货物知识图谱系统的构建方法、装置及存储介质-CN201810770552.9在审
发明人：文元桥;张奇;韩栋;陈华龙;周春辉 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种国际海运危险货物知识图谱系统的构建方法、装置及存储介质，其中，所述国际海运危险货物知识图谱系统的构建方法包括：获取国际海运危险货物的知识数据，根据获取的知识数据抽取知识数据的实体、实体属性和实体关系；根据预设的推理规则对实体、实体属性和实体关系进行知识推理，确定实体、实体属性和实体关系的关联关系，根据关联关系构建国际海运危险货物本体；针对构建的国际海运危险货物本体进行质量评估和知识更新，构建国际海运危险货物知识图谱；本发明提供的技术方案，将复杂的国际海运危险货物运输规则和国际海运危险货物用本体知识表示出来，简化规则的应用，减少人力、时间成本，优化国际海运危险货物的监管和筛查。
危险货物构建图谱实体关系实体属性知识数据存储介质关联关系危险货物运输时间成本推理规则知识表示知识更新质量评估筛查推理预设抽取监管应用优化

[发明专利]一种多功能船舶自动识别系统-CN201810859925.X在审
发明人：文元桥;陈芊芊;陈华龙;周春辉;肖长诗;张帆 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明是一种多功能船舶自动识别系统，包括船载单元、基站单元、数据处理与显示单元，其中船载单元与基站单元通过LoRa连接，基站单元实时接收船载单元上传的数据，然后发送至数据处理与显示单元，基站单元还能接收数据处理与显示单元的数据，并且下行发送至船载单元；本发明通过数据处理与显示单元对目标船舶进行过滤，有选择性的推送最相关船舶，避免了传统AIS无选择性接收的缺陷；本设备还可用于船员身份识别、船舶运动状态识别和船舶航行环境识别，扩充了传统AIS的功能；由于本设备耗能小、成本低，特别适合在封闭水域的小型船舶上使用，填补了国内小型船舶跟踪管理的空白，有利于提高科学研究水平和为海事管理部门提供决策辅助信息。
基站单元数据处理船载船舶自动识别系统小型船舶船舶航行船舶运动状态选择性接收封闭水域跟踪管理海事管理环境识别决策辅助目标船舶身份识别实时接收下行发送耗能可用上传推送过滤科学研究发送船舶填补

[发明专利]一种多轴推进水上搜救机器人-CN201710229241.7有效
发明人：文元桥;刘俊国;张豆豆;李通;张家新;李晓佳;陈华龙;肖长诗 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人领域，具体是一种多轴推进水上搜救机器人，有中控平台，沿中控平台周向布置有至少三个向下伸出的支架，每个支架上均安装有铰缆装置，铰缆装置通过缆绳在中控平台下方吊装有可折叠式救生网，在每个支架的下端还连接有动力浮筒装置，所述中控平台内设有控制器，控制器与铰缆装置和动力浮筒装置通讯连接；本发明具备水中悬停、前进、后退和360°自由转向等多种运动模式，稳定性极强，抗风浪能力强，能够很好的代替传统的救援方式，同时可折叠式救生网的设计实现了快速安全的救生目的，能实现复杂水域和恶劣天气情况下的水上搜救打捞，水面监控以及水上测控等多种作业任务，实用性高，灵活性好，具有良好的推广前景。
一种推进水上搜救机器人

[外观设计]水上搜救机器人（三轴推进）-CN201730392862.8有效
发明人：文元桥;刘俊国;张豆豆 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水上搜救机器人（三轴推进）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水上搜救；3．本外观设计产品的设计要点：在于整体的外形设计；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计搜救机器人三轴外形设计搜救图片

[实用新型]一种智能封条锁-CN201721164499.5有效
发明人：文元桥;陈华龙;肖长诗;陈芊芊;王岸 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： E05B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能锁具领域，具体是一种智能封条锁，具有相互独立且配套使用的锁套和锁销，所述锁套具有上端为开口的套壳，套壳内设有用于卡紧锁销的卡簧，在套壳内还装置有用于自动检测锁销施封状态的传感装置；所述锁销具有底座，底座上安装有顶珠式锁柱，传感装置在顶珠式锁柱的触发下动作，并向远端接收装置发送锁销施封状态信息；本实用新型实现了管理人员对封条锁施封状态的全时段的无缝隙监管，解决了运输过程中无法获知箱体是否被非法打开的问题，同时还实现了对货物运动轨迹的实时追踪，本实用新型中智能封条锁制造成本低、内部传感装置还可回收利用，具有极好的推广价值。
一种智能封条

[发明专利]一种水面无人艇航向控制系统及方法-CN201610180161.2在审
发明人：文元桥;燕聃聃;肖长诗;高红蕊;修素朴;周春辉 -专利权人： 武汉尼维智能科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：本发明涉及无人控制方法领域，具体是一种水面无人艇航向控制系统及方法，控制系统包括上位机、传输电台和下位机，控制方法包括设定步骤：在上位机操作台的人机交互界面中输入期望航向，并通过传输电台，传送至下位机；信息采集与传输步骤：将下位机采集的无人艇综合信息经由传输电台传输至上位机中；控制步骤：上位机根据接收到的无人艇综合信息进行计算和处理，输出舵角δ，并传递至下位机，通过航向控制装置自动改变舵向，以调整无人艇航向；本发明具有机动性高、鲁棒性强的特点，同时采用步进电机和圆锥齿轮驱动转向的航向控制装置，控制精度更高、转向更为精准，本发明具有良好的应用前景。
一种水面无人航向控制系统方法

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