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[实用新型]采样瓶瓶身寻码机构-CN202320888110.0有效
发明人：严姗;龙莉;李荣;段彦蓉;曹得华;庞宝川 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供一种采样瓶瓶身寻码机构，包括第一寻码工位，第一寻码工位两侧分别设有上料位和下料位，第一寻码工位设有可转动的第一转动台，第一转动台用于承载采集瓶，第一转动台上方设有可转动的压座，压座用于压住采集瓶上端，第一寻码工位还设有清洁轮和第一扫码器，第一扫码器对准采集瓶，清洁轮抵靠在采集瓶瓶身滚动，第一寻码工位、上料位和下料位位于一条直线上，还设有移载架，移载架设有至少两个采集瓶夹具，移载架夹取采集瓶并沿第一寻码工位、上料位和下料位连线方向间歇移动，解决了采集瓶上二维码是随机朝向的，难以自动化扫描的问题。
采样瓶瓶身寻码机构

[发明专利]可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置-CN202310625083.2在审
发明人：曹得华;曾文超;李诚;庞宝川;龙莉 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B04B9/14 文献下载
摘要：本申请提供一种可切换配重的内部补偿式细胞组织离心装置，包括离心机本体，离心机本体两侧分别设有多轴机器人和配重放置台，多轴机器人设有夹持装置，配重放置台用于放置配重物，离心机本体包括离心机底座，离心机底座上设有可转动的离心盘，离心盘包括中央转动座，中央转动座沿周向均布有多个转臂装置，转臂装置包括转动臂架，转动臂架一端与中央转动座连接，转动臂架另一端设有可摆动的载物摆台，载物摆台用于放置制片仓，解决了小批量检测时离心机需要配重的问题。
切换配重内部补偿细胞组织离心装置

[发明专利]对称式细胞组织离心机-CN202310625073.9在审
发明人：庞宝川;李荣;曹得华;严姗;刘赛 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B04B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种对称式细胞组织离心机，包括可转动的离心盘，离心盘包括中央转动座，中央转动座沿周向设有多个两两对称布置的转臂装置，相邻的转臂装置之间的夹角相等，转臂装置包括转动臂架，转动臂架一端与中央转动座连接，转动臂架另一端设有可摆动的载物摆台，载物摆台用于放置制片仓，解决了转臂非对称式的离心机，放置配重较为麻烦的问题。
对称细胞组织离心机

[发明专利]高节拍采样瓶寻码转运装置-CN202310423138.1在审
发明人：严姗;龙莉;李荣;段彦蓉;曹得华;庞宝川 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本申请提供一种高节拍采样瓶寻码转运装置，包括工作台，工作台上设有上料传送带和下料传送带，上料传送带和下料传送带之间设有寻码机构，寻码机构一侧设有移载机构，移载机构包括中部可转动的转架，转架两端各设有夹爪装置，夹爪装置从上料传送带抓取采集瓶依次移载至寻码机构和下料传送带，解决了宫颈细胞采集瓶贴公司内部二维码时节拍慢、效率低的问题。
节拍采样瓶寻码转运装置

[发明专利]基于HE染色、Ki67、P16三种方法结合的病理图像自动识别方法-CN202110484662.0有效
发明人：庞宝川;郝宗杰;肖笛;龙莉;曹得华 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/30 文献下载
摘要：本发明涉及病理图像处理领域，提供一种基于HE染色、Ki67、P16三种方法结合的病理图像自动识别方法，包括以下步骤：S1、以连续病理组织分别制备HE染色、Ki67和P16样片；S2、扫描HE染色、Ki67和P16样片的全景图片，并拼接；S3、将HE染色、Ki67和P16样片进行融合；S4、在融合后的图片中识别出非正常区域和/或正常区域；通过以上步骤实现病理图像自动识别。通过采用将HE染色、Ki67、P16三种方法的图像进行融合后再识别的方案，能够便于人和人工智能快速读取融合后的图像中所包含的诊断信息，尤其是便于实现人工智能的识别，提高识别效率和精度。
基于 he 染色 ki67 p16 方法结合病理图像自动识别

[实用新型]用于磁珠法核酸辅助提取检测支架-CN202222710166.5有效
发明人：郝宗杰;庞宝川;李仲娟;曹得华;戴敏求;孙小蓉;刘赛;龙莉;严姗;李荣 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供用于磁珠法核酸辅助提取检测支架，包括底板，底板一端设有承接板，底板上设有蜗杆，蜗杆一侧设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮上设有螺母，螺母上设有与螺母啮合的螺杆；螺杆推动承接板转动。人工转动调节螺柱，以使蜗杆转动，以使螺母带动螺杆上下移动，以使承接板转动，以调节试剂盒孔位相对于工作人员眼睛的角度。避免在磁珠法核酸加样提取检测过程中，工作人员长时间保持弯腰探头确认样本加样情况。同时通过转动调节螺柱不同的圈数，以调节承接板转动的不同角度，以使适应不同坐高的工作人员，具有较大的推广价值。
用于磁珠法核酸辅助提取检测支架

[实用新型]用于便携式显微扫描仪的载物平台-CN202223142664.0有效
发明人：张飞龙;曹得华;李荣;严姗;田志超;周晶;庞宝川 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于便携式显微扫描仪的载物平台，底座与z轴座固定连接，底座顶部设有x向的凹槽，x向座设置在x向的凹槽内，在底座上设有向y向一侧延伸的x轴电机座，x轴电机座用于与x轴步进电机固定连接，在x向座一侧设有延伸的x臂，x臂上固设有螺母，x轴步进电机与x轴螺杆固定连接，x轴螺杆与螺母螺纹连接；在x向座的顶部设有y向的凹槽，y向座设置在y向的凹槽内，在x向座设有向x向一侧延伸的y轴电机座，y轴电机座与y轴步进电机固定连接，在y向座相对应一侧设有延伸的y臂，y臂上固设有螺母，y轴步进电机与y轴螺杆固定连接，y轴螺杆与螺母螺纹连接。本实用新型简化了载物台的结构，且便于提高行走速度。
用于便携式显微扫描仪平台

[发明专利]细胞玻片样本图片区域识别提取方法-CN202211504243.X在审
发明人：庞宝川;严姗;李荣;段彦蓉;张飞龙;曹得华 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种细胞玻片样本图片区域识别提取方法，细胞玻片样本图片通过扫描仪扫描，利用帧间差分法获取细胞样本图片区域并进行标记框选跟踪；对框选图片进行图像预处理，采用双线性二次插值法使框选图片形成高分辨率图像；对高分辨率图像及其加强标记，对所有照片中心点进行位置聚焦点位标记，并在多个细胞点上形成多个焦点位标记，通过标注点生成标注的mask图像；对得到的标记图进行数据后处理，排除细胞图像中异常识别的背景杂质，对细胞局部位置进行降噪处理，得到高清晰细胞图像识别标记。这种方法采集步骤简单，算法简单，计算量小，运算速度快，提取的细胞玻片样本图片清晰度高，细胞图片标记位置准确。
细胞样本图片区域识别提取方法

[发明专利]便携式全自动高速显微扫描仪-CN202211492085.0在审
发明人：严姗;李荣;段彦蓉;张飞龙;曹得华;庞宝川 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式全自动高速显微扫描仪，包括步进载物台、显微镜筒和频闪头；显微镜筒与工业相机连接，显微镜筒与步进载物台的z轴座固定连接；步进载物台用于搭载玻片；显微镜筒同轴或一侧还设有频闪头，频闪头用于根据步进载物台的连续行走行程，按设定的频率发出闪光，工业相机跟随频闪头的闪光频率进行图像采集。本发明采用基于矩形视野连续扫描的图像采集方案，配合频闪头提高图像采集亮度的方案，在确保图像采集精度的前提下，大幅提高了图像采集效率，图像采集从之前的20分钟以上，降低到60~120秒。采用具有自导向和自驱动结构的导向座的方案，大幅简化了载物台的结构，且便于提高新行走速度。
便携式全自动高速显微扫描仪

[实用新型]阵列式扫描仪快速上片装置-CN202222713897.5有效
发明人：李诚;龚向阳;曹得华;董腾蛟;严姗;刘洋;沈涛;冯嘉伟;曾文超;张飞龙 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了阵列式扫描仪快速上片装置，包括箱体，箱体两侧设有多个料槽，料槽内设有料盒，箱体内部设有多个扫描位，扫描位内设有扫描仪，料盒内设有多个片夹，箱体内中部设有机械手，机械手用于将料槽内的料盒夹持转移到扫描位上；机械手通过夹持装置能够夹持料盒，料盒内存放有多个片夹，从而通过机械手可以将料盒内的多个片夹依次放置到各个扫描装置内，减少机械手的运动轨迹，片夹通过反弹器固定在料盒中，扫描装置中的牵引夹，可顶推片夹触发反弹器释放片夹，并通过牵引夹将片夹夹持拉入到扫描装置中，在扫描完成后，再依次将夹片收回放回到料槽中，作业更为高效，取放定位固定更为高效。
阵列扫描仪快速上片装置

[发明专利]阵列式扫描仪快速上片装置及使用方法-CN202211263332.X在审
发明人：李诚;龚向阳;曹得华;董腾蛟;严姗;刘洋;沈涛;冯嘉伟;曾文超;张飞龙 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供了阵列式扫描仪快速上片装置及使用方法，包括箱体，箱体两侧设有多个料槽，料槽内设有料盒，箱体内部设有多个扫描位，扫描位内设有扫描仪，料盒内设有多个片夹，箱体内中部设有机械手，机械手用于将料槽内的料盒夹持转移到扫描位上；机械手通过夹持装置能够夹持料盒，料盒内存放有多个片夹，从而通过机械手可以将料盒内的多个片夹依次放置到各个扫描装置内，减少机械手的运动轨迹，片夹通过反弹器固定在料盒中，扫描装置中的牵引夹，可顶推片夹触发反弹器释放片夹，并通过牵引夹将片夹夹持拉入到扫描装置中，在扫描完成后，再依次将夹片收回放回到料槽中，作业更为高效，取放定位固定更为高效。
阵列扫描仪快速上片装置使用方法

[实用新型]宫颈癌筛查取样分液装置-CN202121206889.0有效
发明人：郝宗杰;庞宝川;孙小蓉;曹得华;董明国;罗强 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种宫颈癌筛查取样分液装置，它包括密封盖，密封盖用于与洗脱瓶的瓶口密封连接；在密封盖上设有进气管，进气管的一端与洗脱瓶的内腔连通，进气管的另一端与气囊连接；密封盖上还设有进液管，进液管的一端伸入到洗脱瓶内靠近底部的位置，进液管的另一端与分液阀的进液口连接，分液阀还设有第一分液口和第二分液口，第一分液口和第二分液口与进液口连通。本实用新型能够以一次采集快速将样本分别单独与保存液和裂解液混合，确保样本的统一性和独立性，避免两次采集到的样品不同从而影响最终检测结果，从而提高TCT与宫颈HPV‑DNA联合检测的准确率。
宫颈癌取样装置

[发明专利]密封式样本采集过滤装置-CN202210178704.2有效
发明人：李仲娟;郝宗杰;孙小蓉;武欢;曹得华 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本发明提供一种密封式样本采集过滤装置，包括瓶体，瓶体上端设有内盖，内盖内设有滤网，滤网分隔内盖内腔上下部分为第一腔室和第二腔室，还设有吸液管，吸液管下端伸入瓶体内，吸液管上端穿过滤网以与第一腔室连通，吸液管上端设有进液单向阀，内盖一侧设有排液管，排液管与第二腔室连通，排液管设有排液单向阀，内盖上端设有变形膜片，内盖侧壁设有通气孔，瓶体内部通过通气孔与外部连通，内盖下端设有凹腔，凹腔内设有体积可变的气囊，气囊内部与通气孔连通专利技术问题，解决了传统细胞采集分装装置单次过滤量小、效率低的技术问题。
密封式样采集过滤装置

[发明专利]基于HE染色、Ki67、P16结合的相邻切片图像叠合对齐方法-CN202111188822.3有效
发明人：庞宝川;曹得华;肖笛;李诚;严姗 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于HE染色、Ki67、P16结合的相邻切片图像叠合对齐方法，包括以下步骤：以连续病理组织切片分别制备HE染色、Ki67和P16样片；扫描样片，并拼接图片；追踪HE染色、Ki67和P16全景影像中的图案边缘，获得轮廓图像；将HE染色、Ki67和P16的轮廓图像叠加，以其中一个轮廓图像作为基准轮廓图像，选取部分轮廓线直线移动其他轮廓图像与基准轮廓图像对齐；以基准轮廓图像对齐的部分轮廓线的中点位置为圆心，旋转其余轮廓图像与基准轮廓图像对齐；以旋转圆心为基准，缩放其余轮廓图像对齐；获取其余轮廓图像的像素位移数据；将轮廓图像的像素位移数据引入对应全景影像中并按位移数据执行像素位移操作；通过以上步骤使HE染色、Ki67和P16的全景影像叠合对齐。
基于 he 染色 ki67 p16 结合相邻切片图像叠合对齐方法

[发明专利]液基细胞学和人乳头瘤病毒联合筛查宫颈癌的分液装置-CN202110607905.5有效
发明人：郝宗杰;庞宝川;孙小蓉;曹得华;董明国;罗强 -专利权人： 武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明提供一种液基细胞学和人乳头瘤病毒联合筛查宫颈癌的分液装置，它包括密封盖，密封盖用于与洗脱瓶的瓶口密封连接；在密封盖上设有进气管，进气管的一端与洗脱瓶的内腔连通，进气管的另一端与气囊连接；密封盖上还设有进液管，进液管的一端伸入到洗脱瓶内靠近底部的位置，进液管的另一端与分液阀的进液口连接，分液阀还设有第一分液口和第二分液口，第一分液口和第二分液口与进液口连通。本发明能够以一次采集快速将样本分别单独与保存液和裂解液混合，确保样本的统一性和独立性，避免两次采集到的样品不同从而影响最终检测结果，从而提高TCT与宫颈HPV‑DNA联合检测的准确率。
细胞学乳头病毒联合宫颈癌装置

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