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- [发明专利]一种卧式铝材电阻焊系统-CN202310666441.4在审
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杨燕
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武汉中设机器人科技有限公司
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2023-06-07
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2023-10-17
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B23K11/11
- 本发明涉及一种卧式铝材电阻焊系统，包括柔性存料台、所述柔性存料台的顶面设有夹持工件的移动式工装夹具，所述柔性存料台的后侧设有搬运工件的搬运机器人系统、所述搬运机器人系统的左侧设有对工件进行焊接的卧式电阻焊点焊中心。本专利集机、电、气、智能等技术形成一体式，通过柔性存料台、搬运机器人系统、卧式电阻焊点焊中心、移动式工装夹具之间设计的机械关系串联成一套运动链，按照“L”型布局设置缩短空间距离，减少物料搬运时间；卧式电阻焊点焊中心技术基于伺服技术、视觉技术、机械连杆传动和气动传动的混合模式研制，形成绿色制造技术，本专利开放式的接口使得其能兼入自动化检测单元，也能并入自动化生产线，形成联动。
- 一种卧式电阻系统
- [发明专利]一种夹具存储库用的堆垛机及夹具存储库-CN202310284123.1在审
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杨燕
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武汉中设机器人科技有限公司
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2023-03-22
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2023-07-18
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B65G1/04
- 本发明涉及夹具存储技术领域，具体为一种夹具存储库用的堆垛机及夹具存储库，包括框架本体，所述框架本体的内侧设置有升降台本体，升降台本体的前后两侧均安装有与框架本体立柱滑动连接的升降台导向轮组。该夹具存储库用的堆垛机，通过堆垛机中安装的光电开关传感器组件检测物料进、出及到位状况，并发出升、降、进、出等指令，因此货叉组件能够完成对夹具的进出工位，同时在行走机构的作用下，能够带动堆垛机移动到合适位置，在配合提升组件带动升降台本体移动到料库的仓位处进行存放，从而实现自动和联动，同时降低人工的劳动强度和避免与夹具接触造成损伤，同时降低了操作难度，提高了换型的精度和便于存放。
- 一种夹具存储堆垛
- [发明专利]一种车门自动移栽输送线-CN202310268572.7在审
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杨燕
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武汉中设机器人科技有限公司
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2023-03-20
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2023-06-27
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B65G1/04
- 本发明涉及车门生产技术领域，具体为一种车门自动移栽输送线,包括立体式皮带线以及位于立体式皮带线的末端安装的导料装置和浮动式扶正机构。该车门自动移栽输送线，通过包括立体式皮带线、导料装置、无动力移栽机构、浮动式扶正机构、固定式拔料机构、步进机构、导向定位机构、移动式料库、AGV物流车和推进装置之间的配合，使得其完全替换传统存储方式和人工主导的移栽、码垛和输送，杜绝了对人身安全、健康的伤害；助力了生产过程的持续顺畅；提高了生产效率；提升了产品质量；保证了生产工艺的稳定，杜绝了待料时间过长、因人停产的现象；减少了移栽、码垛、输送的占地面积，提升了生产场地利用率。
- 一种车门自动移栽输送
- [发明专利]一种柔性智能点焊站-CN202310229787.8在审
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杨燕
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武汉中设机器人科技有限公司
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2023-03-10
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2023-06-23
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B23K11/11
- 本发明涉及一种柔性智能点焊站，包括柔性转台、点焊机器人系统、触摸屏系统、中央控制系统、焊接机构以及轻量化密封水冷却系统，各部件均设置于框架本体上，工装夹具沿着柔性转台的导向板设置于柔性转台上，零件产品设置于工装夹具上，点焊机器人系统驱动焊接机构执行电阻焊点焊，通过触摸屏系统发送匹配的指令给中央控制系统进行统一调度，轻量化密封水冷却系统调配焊接机构执行相应指令，以确保焊接过程中温度始终处于设备稳定运行值之间。采用本发明公开的装置，集成度高、全流程自动化控制、无需人工和特定机器主导，避免了产品质量一致性差、人身伤害安全风险的发生，提高了生产效率，提升了轻量化白车身制造行业的智能水平。
- 一种柔性智能点焊
- [发明专利]一种高精重型升降平台货叉-CN202310211870.2在审
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杨燕
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武汉中设机器人科技有限公司
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2023-03-07
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2023-06-06
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B66F9/02
- 本发明涉及一种高精重型升降平台货叉，包含升降平台组件、两组货叉组件、三相异步电机、链条链轮组件以及齿轮齿条组件，两组货叉组件之间通过传动轴进行连接，传动轴安装于货叉组件固定座上，货叉组件固定座上装置齿轮齿条组件，齿轮齿条组件通过齿条连接货叉下活动板，链条链轮组件安装在货叉下活动板上，链条链轮组件的链条一端固定在调整座上，另一端固定在货叉上活动板上，三相异步电机驱动链条链轮组件旋转工作，驱动齿轮齿条组件旋转，齿轮齿条组件传动货叉下活动板齿条。采用本发明公开的装置，具有搬运兼容性高、集成度高、负载大、自动化程度高的技术优势，能够实现汽车废气排泄管焊接总成在夹具存储库的搬运及其换型过程的机械自动化。
- 一种重型升降平台
- [发明专利]一种夹具储存用的翻转移栽机-CN202211720860.3在审
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杨燕;杨波;徐笔进;何俊;肖硕;杨江华
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武汉中设机器人科技有限公司
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2022-12-30
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2023-05-12
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B65G17/38
- 本发明涉及夹具储存技术领域，具体为一种夹具储存用的翻转移栽机，所述包括转轴连接的本体框架和翻转框架。该夹具储存用的翻转移栽机，通过移栽装置，带动拖拽组件进行往复运动，同时使连杆挂钩勾住夹具上的把手进行拖拽，直至将夹具移动至接驳区域或者翻转装置处，在配合顶升脱钩气缸、调节板、导轮和凸轮导向块之间的配合，能够使连杆挂钩脱钩后恢复到原位，同时在导向组件和滚轮导向组件的作用下能够减少阻力，提高固定框架接驳精度，保证夹具传递顺畅，再通过翻转装置能够将固定框架翻转至九十度，减少占地面积，因此整个搬运、存放、取料换型等运行过程无需人工，功能上完全替代人工，性能上不仅解决了七大不足，并优于人工主导。
- 一种夹具储存翻转移栽
- [实用新型]一种万向滚珠举模器-CN202221935619.8有效
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杨燕;杨波;杨江华;肖硕;何俊
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武汉中设机器人科技有限公司
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2022-07-21
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2023-01-03
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B66F7/16
- 本实用新型公开了一种万向滚珠举模器，涉及滚珠举模器技术领域，为解决现有滚珠举模器不具备检测滚珠位移情况的功能，导致用户无法知晓滚珠是否被有效升起与下降的问题。所述矩形壳体的内部设置有多个万向滚珠模组，所述万向滚珠模组的内部设置有滚珠本体，所述万向滚珠模组的一端设置有堵头；还包括：红外光栅检测器，其上下排列设置在所述万向滚珠模组内壁的两侧，且其设置有多个；指示灯，其上下排列设置在所述矩形壳体两侧的外壁上，且指示灯的数量与红外光栅检测器对应，所述指示灯的输入端与红外光栅检测器的输出端电性连接，所述滚珠本体的下方设置有滚珠安装架，所述滚珠安装架的下方设置有安装件。
- 一种万向滚珠举模器
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