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[发明专利]加速度计现场标定方法和装置-CN202210100948.9有效
发明人：邓中亮;武成锋;刘延旭;胡恩文;郭晓云;殷嘉徽;綦航;袁华宇;苏文举;赵建民 -专利权人：北京邮电大学;北京机电工程研究所
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种加速度计现场标定方法和装置，方法包括：根据预设的多准则的零速区间检测方式检测无人机当前是否处于旋转后静止状态，若是，则获取该无人机的加速度计当前待标定的误差参数组的参数初值；基于误差参数组的参数初值，对误差参数组对应的惯性传感器的各项误差分别进行标定，并自动判定对应的标定结果是否为已完成状态。本申请能够有效提高加速度计的零速区间检测的效率及精确度，进而能够有效提高加速度计现场标定误差参数的效率及精度，并能够有效提高加速度计现场标定误差参数的自动化程度及可靠性。
加速度计现场标定方法装置

[发明专利]一种二进制偏移载波捕获方法和装置-CN202310550230.4在审
发明人：杜君宇;邓中亮;丁振柯;武成锋 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种二进制偏移载波捕获方法和装置，可以先对接收到的BOC信号进行载波剥离，得到剥离载波后的BOC信号；然后获取与该BOC信号对应的阶梯信号，并基于阶梯信号和本地扩频码，生成与BOC信号对应的辅助序列；再对BOC信号对应的辅助序列和剥离载波后的BOC信号进行互相关运算，得到BOC信号的第一重构信号；并对剥离载波后的BOC信号和本地扩频码进行互相关运算，得到BOC信号的第二重构信号；进而基于第一重构信号和第二重构信号，确定BOC信号的去模糊信号；最后基于预设捕获门限对去模糊信号进行捕获判决。从而实现更好的对BOC信号进行去模糊处理，提升了对BOC信号的模糊度消除效果和捕获效果。
一种二进制偏移载波捕获方法装置

[发明专利]一种简易的SMA连接器防松动装置-CN201810670414.3在审
发明人：熊智强;高健;武成锋;李峰;吴婵娟 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易的SMA连接器防松动装置，它包括穿钢丝孔，带穿钢丝孔的螺钉，电缆端连接器和接收机端连接器，其中，接收机端连接器上设有电缆端连接器，电缆端连接器上开有穿钢丝孔，电缆端连接器的下端连接有带穿钢丝孔的螺钉。本发明的优点是，本发明基于传统的SMA连接器，对钢丝固定孔的位置进行调整，提出一种采用侧面穿孔，固定螺钉加固定孔的方式进行SMA防松的方法，防松效果好，便于安装。提高产品可靠性的同时提高了产品的工艺性。
连接器电缆端钢丝孔接收机端螺钉产品可靠性防松动装置钢丝固定孔便于安装防松效果固定螺钉传统的工艺性固定孔穿孔防松下端简易侧面

[发明专利]一种卫星导航多波束抗干扰测试方法-CN201510728519.6有效
发明人：付晶晶;武成锋;李峰;陈赟 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明属于测试方法，具体涉及一种卫星导航多波束抗干扰测试方法。一种卫星导航多波束抗干扰测试方法，其中，包括下述步骤：步骤一：设置测试环境；步骤二：固定波束测试；步骤三：波束跟踪测试。本发明的效果是：(1)实现了对卫星导航多波束指向和抗干扰两种性能测试的兼顾：在暗室进行一次场景布置，通过控制卫星星座模拟器发射卫星信号的数量，进行固定波束测试、波束跟踪测试和抗干扰性能测试，实现了对卫星导航多波束指向和抗干扰两种性能测试的兼顾。
一种卫星导航波束抗干扰测试方法

[发明专利]一种温补晶振的抗振安装方法-CN201410335144.2有效
发明人：尹真;李峰;原海军;武成锋;左启耀 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种温补晶振的抗振安装方法。本发明需要解决的技术问题为：提供一种减振效果好，容易实现的温补晶振安装方法，降低振动对晶振的影响。本发明的温补晶振的抗振安装方法，晶振应尽量远离电路板振动幅度最大的中心位置，且位于电路板的角落位置或安装孔附近，电路板通过安装孔和螺钉被固定于基座之上。通过使用本发明的温补晶振的抗振安装方法，可以有效减小电路板的整体振动以及温补晶振安装位置的局部振动，使得温补晶振的短期频率稳定度和相位噪声保持较好的指标水平，进而提高接收机对卫星信号的捕获、追踪性能。
一种温补晶振安装方法

[发明专利]一种抑制低噪放电路腔体效应的方法-CN201711320876.4在审
发明人：高健;刘峰;李峰;武成锋;刘峥;张艳梅;王强;尹真;徐晓松;刘诗涵;左启耀 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H01P1/212 文献下载
摘要：本发明属于卫星接收机射频技术领域，具体涉及一种抑制低噪放电路腔体效应的方法。本发明依据HFSS电磁仿真软件，对金属腔体固有形态的谐振频率点进行仿真分析，从而抑制低噪放电路设计可能存在的腔体效应。本发明的一种抑制低噪放电路腔体效应的方法，能够在设计初期甄别出可能存在腔体效应的隐患，减少通过用工程验证手段带来的增加研制周期的影响。
腔体低噪放电路电磁仿真软件卫星接收机谐振频率点仿真分析工程验证固有形态金属腔体射频技术

[发明专利]一种降低晶振工作温度的电路-CN201711318056.1在审
发明人：高健;武成锋;周冲;尹真;王强;徐晓松;刘诗涵;李峰;左启耀 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明属于卫星接收机热设计领域技术领域，具体涉及一种降低晶振工作温度的电路。本发明依据热力学定律，隔离晶振与外界热源，能够延缓晶振环境温度升高，在外界温度快速变化时，保持晶振周围的环境温度平稳缓慢地变化，使环境温度稳定而缓慢地作用到晶振，提高晶振电路的环境温度适应能力，从而提高卫星接收机在高温下工作的可靠性。
晶振卫星接收机电路温度快速变化温度适应能力热力学定律晶振电路领域技术外界热源温度稳定热设计延缓隔离

[发明专利]一种基于MicroBlaze软核的FPGA软件在线升级方法-CN201410336383.X在审
发明人：彭元;李峰;付晶晶;何子君;武成锋 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明属于集成电路技术领域，具体涉及一种基于MicroBlaze软核的FPGA软件在线升级方法。本发明的方法包括如下步骤：系统配置；系统初始化；对码；FLASH擦除；升级文件写入；更新失败处理。本发明提供了一种只需要UART接口的简单可靠并耗时较少的FPGA在线更新方法。本发明的方法以MicroBlaze软核作为控制核心，直接利用MicroBlaze底层驱动对配置FLASH与UART接口进行操作，简单方便且耗时少，同时从可靠性角度出发设计了相关备份功能，具有很强的可操作性和可移植性。
一种基于 microblaze fpga 软件在线升级方法

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