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[发明专利]具有多套多级升降装置的桁架机器人-CN202211737360.0在审
发明人：江犁;周一表;张晓旺;武小勇 -专利权人：江苏速升自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多套多级升降装置的桁架机器人，其特征是所述的车间内包括工件、水平轨道、作业工位和桁架机器人；多级升降装置包括柱装置和外滑块，外滑块在终柱上作铅直运动；抓取装置安装在外滑块上，通过抓取座使多套多级升降装置中的外滑块连接成一体；当工件被抓取装置抓取后位于最高位时，工件的顶部高于或等于柱装置最低处的高度；抓取装置抓取工件，通过水平和升降运行，使工件在各作业工位之间运行。本发明的主要优势是：一是通过多级升降装置，二是再将工件与升降装置的高度重叠在一起，从而大大降低了桁架机器人的高度。
具有多级升降装置桁架机器人

[实用新型]一种机械手装置及采用该机械手装置的核药分装设备-CN202222056188.4有效
发明人：熊超;刘沐芸;杜祥熙;武小勇;古家威;彭小川;徐文平;李炳坤;余延成 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本公开是申请号为202220846741.1的分案申请。本实用新型公开了一种机械手装置及采用该机械手装置的核药分装设备，所述机械手装置包括夹爪安装座、左夹板、右夹板、滑动组件和第一驱动组件，所述左夹板与右夹板上均设置有定心夹持部，所述左夹板和右夹板通过滑动组件相对设置于夹爪安装座上，所述左夹板和右夹板均与第一驱动组件联接，所述第一驱动组件控制左夹板、右夹板同步对称平行开合移动，以时间定心纠偏功能，从而能同时适用于西林瓶、胶塞或铝盖三种不同尺寸、位置有偏差的物料的自动夹取，且在夹取时能自动定心、对物料位置偏差进行自动纠正，大幅提高后续自动化取瓶、取塞、放瓶、塞胶塞、放铝盖的稳定性，可大幅提高核药分装设备的自动化程度。
一种机械手装置采用分装设备

[发明专利]电子设备及其柔性显示装置-CN202211109302.3在审
发明人：林曦;武小勇;郭国典 -专利权人：杭州逗酷软件科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电子设备及其柔性显示装置，柔性显示装置包括柔性屏幕、伸展机构和容栅传感器，伸展机构包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件与柔性屏幕的固定部相固定，第二支撑件能够相对第一支撑件沿第一方向运动，使自由部相对固定部展开或收拢，容栅传感器包括定栅板和第一动栅板，定栅板连接于自由部，定栅板能够随自由部弯曲以支撑自由部，第一动栅板固定于第二支撑件，第一动栅板与定栅板的至少部分相对。本申请的电子设备及其柔性显示装置，伸展机构的第一支撑件和第二支撑件满足了对柔性屏幕的支撑需要，同时，定栅板可以对自由部起到良好支撑作用，从而使得柔性屏幕的自由部不容易出现塌陷。
电子设备及其柔性显示装置

[实用新型]一种可放置西林瓶、胶塞、铝盖的托盘装置-CN202221031465.X有效
发明人：熊超;刘沐芸;杜祥熙;武小勇 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可放置西林瓶、胶塞、铝盖的托盘装置，包括托盘和托盘盖，所述托盘盖盖合于托盘上，所述托盘上具有用于放置西林瓶的瓶体放置区、用于放置胶塞的胶塞放置区和用于放置铝盖的铝盖放置区，通过一个托盘即可将西林瓶、胶塞和铝盖装载于一体，便于统一灭菌、包装，而且在使用时，只需要拆除一次包装，能大幅提高人工上料率，减少工人劳动量，当然，所述托盘装置还能配合机械手夹爪进行西林瓶、胶塞和铝盖的逐一夹取、取放，实现后续自动化分装流程。进一步地，还通过所述托盘盖能防止运输过程中西林瓶、胶塞、铝盖颠出、磕碰、损坏。
一种放置西林胶塞托盘装置

[实用新型]一种西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置-CN202221036285.0有效
发明人：刘沐芸;熊超;杜祥熙;武小勇 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2022-05-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置，包括底座、西林瓶套装、胶塞套装和铝盖套装，所述西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装通过定位组件置于所述底座上，在进行药液分装时，分别撕开西林瓶套装、胶塞套装和铝盖套装的包装后，均放置于底座上，通过所述定位组件可实现对西林瓶套装、胶塞套装和铝盖套装的精确定位，便于后续机械手对西林瓶、胶塞、铝盖自动化取用，同时能大幅提高人工上料效率，减少工人劳动量。
一种西林套装组合定位装置

[实用新型]一种核药分装设备-CN202220846741.1有效
发明人：熊超;刘沐芸;杜祥熙;武小勇;古家威;彭小川;徐文平;李炳坤;余延成 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核药分装设备，包括机架，所述机架上设置有机械手装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置、真空吸附装置和托盘装置，所述托盘装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置和真空吸附装置围绕所述机械手装置设置。本实用新型中，通过采用核药分装设备，能够实现核药的批量自动化分装，节省了人力，减少了因人工参与导致核药分装过程中的不稳定性，提高了核药分装的效率和品质。
一种分装设备

[实用新型]一种药品分装设备及其滤膜的发泡密封性检测装置-CN202220846763.8有效
发明人：熊超;刘沐芸;杜祥熙;武小勇;吕新志;古家威 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品分装设备及其滤膜的发泡密封性检测装置，其检测装置包括过滤器、用于清洗过滤器中的过滤膜的清洗组件、用于调节外部气源的压力的比例阀、三通接头和用于比例阀加压时检测过滤膜的压力峰值的压力传感器，所述三通接头的第一接口通过比例阀与外部气源连接，所述清洗组件设置于过滤器与三通接头的第二接口之间，三通接头的第三接口与压力传感器连接。在检测时，先由清洗组件输送清洗液，对过滤膜进行冲洗，再接入外部气源，并由比例阀控制气源压力不断稳定的增加，由压力传感器记录下管路中的峰值压力，再根据过滤膜破坏压力峰值的大小判断过滤膜使用时是否完好，以此判断此批核药是否合格。
一种药品分装设备及其滤膜发泡密封性检测装置

[实用新型]一种具有清洗功能的西林瓶注液装置-CN202220846778.4有效
发明人：刘沐芸;熊超;杜祥熙;武小勇 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B67C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清洗功能的西林瓶注液装置，包括供液组件、分装组件和清洗组件，所述供液组件和清洗组件均与分装组件连接，所述供液组件与分装组件连通时，所述清洗组件关闭，所述供液组件输出液体供分装组件分装，所述清洗组件与分装组件连通时，所述供液组件关闭，清洗组件清洗西林瓶注液装置的管路，并使管路干燥，通过所述供液组件与分装组件实现药液分装功能，在液体分装完毕后，再通过清洗组件与分装组件实现管路清洗功能，并使管路干燥，不需要更换管路即可以进行下一批次药液分装，较于现有的需要等管路中的放射性药物的放射性衰变后再进行管路更换，使用本实用新型大大节省了生产成本，还可避免工人被放射药物辐射的风险。
一种具有清洗功能西林瓶注液装置

[实用新型]一种药品活度检测装置及其药瓶送检机构-CN202221035381.3有效
发明人：刘沐芸;熊超;杜祥熙;武小勇 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01T1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品活度检测装置及其药瓶送检机构，其中，所述药瓶送检机构包括安装架、气缸、滑块、导轨和用于放置待检测瓶的托架，所述气缸固定于安装架上，所述滑块与气缸的伸缩部连接，所述导轨的一端连接所述滑块，导轨的另一端连接所述托架，在进行活度检测时，由所述气缸控制滑块下移，使与其连接的导轨同步下降，从而使导轨上的托架下降至检测仓中，进行待检测瓶内核药的活度检测，整个操作过程无需人工参与，可有效避免工人操作导致的放射性危害的风险，另外大大降低了工人的劳动强度，还提高了工作效率。
一种药品检测装置及其药瓶送检机构

[发明专利]一种核药分装设备及其分装方法-CN202210385171.5在审
发明人：刘沐芸;熊超;杜祥熙;武小勇;古家威;彭小川;徐文平;李炳坤;余延成 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核药分装设备及其分装方法，核药分装设备包括机架，所述机架上设置有机械手装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置、真空吸附装置和托盘装置，所述托盘装置、活度检测装置、西林瓶注液装置、自动轧盖装置和真空吸附装置围绕所述机械手装置设置。本发明中，通过采用核药分装设备，能够实现核药的批量自动化分装，节省了人力，减少了因人工参与导致核药分装过程中的不稳定性，提高了核药分装的效率和品质。
一种分装设备及其方法

[发明专利]一种药品分装设备及其滤膜的发泡密封性检测装置-CN202210385155.6在审
发明人：刘沐芸;熊超;杜祥熙;武小勇;吕新志;古家威 -专利权人：深圳赛动智造科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种药品分装设备及其滤膜的发泡密封性检测装置，其检测装置包括过滤器、用于清洗过滤器中的过滤膜的清洗组件、用于调节外部气源的压力的比例阀、三通接头和用于比例阀加压时检测过滤膜的压力峰值的压力传感器，所述三通接头的第一接口通过比例阀与外部气源连接，所述清洗组件设置于过滤器与三通接头的第二接口之间，三通接头的第三接口与压力传感器连接。在检测时，先由清洗组件输送清洗液，对过滤膜进行冲洗，再接入外部气源，并由比例阀控制气源压力不断稳定的增加，由压力传感器记录下管路中的峰值压力，再根据过滤膜破坏压力峰值的大小判断过滤膜使用时是否完好，以此判断此批核药是否合格。
一种药品分装设备及其滤膜发泡密封性检测装置

[发明专利]射频电路的控制方法、装置及电子设备-CN202011025877.8有效
发明人： 武小勇 -专利权人： OPPO（重庆）智能科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种射频电路的控制方法、装置及电子设备，属于射频技术领域。该方法包括：获取射频电路中功率放大器的输出电流；响应于输出电流的电流值大于第一电流阈值，调整阻抗可调组件；获取第i次阻抗调整后功率放大器的输出电流；响应于输出电流的电流值满足调整结束条件，停止调整阻抗可调组件。本申请实施例通过监测射频电路中功率放大器的输出电流，并在电流值大于第一电流阈值时，控制阻抗可调组件进行调整，进而调整功率放大器的负载牵引，使射频电路的工作电流降低至满足调整结束条件，从而降低电子设备的电池输送至射频电路的供电电流值，减小了电子设备的射频功耗，提高了电池的续航能力和使用寿命。
射频电路控制方法装置电子设备

[发明专利]射频电路、终端设备、信号传输方法及存储介质-CN202010975329.5有效
发明人： 武小勇 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种射频电路、终端设备、信号传输方法及存储介质，该射频电路，包括发射模组、第一发射通路、第二发射通路及控制单元；控制单元用于在处于第一通信模式时，控制发射模组向第一发射通路传输发射信号；第一发射通路用于对发射模组传输的发射信号进行处理，并向网络设备发送处理后的发射信号；控制单元还用于在处于第二通信模式时，控制发射模组向第二发射通路传输发射信号，在第二通信模式下的发射信号不对接收信号产生干扰；第二发射通路用于将所述发射模组传输的发射信号发送到所述网络设备。上述射频电路、终端设备、信号传输方法及存储介质，能够降低发射信号在发射通路上的插损，减少信号传输时产生的功耗。
射频电路终端设备信号传输方法存储介质

[实用新型]一种沙漠风积沙路基填筑用便于携带的洒水装置-CN202022832354.6有效
发明人：吴建军;薛春元;武小勇;卫学飞;李慧 -专利权人：山西路桥第五工程有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙漠风积沙路基填筑用便于携带的洒水装置，包括水箱，所述水箱的顶部固定连接有连接杆，本实用新型通过水箱、连接杆、支撑板、传动轴、固定管、调节机构、第一伺服电机、螺纹杆、活动杆、螺纹筒、滑轮、限位槽、拖车机构、水泵、软管和喷头的设置，共同构建了一个沙漠风积沙路基填筑用便于携带的洒水装置，其中通过水箱、水泵、软管和喷头的设置，形成了一个能够对沙漠风积沙路基填筑进行喷洒的洒水装置，再通过调节机构的设置，能够对洒水装置进行喷洒角度的调节，然后通过第一伺服电机、螺纹杆、活动杆、螺纹筒、滑轮和限位槽的设置，能够对洒水装置进行喷洒高度以及距离的调节。
一种沙漠风积沙路基填筑用便于携带洒水装置

[发明专利]无线充电系统-CN201810783788.6有效
发明人： 武小勇 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无线充电系统，包括：充电组件，所述充电组件包括发射线圈和接收线圈，所述发射线圈与所述接收线圈通过电磁耦合实现电性连接，所述发射线圈用于通过电磁信号辐射电能，所述接收线圈用于通过电磁信号接收所述电能；电子设备，所述电子设备与所述充电组件连接，所述电子设备包括电池，所述电池用于储存所述电能。所述无线充电系统中，由于充电组件与电子设备相互独立，所述充电组件中设置有接收线圈，当电子设备进行无线充电时，接收线圈产生的热量可以通过所述充电组件散发到外界，不会对电子设备造成影响，可以避免接收线圈发热对电子设备的功能产生影响，从而可以提高电子设备的安全性和稳定性。
无线充电系统

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