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[发明专利]一种跨区域卫星导航定位基准服务系统、方法及装置-CN202211516013.5有效
发明人： 武军郦;王孝青;张鹏 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨区域卫星导航定位基准服务系统、方法及装置，系统包括：数据连通的核心控制中心和若干个协同分中心；核心控制中心基于服务运维端口接收用户的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求，对应转发至与用户和终端设备对应的若干个协同分中心，并接收若干个协同分中心的审核结果和解算后的差分数据，转发至用户和终端设备；协同分中心接收并审核核心控制中心转发的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求，并将审核结果及与数据请求对应的解算后的差分数据发送至核心控制中心。通过核心控制中心和多个协同分中心的平台，既实现了跨区域授权用户信息互通互认，又实现可独立使用RTK进行跨区域测量。
一种跨区卫星导航定位基准服务系统方法装置

[发明专利]一种GNSS实时数据偏移方法及系统-CN202211223679.1有效
发明人：王孝青;武军郦;张鹏;孙占义 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种GNSS实时数据偏移方法及系统，该方法包括：获取实施测量的基准站站名并生成随机因子；根据所述随机因子计算得到原始偏移值；将基准站的精确坐标采用所述原始偏移值进行NEU坐标系变换，得到偏移后的坐标；将偏移后的坐标和基准站的精确坐标分别与基准站接收到的数据对应的卫星计算得到伪距差并设置进基准站观测值中，得到基于偏移后的坐标的基准站观测值。本发明实施例的技术方案，将基准站精确坐标使用固定随机偏移的方式来生成基准站偏移坐标，求得生成的基准站偏移坐标与基准站精确坐标差异，生成偏移后的基准站数据，从而实现基准站数据的脱密，能够实现更低延迟的基准站数据偏移。
一种 gnss 实时数据偏移方法系统

[发明专利]一种VRS最优格网点快速查找方法及系统-CN202210069372.4有效
发明人： 武军郦;王孝青;张鹏 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供一种VRS最优格网点快速查找方法及系统，生成指定地区的VRS格网点坐标列表，各个格网点之间间距为5～10km；对所有VRS格网点的坐标进行转换以二维坐标投影至坐标系格子中；每个坐标系格子作为一个哈希桶，采用链表连接各个坐标系格子；根据用户终端上传的纬度、经度和高程坐标，计算得到对应的坐标系格子，根据得到对应坐标系格子，查找链表找到有效的坐标系格子；有效的坐标系格子对应的VRS格网点中选择最优格网点返回给用户终端。本发明针对最优格网点查询进行优化，在牺牲少量存储的情况下，单个定位终端匹配坐标的时间复杂度达到O(1)，不随着格网点增长而增长，大幅提高了查找最优格网点的速度。
一种 vrs 最优网点快速查找方法系统

[发明专利]延迟值的计算方法、装置、设备及存储介质-CN202110195402.1有效
发明人：张庆兰;夏朋飞;张鹏;叶世榕;武军郦;孙占义;陆浩楠 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种延迟值的计算方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中无法获取三维空间内的延迟值的技术问题。本发明中，延迟值的计算方法，包括：根据每一已知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息，计算每一已知观测站与每一被观测卫星之间的视线距离，得到第一视线距离，已知观测站为已知延迟值的观测站；基于预设的加权方法，计算每一已知观测站对应的延迟值在未知观测站的延迟值的计算过程中所占的权重值；根据未知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息，计算未知观测站与每一被观测卫星之间的视线距离，得到第二视线距离；根据第一视线距离、第二视线距离、权重值和已知观测值，计算未知观测站的延迟值。
延迟计算方法装置设备存储介质

[发明专利]湿延迟数据文本的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202110163506.4有效
发明人：张庆兰;夏朋飞;张鹏;叶世榕;武军郦;孙占义;童梦想 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F40/274 文献下载
摘要：本发明实施例涉及卫星定位技术领域，公开了一种湿延迟数据文本的生成方法、装置、设备及存储介质。本发明以预先约定的观测站‑卫星号参数、观测站纬度参数、观测站经度参数、观测站大地高度参数、导航卫星系统类型参数、斜路径湿延迟参数、卫星高度角参数和卫星方位角参数作为列标题，来构建湿延迟数据文本，并在每一列对应的数据行中注入与这些列标题匹配的湿延迟数据，从而大大丰富了湿延迟数据，解决了现有湿延迟信息仅包括天顶湿延迟所导致的反映出对流层湿延迟在三维方向上的分布信息的问题。
延迟数据文本生成方法装置设备存储介质

[发明专利]基于GNSS的InSAR形变监测基准建立方法及装置-CN202210610573.0在审
发明人：王孝青;武军郦;张鹏;孙占义 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于GNSS的InSAR形变监测基准建立方法及装置，该方法包括步骤：获取无地面形变先验信息的PS目标点的第一形变信息；利用所述第一形变信息对PS目标点进行分级与标定；根据所述分级与标定的结果，计算PS目标点的线性形变速率和高程修正值；将标定后的PS目标点作为InSAR形变起算基准建立InSAR形变监测基准。该技术方案利用GNSS长期连续形变监测信息作为先验信息，对InSAR中PS目标点进行参考点的准确、快速识别以及稳定性分级与速率标定，将标定后的PS点纳入PS基线函数模型和PS网平差模型，获得附有地面信息的PSInSAR形变场，保障形变基准参考点的客观性、可靠性和统一性。
基于 gnss insar 形变监测基准建立方法装置

[发明专利]一种VRS格网点零信任检核系统及方法-CN202110930002.0有效
发明人：王孝青;武军郦;陈明;张鹏;张庆兰 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种VRS格网点零信任检核系统及方法，接收CORS计算系统生成的VRS格网点数据；对VRS格网点数据进行解码，拦截非法消息；检测解码后的VRS格网点数据剔除无法提供CORS服务的数据；剔除VRS格网点的观测数据与虚拟坐标的几何模型一致性不满足要求的数据；将VRS格网点数据编码后推送给对应的定位终端。本发明实现了对VRS数据的安全、快速校核，提高了数据的安全性和可靠性；剔除了精度误差不满足要求的卫星数据，保证数据精度和可靠性。本发明的粗差检核，快速有效，避免了大量占用计算资源。
一种 vrs 网点信任检核系统方法

[发明专利]一种信息播发系统及方法-CN201711351363.X有效
发明人：陈明;武军郦;张鹏;王孝青 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种信息播发系统及方法，包括：广域差分实时服务系统用于对实时产品数据流进行加标签操作，产品内容审计模块用于对加标签的实时产品数据流进行审计，产品安全性检查模块用于对实时产品数据流进行产品安全性检查，非法内容监控模块用于对实时产品数据流进行监控，产品去标签模块用于将实时产品数据流去标签，产品落地规约模块用于将去标签后的实时产品数据流存储为二进制文件和解码后的产品文件；产品播发模块用于将去标签后的实时产品数据流进行播发。通过该信息播发系统使得GNSS导航定位服务系统向外播发的信息经过检查之后才能传输出去，保证了GNSS导航定位服务系统播发信息的准确性和安全性。
一种信息播发系统方法

[发明专利]定位方法、定位装置及计算机可读存储介质-CN201911301598.7在审
发明人： 武军郦;陈明 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及远程定位领域，公开了一种定位方法、定位装置及计算机可读存储介质。其中，定位方法，包括：建立空间三维格网，并获取各个格网点的位置坐标，生成与各个所述格网点一一对应的虚拟参考站改正数；对待定位物体进行一阶定位；获取与所述待定位物体的直线距离最小的所述格网点作为目标格网点；根据所述目标格网点的位置坐标、以及与所述目标格网点对应的所述虚拟参考站改正数，对所述待定位物体进行实时动态差分定位。与现有技术相比，本发明实施方式所提供的定位方法、定位装置及计算机可读存储介质，具有有效减少RTK网络定位服务中的计算量的同时，减少高程差对定位精度的影响的优点。
定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种信息审核系统及方法-CN201711351355.5有效
发明人： 武军郦;陈明;张鹏;王孝青 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种信息审核系统及方法。本发明中的信息审核系统包括：输入数据流规约模块、输入文件规约模块、坐标规约模块和广域差分实时服务系统。其中，输入数据流规约模块用于对GNSS实时数据流进行审核，输入文件规约模块用于对指定文件目录中加入的文件进行审核，坐标规约模块用于对原始坐标数据进行变换，广域差分实时服务系统用于对变换后的原始坐标数据进行逆变换，并根据合格的数据流、合格的文件获得实时产品数据流。通过该信息审核系统使得从基准站进入GNSS导航定位服务系统中的信息经过审核之后才能进入，避免了进入的信息由于人为篡改而造成的不准确性和不安全性问题。
规约模块信息审核系统实时服务系统原始坐标数据输入数据流输入文件数据流广域审核通信技术领域安全性问题实时数据流导航定位服务系统文件获得指定文件基准站逆变换篡改

[实用新型]一种测量标志-CN201721712029.8有效
发明人：陈现军;张鹏;武军郦;张庆兰;孙占义 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及观测用测量标志技术领域，公开了一种测量标志。本实用新型中，测量标志包括用于埋设于测量面内的测量标志本体和用于固定测量设备天线的转接杆；转接杆包括支撑杆和转接部；测量标志本体上设有测量基点；其中，在使用测量标志进行GNSS观测时，测量设备天线固定在支撑杆的顶部，使测量设备天线实现整平，转接部可拆卸的套设在测量标志本体上，且包覆测量基点，使测量设备天线实现对中。本实用新型实施方式中提供的测量标志，能够在GNSS观测时，实现快速、强制对中整平。
测量标志本实用新型测量设备天线观测转接支撑杆转接杆整平基点测量固定测量可拆卸的设备天线测量面包覆埋设

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