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- [实用新型]快速粉末推送装置-CN202223164460.7有效
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吴俊伟;卓力
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正从科技（上海）有限公司
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2022-11-29
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2023-04-25
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B65G65/46
- 本实用新型公开了快速粉末推送装置，包括料筒，安装在料筒顶部的支架，固定连接在支架顶部的传动电机，安装在传动电机输出端且位于料筒内部的输送杆，所述料筒的右侧固定连接有连接框，所述连接框的内部活动连接有轴杆，所述轴杆的表面固定连接有若干个震动杆，所述震动杆的材质为橡胶，所述震动杆能够在旋转时与料筒的表面接触，所述连接框的顶部设置有用于带动轴杆旋转的结构，用于带动轴杆旋转的结构包括固定连接在输送杆表面的传动轮，所述传动轮位于支架的内部。本实用新型能够提高现有推送装置的结构功能性，防止粉末在输送过程中因摩擦力相互吸附或粘黏在推送装置的内表面，可以提高粉末的运输效率。
- 快速粉末推送装置
- [实用新型]全自动轨道式快速粉末进样装置-CN202223164481.9有效
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吴俊伟;卓力
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正从科技（上海）有限公司
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2022-11-29
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2023-04-25
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B65B1/04
- 本实用新型公开了全自动轨道式快速粉末进样装置，包括药剂粉末分配设备，药剂粉末分配设备的底部固定连接有工作台，工作台的底部固定连接有U型板，工作台的顶部设置有移动板，移动板的顶部固定连接有瓶套。本实用新型过使用者一次性批量的将多个瓶体放入瓶套的内部，启动药剂粉末分配设备，药剂粉末分配设备对瓶体的内部进行分配药剂粉末，当瓶体内部装满药剂粉末时，启动电机，通过电机带动瓶体向一侧移动，然后位于药剂粉末分配设备输出端底部的瓶体被切换成空瓶体，当所有的瓶体被装满药剂粉末时，使用者将瓶体一次批量全部从瓶套的内部取出，具备了快速更换样品瓶的优点，无需人工手动更换新的样品瓶，不会消耗较大体能，提高了样品瓶的更换效率。
- 全自动轨道快速粉末装置
- [实用新型]免清洗快速样品更换装置-CN202223328056.9有效
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吴俊伟;卓力
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正从科技（上海）有限公司
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2022-12-13
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2023-03-28
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B25B27/14
- 本实用新型公开了免清洗快速样品更换装置，包括机体，插接在机体输出端的分配头，所述分配头的表面通过销轴活动连接有夹板，所述夹板远离分配头的一侧延伸至机体输出端的一侧并与机体的表面接触，所述夹板的底部固定连接有连接板，所述分配头的右侧通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆的右端固定连接有转轮，所述螺杆的表面螺纹连接有传动板，所述传动板左侧的前端与后端均固定连接有挤压板，所述挤压板远离传动板的一侧与连接板的表面接触。本实用新型能够改进现有分配头的安装方式，替代通过螺纹旋转进行连接的方式，节省在分配头拆卸过程中需要首先将物料瓶分离再进行拆卸的操作步骤，提高分配头更换效率。
- 清洗快速样品更换装置
- [发明专利]清洗机器人及机器人清洗方法-CN202011523217.2有效
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卓力;吴俊伟;李南洙
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正从科技（上海）有限公司
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2020-12-21
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2022-10-21
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B08B1/00
- 本发明提供了一种清洗机器人，包括控制器组件、传感器组件、驱动组件和执行单元，其中，传感器组件获取清洗机器人内部和外部的环境信息反馈给控制器组件；控制器组件根据清洗机器人的作业指令程序以及从传感器组件反馈的信号控制驱动组件和执行单元；驱动组件驱动清洗机器人根据作业指令程序完成行动指令。本发明还提供了一种机器人清洗方法，根据传感器组件的信息反馈信号，检测并控制清洗机器人与待清洗镜面的距离，驱动清洗机器人移动，构建待清洗镜面模型之后进行镜面清洗。本发明通过采用人工智能，镜面采集及建模，自适应导航的技术，解决夜间不适合人工清洗镜面的问题，解决了白天人工清洗镜面会影响太阳能发电效率的问题。
- 清洗机器人方法
- [发明专利]清洗机器人保护装置-CN202011521454.5有效
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卓力;吴俊伟;李南洙
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正从科技（上海）有限公司
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2020-12-21
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2022-03-01
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A47L11/38
- 本发明提供了一种清洗机器人保护装置，包括清洗机器人、距离传感器、刮条组件、驱动组件、控制装置、压力传感器、保护弹簧以及角度调节气缸，其中：距离传感器、刮条组件、驱动组件、角度调节气缸以及保护弹簧均设置在清洗机器人上；距离传感器与控制装置通信连接，距离传感器检测清结刷组件和清洗对象之间的距离；驱动组件与控制装置通信连接，驱动组件带动清洗机器人运动；角度调节气缸的输出轴连接刮条组件，角度调节气缸和刮条组件之间设置有保护弹簧；保护弹簧传递刮条组件受到的压力至压力传感器，压力传感器反馈压力数据给控制装置；控制装置控制驱动组件运动和角度调节气缸收缩运动。本发明能够有效的对清洗对象进行保护。
- 清洗机器人保护装置
- [实用新型]一种高通量实验多瓶盖自动开关机器人-CN202121458179.7有效
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吴俊伟
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正从科技（上海）有限公司
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2021-06-29
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2021-12-03
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B67B3/20
- 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种高通量实验多瓶盖自动开关机器人，包括箱体和试管座，所述箱体的一侧壁开设有通口，所述箱体的底部内壁安装有用于带动试管座运动的驱动机构，所述试管座放置在驱动机构上。本实用新型通过设置第一电机、螺纹杆和L形板，启动第一电机将试管座带到箱体内位于夹持机构正下方，通过设置第二导向杆、夹板和第二电动推杆，可以将试管夹持住，通过设置第四电动推杆、连接块和夹块，可以将试管盖夹持住，通过设置第三电动推杆、横板、转轴、第二电机、齿轮和链条，可以将试管盖旋紧或旋松，将试管放置在试管座内，启动该装置可以将试管带到内部将试管盖拧紧或拧松，实现全部试管盖一次性自动开关。
- 一种通量实验瓶盖自动开关机器人
- [实用新型]清洗机器人保护装置-CN202023169120.4有效
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卓力;吴俊伟;李南洙
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正从科技（上海）有限公司
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2020-12-21
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2021-08-31
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B25J11/00
- 本实用新型提供了一种清洗机器人保护装置，包括清洗机器人、距离传感器、刮条组件、驱动组件、控制装置、压力传感器、保护弹簧以及角度调节气缸，其中：距离传感器、刮条组件、驱动组件、角度调节气缸以及保护弹簧均设置在清洗机器人上；距离传感器与控制装置通信连接，距离传感器检测清结刷组件和清洗对象之间的距离；驱动组件与控制装置通信连接，驱动组件带动清洗机器人运动；角度调节气缸的输出轴连接刮条组件，角度调节气缸和刮条组件之间设置有保护弹簧；保护弹簧传递刮条组件受到的压力至压力传感器，压力传感器反馈压力数据给控制装置；控制装置控制驱动组件运动和角度调节气缸收缩运动。本实用新型能够有效的对清洗对象进行保护。
- 清洗机器人保护装置
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