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[发明专利]焊接方法、系统、装置及计算机可读存储介质-CN202110190778.3在审
发明人：张成杰;刘振洪;高彦伟;欧阳鑫;欧阳光举 -专利权人：中油（新疆）石油工程有限公司;山东览众人工智能科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接方法，所述焊接方法包括以下步骤：控制焊枪按照焊接路径运动；监测所述焊枪的焊接位置，当监测到所述焊枪的焊接位置位于焊缝的边缘时，控制所述焊枪在所述焊缝的边缘处停留预设时长；在所述预设时长后，控制所述焊枪按所述焊接路径继续运动，以实现对待焊接工件的焊接。本发明还公开了一种焊接系统、装置及计算机可读存储介质。本发明解决了现有的焊接方法容易造成工件漏焊的技术问题。
焊接方法系统装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种奥氏体不锈钢中厚板的生产方法-CN201811165270.2有效
发明人：胡昕明;王储;孙殿东;欧阳鑫;王勇;胡海洋;王爽;颜秉宇;隋松言;曲帅 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B21B1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种奥氏体不锈钢中厚板的生产方法。钢板是由两块或多块奥氏体不锈钢坯复合轧制而成，待复合表面粗糙度≥8μm，对坯料进行消磁处理，待复合坯料预热温度100～300℃；复合坯焊接电压30～300KV，电流20～250mA，焊速20～400mm/min；复合坯上、下表面倒角，角度30～50℃；加热温度1150～1250℃，厚度≤300mm时，保温4～10h；厚度＞300mm时，保温10～20h；一火阶段单道次压下量≤15％，二火阶段单道次压下量≥20％，终轧温度≥950℃；热处理分为固溶处理和/或稳定化处理，成品复合板厚度60～200mm，宽度2500～5000mm，心部性能和综合性能优良。
一种奥氏体不锈钢厚板生产方法

[发明专利]一种低合金耐高温压力容器钢板及其生产方法-CN202010001208.0有效
发明人： 欧阳鑫;胡昕明;王储;孙殿东;胡海洋;王勇;张健;颜秉宇;王爽;邢梦楠 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开一种低合金耐高温压力容器钢板及其生产方法，C：0.16‑0.19％、Si：0.25‑0.35％、Mn：1.20‑1.50％、P≤0.015％、S≤0.005％、Cr：0.25‑0.35％、Mo：0.08～0.13％、Al：0.020‑0.035％、Ti：0.010‑0.020％、V：0.025‑0.035％、Nb：0.015‑0.025％、Cu：0.20～0.30％，其余含量为Fe和不可避免的杂质。
一种合金耐高温压力容器钢板及其生产方法

[发明专利]一种基于Android系统的虚拟仿真与控制系统-CN202011466716.2在审
发明人：孟东风;张华;熊根良;曾成;徐涢基;叶兰;欧阳鑫;李志雄;周勇;傅海涛 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Android系统的虚拟仿真与控制系统，包括客户端和机器人控制器服务器端，其中客户端主要包括运动控制模块、机器人状态显示模块、虚拟仿真模块、网络通讯模块，使用者通过人机交互接口输入用户操作指令传输到运动控制模块；运动控制模块解析操作指令，并通过算法运算得出机器人关节角与位姿信息，计算出的机器人关节角与位姿信息分别发送到机器人状态显示模块、虚拟仿真模块；机器人状态显示模块在界面上显示机器人的关节角与位姿信息；虚拟仿真模块改变各个关节角来使机器人呈现指定姿态，本发明提供的技术方案可广泛应用于教育、工业等领域，具有虚拟仿真、远程控制等功能，且具有良好的人机交互体验。
一种基于 android 系统虚拟仿真控制系统

[实用新型]一种多功能点胶设备-CN202020728117.2有效
发明人： 欧阳鑫;曾向兵 -专利权人：东莞坚泰电子材料技术有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能点胶设备，其包括工作台，所述工作台两侧均设有主体支撑架，所述主体支撑架上设有X轴移动组件，所述X轴移动组件的一侧设有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件设有安装块，所述安装块设有安装平台，所述安装平台设有旋转盘组件及点胶组件，所述安装平台与所述安装块之间设有卡扣连接结构，所述工作台设有Y轴移动载台，所述Y轴移动载台设有夹持组件。本实用新型实现一次完成多种不同规格点胶要求的加工，提高加工效率；通过设置X轴移动组件、Z轴移动组件及Y轴移动载台实现点胶加工的调节加工，提高设备的使用范围，扩大点胶加工范围，且采用伺服电机作为驱动电机提高移动精度，提高点胶加工的精度、质量及效果。
一种多功能设备

[发明专利]一种用于金属板带材缺陷图像分类方法-CN201910255195.7有效
发明人：张果;李小彤;王剑平;杨晓洪;车国霖;欧阳鑫 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于金属板带材缺陷图像分类方法，属于金属板带材缺陷图像分类技术领域。本发明包括步骤：首先提出通过欧式距离来计算随机抽取样本与其他样本的距离；然后根据距离的大小选出相同标签下最近k个样本，和不同标签下距离最近的k个样本；其次，根据选出的样本计算每个特征对标签的权重；最后，将特征权重引入达到贝叶斯分类器中，从而解决平均单一依赖估计器算法将多有特征对结果贡献看成一直的问题。本发明提高了分类的准确率和模型稳定性。
一种用于金属板缺陷图像分类方法

[发明专利]一种大厚度加氢反应器壳体用复合钢板及其制造方法-CN201911028098.0有效
发明人：王储;艾芳芳;胡昕明;欧阳鑫;王勇;邢梦楠 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C22C38/22 文献下载
摘要：本发明公开一种大厚度加氢反应器壳体用复合钢板及其制造方法。该复合板是由低合金钢和不锈钢复合而成，低合金钢中按重量百分比含有：Cr 2.0％～4.0％、Mo 0.80％～1.20％、V 0.00～0.50％；不锈钢中按重量百分比含有Cr 17.0％～19.0％、Ni 9.0％～13.0％、Nb 0.30～1.00％。钢板的生产工艺为：坯料选取—坯料处理—铺撒融合剂—不锈钢板处理—组坯—组合坯焊接固定—加热锻造—加热轧制—热处理。成品复合钢板厚度为155～215mm；钢板结合处的室温屈服强度≥440MPa、抗拉强度≥610MPa、断后伸长率≥22.0％、450℃短时高温屈服强度≥320MPa、‑30℃冲击吸收能量≥200J、Z向性能≥70％及剪切强度≥360MPa，成材率达到85％以上。
一种厚度加氢反应器壳体复合钢板及其制造方法

[发明专利]一种850MPa级中温高压锅炉钢板及其生产方法-CN201910944442.4有效
发明人：王储;胡昕明;艾芳芳;欧阳鑫;邢梦楠 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开一种850MPa级中温高压锅炉钢板及其生产方法。钢中含有C 0.15％～0.23％、Si 0.15％～0.40％、Mn 1.20％～1.60％、S≤0.005％、P≤0.015％、Mo 0.40％～0.80％、Cr 0.30％～0.55％、Cu≤0.20％、V0.05％～0.15％、Nb 0.04％～0.10％、N 0.03％～0.10％、Als 0.02％～0.05％，其余为Fe和不可避免的杂质。铸坯加热温度1150～1250℃；再结晶区开轧温度1050～1150℃，终轧温度950～1100℃；未再结晶区开轧温度800～870℃，终轧温度750～800℃，累计变形率≥65％；正火温度为900～930℃，保温时间1.0～3.0min/mm，回火温度560～590℃，保温时间1.0～3.0min/mm。钢板厚度50～80mm，耐中温高压性能优良。
一种 850 mpa 级中温高压锅炉钢板及其生产方法

[发明专利]一种功率可调的隔离型水下信号采集处理方法及电路-CN202011439713.X在审
发明人：王剑平;李盛洪;金建辉;张果;欧阳鑫 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率可调的隔离型水下信号采集处理方法及电路，由水下信号筒和岸上接收盒组成，所述水下信号筒和所述岸上接收盒通过架空钢索、水体和大地连接形成回路，所述水下信号筒包括信号输入处理电路、输入信号逻辑约束、信号载波电路、载波信号逻辑约束、信号功率放大电路、EMC加固5V电源电路和EMC加固可调电源电路，所述岸上接收盒包括信号接收防雷电路、光耦隔离放大电路、载波整流滤波电路、载波解调电路、整流滤波电路、信号输出逻辑约束、信号输出电路和EMC加固±5V电源，以此适应多种不同水质、水深、河面宽度的水文信息的传输。
一种功率可调隔离水下信号采集处理方法电路

[发明专利]一种基于三维建模技术的缆道测流监控方法-CN202011224953.8在审
发明人：张果;王紫玉;王剑平;欧阳鑫;金建辉 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维建模技术的缆道测流监控方法，属于水文测控技术领域。本发明包括：对于水文缆道测流的测验过程，需要进行实时监控，运用三维建模技术，把实时监控的监控画面由二维动画方式重构为三维动画方式；所述三维建模的过程包括：根据断面信息、实时水位信息，创建缆道测流测验过程的多个监控剖面，然后利用这些监控剖面，按照三维动画建模的技术原理，重构出三维测流监控画面。本发明将基于铅鱼装置的河道测流测验过程监控画面由二维动画方式重构为三维动画，相比较于传统监控画面，该监控画面是三维动态的，可以更加准确地展示测流测验过程中铅鱼的行进过程，使测流过程更加清晰，便于技术人员准确观测测验过程。
一种基于三维建模技术测流监控方法

[发明专利]一种高性能铬钼钢板及其生产方法-CN201910944443.9有效
发明人：胡昕明;王储;欧阳鑫;孙殿东;王勇;胡海洋;马明;颜秉宇;隋轶;张健 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高性能铬钼钢板及其生产方法。钢中化学成分按重量百分比为：C：0.03％～0.06％、Si≤0.10％、Mn：0.10％～0.25％、Cr：2.00％～2.50％、Mo：0.90％～1.10％、Ti：0.40％～0.60％、V：0.40％～0.60％、P≤0.007％、S≤0.003％、Als：0.20％～0.40％、N：0.01％～0.05％、B：0.0005％～0.0010％，余量为Fe和不可避免的杂质。当成品钢板厚度为6～100mm时，生产工艺为：转炉‑连铸‑加热‑轧制‑调质；当成品钢板厚度为100～300mm时，生产工艺为：转炉‑连铸‑复合组坯‑加热‑轧制‑调质。生产的成品钢板具有更高常温及高温性能、良好抗回火脆性和抗氢致裂纹性。
一种性能钢板及其生产方法

[发明专利]搭载七自由度机械臂的麦克纳姆轮移动平台及其控制系统-CN202011421533.9在审
发明人：周勇;熊根良;曾成;张华;徐涢基;欧阳鑫;李志雄;孟东风 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及全方位移动平台技术领域，具体是搭载七自由度机械臂的麦克纳姆轮移动平台，车体外壳两侧对称设置有四个麦克纳姆轮，轮毂表面中部设置有辊子，与轮毂通过六角螺母连接，辊子两端分别活动连接有第一角接触球轴承和第二角接触球轴承，镜像主轴上装有圆锥滚子轴承、轴套、轴承室、轴承室盖、轴用弹性挡圈，轴承室和轴承室盖贴合在一起，电机减速器轴端跟镜像主轴通过两个圆锥滚子轴承配合在一起，电机减速器周围带有孔结构，所述四轮式全方位麦克纳姆轮移动平台的分层结构包括顶层支架、第二层支架和第一层支架；所述第一层支架放置微控制器芯片，第二层支架放置激光雷达，分层式顶层支架放置两个双目视觉传感器。
搭载自由度机械麦克纳姆轮移动平台及其控制系统

[发明专利]一种1000MPa级中温超高压锅炉钢板及其生产方法-CN201910942479.3有效
发明人：王储;艾芳芳;胡昕明;欧阳鑫;王勇 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： C22C33/06 文献下载
摘要：本发明公开一种1000MPa级中温超高压锅炉钢板及其生产方法。钢中含有C 0.15％～0.23％、Si 0.15％～0.40％、Mn 1.20％～1.60％、S≤0.005％、P≤0.015％、Mo 0.40％～0.80％、Cr 0.30％～0.55％、Cu 0.20％～0.50％、V 0.05％～0.15％、Nb 0.04％～0.10％、N 0.03％～0.10％、B 0.002％～0.005％、Als 0.02％～0.05％，其余为Fe和不可避免的杂质。铸坯加热到1150～1250℃；再结晶区1050～1150℃开轧，950～1100℃终轧；未再结晶区800～870℃开轧，750～800℃终轧，开冷温度740～780℃，冷却速度20～30℃/s；淬火温度890～930℃，回火温度555～585℃，成品钢板厚度20～40mm，耐中温超高压性能优良。
一种 1000 mpa 级中温超高压锅炉钢板及其生产方法

[发明专利]一种750MPa级中温高压锅炉钢板及其生产方法-CN201910942504.8有效
发明人：王储;艾芳芳;欧阳鑫;王勇;胡昕明;邢梦楠 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： C22C33/06 文献下载
摘要：本发明公开一种750MPa级中温高压锅炉钢板及其生产方法。钢中含有C 0.15％～0.23％、Si 0.15％～0.40％、Mn 1.20％～1.60％、S≤0.005％、P≤0.015％、Mo 0.20％～0.40％、Cr≤0.30％、Cu 0.20％～0.50％、V 0.05％～0.15％、Nb 0.04％～0.10％、N 0.03％～0.10％、Als 0.02％～0.05％，其余为Fe和不可避免的杂质。铸坯加热温度1150～1250℃，再结晶区开轧温度1050～1150℃，终轧温度950～1100℃，未再结晶区开轧温度830～900℃，终轧温度810～850℃，开冷温度800～840℃，冷却速度15～30℃/s；回火温度560～590℃，保温时间1.0～3.0min/mm。成品钢板厚度80～100mm，耐中温高压性能优良。
一种 750 mpa 级中温高压锅炉钢板及其生产方法

[实用新型]一种离合器用整体式波形片自动退火装置-CN202020429825.6有效
发明人：李海林;刘飞;韦月萍;梁秀;李源周;欧阳鑫;杨启鸣;覃学钱 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：一种离合器用整体式波形片自动退火装置，包括进料装置、退火炉装置、出料装置、温控系统及中控模块；在无人为干预下，合理布置进料和出料装置完成自动进出料的工序，可以成为集自动进出料、波形片保温保压、波形片关键成形区域监控功能为一体的自动退火装置；提出“保温保压”的退火工序，利用一个波形片退火定型下模、一个波形片退火定型上模和四个波形片定型耐高温弹簧为一组依次组成退火开始进料位、保压开始位、保压退火位、保压结束位、退火结束出料位，每个工位的工序和目的的不同，对退火工序进行细分；退火炉装置结合中控模块，在中控模块的处理下控制温控系统，提供相关的加工保温温度值，对波形片的退火实行精细化处理。
一种离合器用整体波形自动退火装置