专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种智能混凝土破除机器人-CN202310738785.1在审
  • 王二龙;张童;欧阳明勇;曾为;成传奇;龚鹏;钱伟;温静怡 - 湖北中建三局建筑工程技术有限责任公司
  • 2023-06-21 - 2023-10-27 - E04G23/08
  • 本发明公开了一种智能混凝土破除机器人,包括执行机构、移动机构、智能识别模块、控制模块、驱动机构、动力机构和行驶机构,动力机构的下部安装有行驶机构,驱动机构和控制模块分别安装动力机构的两侧边,移动机构安装在动力机构的一侧下部,执行机构连接于移动机构,执行机构内设置有智能识别模块,动力机构通过液压管连接于执行机构。本发明有益效果:本发明可降低混凝土破除作业对人体健康、环境影响,实现建筑混凝土破除绿色、安全、高效、经济的施工目标;静力无损破除、减少混凝土破除振动,保证钢筋与混凝土有效分离,减少既有建筑加固改造混凝土构件中钢筋损伤,有效提高了单一混凝土破除方式作业效率。
  • 一种智能混凝土破除机器人
  • [实用新型]一种装配式高空作业防护网-CN202320401556.6有效
  • 许贵传;欧阳明勇;胡银波;张海龙;边毓敏;武涛 - 中建三局总承包建设有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-08-04 - E04G21/32
  • 本实用新型公开了一种装配式高空作业防护网,包括防坠钢锚、拉带、无结网、密目式安全网和主体结构,主体结构设置有洞口,洞口的内壁四周边均安装有若干个防坠钢锚,密目式安全网设置于洞口并与防坠钢锚连接,拉带的两端固定于所述防坠钢锚并设置于密目式安全网的上部,无结网的四周边固定于防坠钢锚并设置于所述拉带的上部。本实用新型有益效果:本实用新型安装拆除简单,施工速度快;增加拉带提高安全冗余度;电梯门洞可免装临时安全防护门;防坠钢锚、拉带、聚丙烯无结网及普通密目式安全网可适应不同尺寸的主体结构洞口,均可周转使用,成本低。
  • 一种装配式高空作业防护
  • [实用新型]一种轻量化自锁预制道路板-CN202222939289.6有效
  • 李松;胡银波;刘鹏;欧阳明勇;郑沙;张海龙 - 湖北中建三局建筑工程技术有限责任公司
  • 2022-11-04 - 2023-08-04 - E01C5/06
  • 本实用新型涉及建筑施工技术领域,公开了一种轻量化自锁预制道路板,包括预制道路板边板结构板、预制道路板中板结构板,所述预制道路板边板结构板一侧两端分别设有边板凹形锁槽、边板凸牙,所述预制道路板中板结构板两侧均设有一个中板凹形锁槽以及一个中板凸牙,所述预制道路板边板结构板贯穿其两端开有多个边板通长圆形孔道,所述预制道路板中板结构板贯穿其两端开有多个中板通长圆形孔道,所述预制道路板边板结构板与预制道路板中板结构板之间设有横向限位机构。本实用新型,达到将纵向、横向相邻预制道路板连成一体,避免错动,并实现轻量化的目的,有效降低预制道路板混凝土原材料的消耗量。
  • 一种量化预制道路
  • [发明专利]一种矩形钻孔桩成孔设备及施工方法-CN202310638711.0在审
  • 祁红伟;宋志;邓昌福;欧阳明勇;杨涛;陈剑雄;滕峰;李啸林 - 中建三局总承包建设有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-07-28 - E21B7/00
  • 本发明公开了一种矩形钻孔桩成孔设备及施工方法,包括三角形钻头、吸渣管道、钻头稳定结构和活动式连接轴,三角形钻头的一端连接于活动式连接轴,活动式连接轴与钻机的钻杆连接,钻头稳定结构套装于三角形钻头的一端,三角形钻头的中心位置设置有吸渣管道,三角形钻头的另一端端设置有若干个呈三角分布的第一切削齿刀。本发明有益效果:本发明通过组合式莱洛三角形钻头实现矩形钻孔桩成孔施工,能实现矩形钻孔桩一次性成孔,施工便捷,相比人工挖孔或机械二次修槽能大幅降低工效成本;另外对已有的施工技术进行改进,优化了成孔的施工工艺,在提高成孔效率的同时确保了施工质量,经济效益显著,具有十分重大的应用前景。
  • 一种矩形钻孔桩成孔设备施工方法
  • [发明专利]基于数字滤波的轨迹规划方法-CN202111118942.6有效
  • 王辉;王开强;吴剑波;欧阳明勇;池胜锋;黄金飞 - 中建三局集团有限公司
  • 2021-09-24 - 2023-07-18 - G05B19/408
  • 本发明涉及一种基于数字滤波的轨迹规划方法,包括:S1、给定路径约束条件;S2、计算最大步长,设置滤波器阶数f和辅助点Cn;S3、构造离散点序列;S4、对离散点序列进行低通滤波计算得到一条平滑的轨迹;S5、计算滤波后的轨迹与给定控制点约束条件的偏差,并依此调整构造的离散点序列;S6、判断误差是否在容许范围,若是则进入S7,若否则重复S3‑S5;S7、判断是否满足最大加速度约束条件,若是则输出轨迹规划结构,若否则重复S3‑S7。本发明的轨迹规划方法绕过函数拟合计算过程,直接从数值计算角度出发,通过低通滤波计算使轨迹的位移、速度和加速度达到高阶平滑;适用数控机床,工业机器人,移动机器人等多控制电机联动或单个控制电机的轨迹跟踪控制工况。
  • 基于数字滤波轨迹规划方法

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