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[发明专利]一种模块化旋转式传热管内孔夹持机构-CN202211434805.8在审
发明人：樊继壮;张宽;张学贺;邢真铭;徐碧莹;欧越;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种模块化旋转式传热管内孔夹持机构，本发明涉及一种夹持机构，本发明的目的在于解决现有传热管内孔夹持机构无法进行被动旋转、不能适应多种孔径传热管、面对复杂环境不能可靠夹持的问题，它包括夹爪模块、驱动模块和夹爪安装座；夹爪模块和驱动模块通过夹爪安装座连接，驱动模块包括升降气缸、伸缩气缸和张紧气缸；张紧气缸和伸缩气缸由内至外安装在升降气缸内，夹爪安装座底端与张紧气缸顶端连接，夹爪安装座顶端与夹爪模块连接，张紧气缸的张紧活塞的顶端穿过夹爪安装座与夹爪模块的驱动端连接。本发明属于传热管检修领域。
一种模块化旋转传热管内孔夹持机构

[发明专利]一种用于多规格蒸汽发生器传热管检修的足式机器人-CN202210079518.3有效
发明人：樊继壮;张宽;张学贺;邢真铭;徐碧莹;欧越;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种用于多规格蒸汽发生器传热管检修的足式机器人，本发明涉及一种检修机器人，本发明的目的在于解决现有爬行式SG传热管检修机器人运动方式不够灵活、结构适应性较差的问题，它包括基座模块、作业臂模块和四个腿部模块；基座模块包括基座箱体、肩关节电机模块和四个髋关节电机模块；基座箱体的上端设置有四个髋关节电机模块，基座箱体的底端上设置有一个肩关节电机模块，每个髋关节电机模块顶部输出端分别与一个腿部模块连接，肩关节电机模块底部输出端与作业臂模块固定连接。本发明属于设备维修领域。
一种用于规格蒸汽发生器传热检修机器人

[发明专利]一种核工业检测机器人的任务规划方法-CN202210113652.0在审
发明人：张学贺;徐碧莹;欧越;赵杰;樊继壮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种核工业检测机器人的任务规划方法，属于核工业机器人任务规划技术领域。为了解决现有的检查方式都会导致检查大量重复或不在任务范围内的传热管问题，以及导致机器人的运动时间长的问题。本发明首先根据机器人与工具的结构及参数在机器人工具的工作空间内求解工具的工作区域；然后对给定的任务区域按照矩形区域进行补全、合并；针对所有补全、合并后的矩形区域，确定最优工作宽度；然后进一步划分成实际工作的子区域；基于搜索方向，根据最优工作方向、次优工作方向和沿长度方向的工作方向整体求解机器人工作位置点；利用蚁群算法规划工作位置点全局遍历路径和各个任务的作业顺序。主要用于核工业检测机器人的任务规划。
一种核工业检测机器人任务规划方法

[实用新型]一种应用于超薄玻璃的插架治具-CN202120805903.2有效
发明人：刘安;毕哲哲;张国超;杨福康;周楚晖;欧越 -专利权人：伯恩光学（惠州）有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： C03B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及治具技术领域，具体公开了一种应用于超薄玻璃的插架治具，包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间设置有插架杆单元和支撑杆单元；所述插架杆单元包括第一插架杆和第二插架杆，所述第一插架杆和第二插架杆位于同一水平高度，所述第一插架杆相对第二插架杆的一端设置有第一插槽，所述第二插架杆相对第一插架杆的一端设置有第二插槽；所述第一插架杆和第二插架杆均为片状结构；所述支撑杆单元位于插架杆单元的下端；本实用新型提供的一种应用于超薄玻璃的插架治具，将第一插架杆和第二插架杆设置为片状结构，在超薄玻璃强化过程中，不会阻碍液体流动，从而不影响强化效果。
一种应用于超薄玻璃插架治具

[发明专利]图片识别的方法、装置、设备及存储介质-CN201911354168.1在审
发明人：欧越 -专利权人：深圳市赛维网络科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图片识别方法，所述方法包括：获取待识别图片；将所述待识别图片输入预设的神经网络模型，获取所述待识别图片对应的目标特征向量；根据所述目标特征向量确定待识别图片与预设的标签数据库中包含的多个产品标签之间的相似值；根据所述相似值确定目标产品标签，输出目标产品标签。本发明通过神经网络模型对待识别图片的特征向量进行计算，然后通过特征向量对待识别图片与产品标签的相似值进行计算，准确确定了与待识别图片相似的产品标签，提高了图片相似度识别的准确率。此外，还提出了一种图片识别的装置、设备及存储介质。
图片识别方法装置设备存储介质

[发明专利]服装设计的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911368563.5在审
发明人：虞冬果;欧越 -专利权人：赛维时代科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明涉及一种服装设计的方法，所述方法包括：获取采集到的目标图片素材；根据所述目标图片素材获取目标廓形数据，根据所述目标图片素材提取得到目标设计元素；将所述目标廓形数据和所述目标设计元素作为服装设计模型的输入，获取所述服装设计模型输出的目标服装数据；根据所述目标服装数据，组合得到目标服装。根据目标图片素材可以得到目标廓形数据和目标设计元素，将所得目标廓形数据和所得目标设计元素经过服装设计模型输出得到目标服装数据，将所得目标服装数据排列组合后可以得到目标服装，可以准确设计出流行服装款式，从而可以满足不同用户的需求。此外，还提出了一种服装设计的装置、计算机设备及存储介质。
服装设计方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]广告投放的方法、装置、设备及存储介质-CN201911391789.7在审
发明人：成思怡;欧越 -专利权人：深圳市赛维网络科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种广告投放的方法，该方法包括：获取至少一个待推广产品；根据预设的选品规则在所述至少一个待推广产品中确定至少一个目标推广产品；获取预设的投放规则，根据所述预设的投放规则确定所述目标推广产品对应的投放参数，并根据投放参数对所述目标推广产品进行广告投放；其中，所述投放规则包括每日预算、默认竞价和/或停止投放策略中的至少一个。本发明可以对待推广产品进行选取，根据投资回报等相关策略来确定目标推广产品和对应的投放参数并进行广告投放，提高了广告投放的效率。此外，还提出了广告投放的装置、设备及存储介质。
广告投放方法装置设备存储介质

[发明专利]基于大数据的定价方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911368540.4在审
发明人：唐苗;欧越 -专利权人：深圳市赛维网络科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于大数据的定价方法，该方法包括：获取大数据，大数据包含有各种与产品定价相关的数据；根据大数据确定影响定价的各数据元素的当前元素值；获取基础定价、各数据元素在定价中的权重和基础定价中各数据元素的基础元素值；根据当前元素值和基础元素值确定各数据元素的变化情况；根据基础定价、各数据元素在定价中的权重和各数据元素的变化情况得到调整后的定价。通过对大数据进行处理，获取大数据中影响定价的数据元素，根据数据元素的变化情况以及数据元素影响定价的程度来调整定价，使得定价更加精细化，通过多方数据整合，也使得定价能够最大效用化。此外，本发明还提出一种基于大数据的定价装置、计算机设备及存储介质。
基于数据定价方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]服装预定制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911357672.7在审
发明人：陈坤生;欧越 -专利权人：深圳市赛维网络科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种服装预定制方法，通过获取待预定制服装的胚衣摄影产品图；从预设图案数据库中查找与所述胚衣摄影产品图对应的基础图案；通过3D计算机视觉技术将所述基础图案和所述胚衣摄影产品图进行合成，生成所述待预定制服装的目标产品图；接收用户的服装预定制指令，所述服装预定制指令中包含用户喜好特征；根据所述用户喜好特征调整与所述用户喜好特征匹配的目标产品图，得到用户定制图；将所述用户定制图发送至服装生产端，以使所述服装生产端根据所述用户定制图进行预定制。该服装预定制方法提高了服装定制的快速灵活性和用户体验，大大降低了服装生产成本和库存风险。此外，还提出了一种服装预定制装置、计算机设备及存储介质。
服装预定方法装置计算机设备存储介质

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