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[发明专利]一种驾驶员疲劳检测装置及工作方法-CN201810102175.1有效
发明人：罗堪;都可钦;李建兴;黄靖;苏凌霄;檀甫贵 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员疲劳检测装置，包括耳廓固定支架，耳廓固定支架底部通过柔性软管连接金属支撑电极，金属支撑电极通过柔性软管连接，柔性软管中部设有控制单元；耳廓固定支架底部设有反射式耳垂脉搏传感器；第一耳廓固定支架后部设有三轴加速度传感器、陀螺仪；金属支撑电极安装有心电传感器；控制单元包括调理电路、振动马达、锂电池、控制芯片。本发明在不影响正常驾驶操作下提取出驾驶员驾驶心电、两路脉搏以及头部运动信号；以信号相关性筛选可信的信号，提高系统利用生理信号进行疲劳驾驶判断的可靠度；系统判断的准确性高；疲劳早期预测和疲劳预测准确性高。
一种驾驶员疲劳检测装置工作方法

[实用新型]一种基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置-CN201922293058.0有效
发明人：李建兴;何志刚;罗堪;马莹;林华良;檀甫贵;苏凌霄 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： D06H3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织生产技术领域，公开一种基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置，包括开卷组件（1）和缺陷检测组件（2），其特征在于：所述缺陷检测组件（2），包括检测台（24），所述检测台（24）下方安装有开卷组件（1），所述检测台（24）背面固定安装有收卷组件（3），所述开卷组件（1）和PLC控制器电连接，PLC控制器电连接有收卷组件（3）。不仅丰富了纺织品行业缺陷检测装置，而且其检测精度高，实时性强。
一种基于机器视觉蕾丝花边缺陷检测装置

[实用新型]软包锂电池的翻转单元、表面缺陷检测装置-CN201922195674.2有效
发明人：马莹;杨嘉伟;李建兴;檀甫贵;罗堪 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包锂电池的翻转单元、表面缺陷检测装置，翻转单元包括前翻转组件和后翻转组件；前翻转组件包括竖向支撑板、第一支撑件、第一承接板、气缸安装板、伸缩气缸、第一轴承座、第一转轴和第一电机驱动；后翻转组件包括第二支撑件、第二承接板、第二轴承座、第二转轴和第二电机驱动；第一转轴在第一电机的驱动下，带动竖向支撑板旋转，将软包锂电池翻转成竖直状态，在第二电机驱动下，第二转轴带动第二支撑件旋转，实现软包锂电池的翻转。本实用新型可以实现对软包锂电池的翻转和表面检测，填补现有技术的空白。翻转单元结构简单，运行稳定，翻转过程可以避免对软包锂电池的磨损，而且生产成本低，易于推广。
锂电池翻转单元表面缺陷检测装置

[实用新型]一种玻璃划痕检测装置-CN201922196704.1有效
发明人：李建兴;林华良;赵毅武;陈炜;马莹;罗堪;何志刚;檀甫贵;苏凌霄 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃划痕检测装置，包括相机和安装相机的支架，以及固定支架的底板，还包括光源、光源高度调节机构、光源角度调节机构、载物台和光强传感器；所述光源通过光源安装架均匀设置在相机四周；光源高度调节机构设置在底板上，通过升降光源安装架实现光源高度的调节；光源角度调节机构用于连接光源安装架和光源，对光源角度进行调节。本实用新型通过合理的机械机构和控制方式实现光源角度、高度和强度的自动调节，在一些特定位置对汽车玻璃进行补光，可消除单个光源照射产生的阴影问题和局部高曝光问题，提高图像采集的质量。同时，将采集到的多张图像进行合成，从而可以获得所有的划痕信息，提高汽车玻璃精检的准确性。
一种玻璃划痕检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置及使用方法-CN201911313813.5在审
发明人：李建兴;何志刚;罗堪;马莹;林华良;檀甫贵;苏凌霄 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： D06H3/08 文献下载
摘要：本发明属于纺织生产技术领域，公开一种基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置，包括开卷组件（1）和缺陷检测组件（2），其特征在于：所述缺陷检测组件（2），包括检测台（24），所述检测台（24）下方安装有开卷组件（1），所述检测台（24）背面固定安装有收卷组件（3），所述开卷组件（1）和PLC控制器电连接，PLC控制器电连接有收卷组件（3）。其方法将蕾丝花边原料卷放入开卷轴（13）中，蕾丝花边原料卷到达张力控制结构（14），到达检测台（24）；判断缺陷，开始收卷；结束操作。不仅丰富了纺织品行业缺陷检测装置，而且其检测精度高，实时性强。
一种基于机器视觉蕾丝花边缺陷检测装置使用方法

[发明专利]一种玻璃划痕检测方法及装置-CN201911256922.8在审
发明人：李建兴;林华良;赵毅武;陈炜;马莹;罗堪;何志刚;檀甫贵;苏凌霄 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃划痕检测方法及装置，包括相机和安装相机的支架，以及固定支架的底板，还包括光源、光源高度调节机构、光源角度调节机构、载物台和光强传感器；所述光源通过光源安装架均匀设置在相机四周；光源高度调节机构设置在底板上，通过升降光源安装架实现光源高度的调节；光源角度调节机构用于连接光源安装架和光源，对光源角度进行调节。本发明通过合理的机械机构和控制方式实现光源角度、高度和强度的自动调节，在一些特定位置对汽车玻璃进行补光，可消除单个光源照射产生的阴影问题和局部高曝光问题，提高图像采集的质量。同时，将采集到的多张图像进行合成，从而可以获得所有的划痕信息，提高汽车玻璃精检的准确性。
一种玻璃划痕检测方法装置

[发明专利]软包锂电池的翻转单元、表面缺陷检测装置-CN201911257365.1在审
发明人：马莹;杨嘉伟;李建兴;檀甫贵;罗堪 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种软包锂电池的翻转单元、表面缺陷检测装置，翻转单元包括前翻转组件和后翻转组件；前翻转组件包括竖向支撑板、第一支撑件、第一承接板、气缸安装板、伸缩气缸、第一轴承座、第一转轴和第一电机驱动；后翻转组件包括第二支撑件、第二承接板、第二轴承座、第二转轴和第二电机驱动；第一转轴在第一电机的驱动下，带动竖向支撑板旋转，将软包锂电池翻转成竖直状态，在第二电机驱动下，第二转轴带动第二支撑件旋转，实现软包锂电池的翻转。本发明可以实现对软包锂电池的翻转和表面检测，填补现有技术的空白。翻转单元结构简单，运行稳定，翻转过程可以避免对软包锂电池的磨损，而且生产成本低，易于推广。
锂电池翻转单元表面缺陷检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置及使用方法-CN201911282885.8在审
发明人：李建兴;何志刚;罗堪;马莹;林华良;檀甫贵;苏凌霄 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： D06H3/08 文献下载
摘要：本发明属于纺织生产技术领域，公开一种基于机器视觉的蕾丝花边缺陷检测装置，包括开卷组件（1）和缺陷检测组件（2），其特征在于：所述缺陷检测组件（2），包括检测台（24），所述检测台（24）下方安装有开卷组件（1），所述检测台（24）背面固定安装有收卷组件（3），所述开卷组件（1）和PLC控制器电连接，PLC控制器电连接有收卷组件（3）。其方法将蕾丝花边原料卷放入开卷轴（13）中，蕾丝花边原料卷到达张力控制结构（14），到达检测台（24）；判断缺陷，开始收卷；结束操作。不仅丰富了纺织品行业缺陷检测装置，而且其检测精度高，实时性强。
一种基于机器视觉蕾丝花边缺陷检测装置使用方法

[实用新型]一种驾驶员疲劳检测装置-CN201820178160.9有效
发明人：罗堪;都可钦;李建兴;黄靖;苏凌霄;檀甫贵 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶员疲劳检测装置，包括耳廓固定支架，耳廓固定支架底部通过柔性软管连接金属支撑电极，金属支撑电极通过柔性软管连接，柔性软管中部设有控制单元；耳廓固定支架底部设有反射式耳垂脉搏传感器；第一耳廓固定支架后部设有三轴加速度传感器、陀螺仪；金属支撑电极安装有心电传感器；控制单元包括调理电路、振动马达、锂电池、控制芯片。本实用新型在不影响正常驾驶操作下提取出驾驶员驾驶心电、两路脉搏以及头部运动信号；以信号相关性筛选可信的信号，提高系统利用生理信号进行疲劳驾驶判断的可靠度；系统判断的准确性高；疲劳早期预测和疲劳预测准确性高。
固定支架耳廓柔性软管驾驶员疲劳检测本实用新型金属支撑疲劳三轴加速度传感器脉搏传感器信号相关性电传感器电极安装调理电路驾驶操作控制芯片连接金属疲劳驾驶生理信号头部运动系统利用系统判断早期预测振动马达支撑电极电极反射式可靠度陀螺仪锂电池耳垂两路心电可信脉搏筛选驾驶预测

[实用新型]用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置-CN201820928217.2有效
发明人：罗堪;檀甫贵;李建兴;黄靖;马莹;李天建;都可钦;苏凌霄 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置，运动平台包括驱动装置、丝杆模块、载件台，驱动装置通过运动控制器控制；图像采集系统包括工业相机；运动平台上方设有检测台支架，工业相机周围安装有光源系统，光源系统包括四组条形三色LED灯，四组三色LED灯分别布置在工业相机的前、后、左、右四个方向，并通过关节杆安装在检测台支架上。本实用新型在视觉系统相机的前后左右四个方向对称放置条形面状造型三色LED灯，其照射角度、亮度以及灯光的颜色可以根据检测时的不同情况进行调节，能够很好的消除阴影，凸显待检测PCB板的三维信息，提高PCB板的曝光量以获得质量较高的照片，从而提高检测PCB板的效率和准确性。
三色LED灯工业相机视觉检测系统本实用新型补光装置光源系统驱动装置运动平台检测台支架检测图像采集系统运动控制器方向对称三维信息视觉系统关节杆曝光量条形面丝杆载件照射相机灯光阴影造型

[发明专利]用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置-CN201810617953.0在审
发明人：李建兴;檀甫贵;罗堪;黄靖;马莹;李天建;都可钦;苏凌霄 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PCB缺陷视觉检测系统的LED彩色补光装置，运动平台包括驱动装置、丝杆模块、载件台，驱动装置通过运动控制器控制；图像采集系统包括工业相机；运动平台上方设有检测台支架，工业相机周围安装有光源系统，光源系统包括四组条形三色LED灯，四组三色LED灯分别布置在工业相机的前、后、左、右四个方向，并通过关节杆安装在检测台支架上。本发明在视觉系统相机的前后左右四个方向对称放置条形面状造型三色LED灯，其照射角度、亮度以及灯光的颜色可以根据检测时的不同情况进行调节，能够很好的消除阴影，凸显待检测PCB板的三维信息，提高PCB板的曝光量以获得质量较高的照片，从而提高检测PCB板的效率和准确性。
三色LED灯工业相机视觉检测系统补光装置光源系统驱动装置运动平台检测台支架检测图像采集系统运动控制器方向对称三维信息视觉系统关节杆曝光量条形面丝杆载件照射相机灯光阴影造型

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