专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种仿龟腿运动的齿轮联动结构及仿生龟运动系统-CN202020518396.X有效
  • 周科科;曲昱全;刘松林 - 橙色云设计有限公司
  • 2020-04-10 - 2020-11-17 - F16H37/02
  • 本实用新型公开了一种仿龟腿运动的齿轮联动结构,包括安装板、驱动轴、内齿圈、行星轮、滑动副和导向装置;内齿圈的侧面固定在安装板上;行星轮设于内齿圈内,与内齿圈啮合;行星轮经轴承固定在行星轮轴上;驱动轴固定连接行星轮轴;驱动轴经轴承安装在安装板上,且与圆柱内齿圈同轴;行星轮上设有关节轴承,滑动副通过关节轴承与行星轮连接;安装板固定连接有导向装置,导向装置用于为滑动副提供运动支点;滑动副与导向装置接触连接。由此,本实用新型的仿龟腿运动的齿轮联动结构通过齿轮联动实现对龟腿运动的仿真,结构新颖,运行时噪音低。本实用新型还公开了一种仿生龟运动系统。
  • 一种仿龟腿运动齿轮联动结构仿生系统
  • [实用新型]一种用于仿生运动的自动旋转开合机构-CN202020285409.3有效
  • 周科科;阚凤娟;李峰 - 橙色云设计有限公司
  • 2020-03-10 - 2020-11-03 - B65D43/26
  • 本实用新型公开了一种用于仿生运动的自动旋转开合机构,包括供餐桌面、旋转盘装置、仿生外形装置;供餐桌面包括顶盘和上盖组件,顶盘和上盖组件之间设有惰轮;旋转盘装置包括驱动组件和循迹组件;驱动组件驱动循迹组件旋转;仿生外形装置包括仿生外形底盘组件、仿生外形骨架组件、仿生外形开合机构,仿生外形底盘组件固定在循迹组件上,仿生外形骨架组件包括底部骨架和上部骨架,底部骨架固定在仿生外形底盘组件上,底部骨架与上部骨架经由仿生外形开合机构连接在一起;仿生外形开合机构用于使仿生外形底部骨架和上部骨架实现开合动作。由此,本实用新型实现向特定方向旋转和开合,实现自动供餐。
  • 一种用于仿生运动自动旋转机构
  • [实用新型]一种保温瓶瓶胆底部整形装置-CN202020048413.8有效
  • 翟维利;朱鹤;阚凤娟 - 橙色云设计有限公司
  • 2020-01-10 - 2020-09-08 - B21D3/14
  • 本实用新型涉及一种保温瓶瓶胆底部整形装置,包括相对设置的间歇整形组件和夹紧旋转组件,间歇整形组件包括驱动电机A、凸轮和整形工装,凸轮与上部安装有运动支架的连接架的左右内壁连接,运动支架通过滑轨与端部安装在机架上的调节支架连接,所述运动支架的另一端设有整形工装,整形工装设有对瓶胆底部进行整形的仿形凹槽;所述夹紧旋转组件包括驱动电机B、锥形凸台和圆弧夹爪,驱动电机B与端部设有出气口的驱动轴连接,驱动轴的一端与电磁铁连接,另一端依次设有锥形凸台和滑套,固定板与驱动轴垂直并固定在滑套上,所述固定板的两端对称安装有两个可转动的旋转臂,所述旋转臂的一端通过弹簧连接,另一端可拆卸的安装有两个对称的圆弧夹爪。
  • 一种保温瓶瓶胆底部整形装置
  • [实用新型]一种移动式田间作业平台-CN201922100257.5有效
  • 曲道全;于海峰;阚凤娟;于平平;毛振华;尹宏权;曲昱全 - 橙色云设计有限公司
  • 2019-11-29 - 2020-08-21 - A01D23/04
  • 本实用新型涉及一种移动式田间作业平台,包括机头总成和机身总成,所述机头总成包括拖拉机,所述机身总成包括主机架,所述拖拉机通过牵引架牵引主机架;所述机头总成还包括从前至后依次设在所述拖拉机上的捡拾组件和割叶组件,所述捡拾组件能够捡拾产品并经第一输送机构输送至割叶组件上;所述割叶组件包括割叶安装架、设于所述割叶安装架上的割刀机构、叶子梳理机构和底部输送机构,割刀机构设置在所述底部输送机构的上方,割刀机构包括割刀和割刀驱动机构,割刀驱动机构能够带动所述割刀水平摆动;叶子梳理机构能够穿透所述底部输送机构向上吹风;用于洋葱收割时,不需要人工割叶,提高效率,缩短收割周期。
  • 一种移动式田间作业平台
  • [实用新型]一种爬杆机器人-CN201921975553.3有效
  • 赵秀娟;李建兴;尹宏权;周科科;孙成文 - 橙色云设计有限公司
  • 2019-11-15 - 2020-07-28 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及一种爬杆机器人,包括爬行机构和作业平台,所述爬行机构通过伸缩机构与所述作业平台连接,所述伸缩机构能够带动所述作业平台移动;所述爬行机构包括承力框架和行走轮,所述行走轮包括两对,两对所述行走轮分别设于所述承力框架相对的两侧,且两对所述行走轮在承力框架的高度方向上相互错开;所述行走轮由行走轮驱动电机驱动;采用两对行走轮既可沿线杆轴线爬行,也可以在水平面绕线杆轴线360°旋转,且两对行走轮的高度不同,在偏载力的作用下整个爬行机构形成了自锁效果。
  • 一种机器人
  • [发明专利]一种仿龟腿运动的齿轮联动结构及仿生龟运动系统-CN202010278289.9在审
  • 周科科;曲昱全;刘松林 - 橙色云设计有限公司
  • 2020-04-10 - 2020-06-30 - F16H37/02
  • 本发明公开了一种仿龟腿运动的齿轮联动结构,包括安装板、驱动轴、内齿圈、行星轮、滑动副和导向装置;内齿圈的侧面固定在安装板上;行星轮设于内齿圈内,与内齿圈啮合;行星轮经轴承固定在行星轮轴上;驱动轴固定连接行星轮轴;驱动轴经轴承安装在安装板上,且与圆柱内齿圈同轴;行星轮上设有关节轴承,滑动副通过关节轴承与行星轮连接;安装板固定连接有导向装置,导向装置用于为滑动副提供运动支点;滑动副与导向装置接触连接。由此,本发明的仿龟腿运动的齿轮联动结构通过齿轮联动实现对龟腿运动的仿真,结构新颖,运行时噪音低。本发明还公开了一种仿生龟运动系统。
  • 一种仿龟腿运动齿轮联动结构仿生系统
  • [实用新型]一种吸污装置及装有该装置的清洗设备-CN201921821765.6有效
  • 李建兴;赵秀娟;伊洪勇;孙成文 - 橙色云设计有限公司
  • 2019-10-28 - 2020-06-16 - B08B1/00
  • 本实用新型涉及一种吸污装置,包括吸污管和排污管,所述吸污管与排污管固定连接,所述排污管内部设有第一直管通道和第一扩口通道,所述吸污管侧壁设有安装孔,吸污管安装在排污管的第一直管通道端,所述吸污管内孔直径大于第一直管通道内孔直径,弯折的高压导管穿过安装孔设置在所述吸污管内部,高压导管位于吸污管上安装孔处的端部为高压水入口,高压喷嘴安装在高压导管的另一端。本实用新型利用在高压喷嘴末端形成的高压射流把密闭空间内的污物吸出并通过采用洗吸一体化设计,实现了一个高压清洗泵具备清洗和吸污两种功能。
  • 一种装置装有清洗设备
  • [实用新型]一种档案管理机器人-CN202020528487.1有效
  • 于海峰;阚凤娟;曲道全;周科科;李峰 - 橙色云设计有限公司
  • 2020-04-13 - 2020-05-19 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及一种档案管理机器人,包括AGV小车、一级升降机构、二级升降机构、平行关节机器人、取放机构、视觉识别装置,所述一级升降机构安装在AGV小车上,所述二级升降机构安装在一级升降机构上,所述平行关节机器人通过安装座滑动安装在二级升降机构上,所述视觉识别装置与取放机构安装在平行关节机器人的自由端。本申请通过两级升降机构使机器人整体高度较低,保证了行驶过程的稳定性且增加了夹取档案的范围;通过将取放机构和视觉识别装置安装在平行关节机器人的自由端可实现对档案的扫描识别、拍照及夹取档案,结构合理且降低了成本。
  • 一种档案管理机器人

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