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[发明专利]一种激光器谐振腔镜的调试装置及调试方法-CN202111532036.0有效
发明人：李旭东;陈兆东;闫仁鹏;董志伟;樊荣伟;陈德应 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：一种激光器谐振腔镜的调试装置及调试方法，属于激光器调试技术领域。一种激光器谐振腔镜的调试装置，包括He‑Ne激光器、负透镜、正透镜、反射镜Ⅰ、反射镜Ⅱ、反射镜Ⅲ、半透半反镜、CCD相机、电脑、谐振腔镜Ⅰ和谐振腔镜Ⅱ，He‑Ne激光器发射的激光依次穿过负透镜的中心、正透镜的中心，经反射镜Ⅰ反射至反射镜Ⅱ后，再反射至半透半反镜，穿过半透半反镜的光束入射至谐振腔镜Ⅰ或谐振腔镜Ⅱ，谐振腔镜Ⅰ或谐振腔镜Ⅱ将入射的光束反射至半透半反镜，经半透半反镜反射的光经反射镜Ⅲ反射至CCD相机，CCD相机与电脑电连接。本发明解决了传统激光器调试精度低的缺点，将传统激光器的调整精度提升了几个量级，提升了激光器的输出性能。
一种激光器谐振腔调试装置方法

[发明专利]一种基于条纹管激光雷达的DEM图像生成方法-CN202211473333.7在审
发明人：董志伟;许静;樊荣伟;陈兆东;陈德应 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于条纹管激光雷达的DEM图像生成方法，该方法包括：获取所述条纹管激光雷达扫描生成的多个原始条纹图像；对所述原始条纹图像进行非地面条纹滤除，生成第一处理图像，所述第一处理图像仅保留地面条纹；对所述第一处理图像中相邻地面信号残缺区域进行地面信息补充，得到第二处理图像；将所述多个原始条纹图像对应的多个所述第二处理图像进行点云反演，生成DEM。本公开通过条纹管激光雷达的原始回波信号能够准确快速地生成DEM图像。
一种基于条纹激光雷达 dem 图像生成方法

[发明专利]一种基于决策树的激光雷达波形信号分类方法-CN201910622645.1有效
发明人：董志伟;闫勇吉;徐涛;陈德应;樊荣伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于决策树的激光雷达波形信号分类方法，包括：通过波形采样雷达回波信号获取条纹图数据,基于条纹图数据提取特征值；将地形地物类别分别编码为1、2、3、4四个类别，分别表示平原、丘陵、建筑物和树木；基于所述特征值计算条纹图数据的拘束条件，其中所述拘束条件包括连通域数量、霍夫直线峰值、峰值所占比例、峰值的θ、峰值的ρ、矩形度、圆形度、长宽比、高程差值、强度均值和面积；根据所述地形地物的特征值以及所述拘束条件，构建决策树；通过所述决策树对所述条纹图数据进行分析，识别出所述条纹图数据中的地形地物类别。本公开基于决策树的激光雷达波形信号分类方法，无需对条纹图像进行点云数据的转化，能够准确的识别出树木或建筑。
一种基于决策树激光雷达波形信号分类方法

[实用新型]一种防杂散光的精密检测仪器-CN202221936856.6有效
发明人： 樊荣伟;陈兴建;李建峰 -专利权人：成都贝瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，公开了一种防杂散光的精密检测仪器，包括底座，所述底座上端右侧设置有底槽，所述底槽右侧内壁固定连接有电机，所述电机左侧驱动端固定连接有单向螺纹杆，所述单向螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套底部外表面滑动连接在底槽内壁，所述螺纹套上端转动连接有第一连架，所述第一连架中部转动连接有转动杆，所述转动杆前后两端均转动连接有第二连架，两个所述第二连架上端相近一侧转动连接有滑块。本实用新型中，通过电机驱动单向螺纹杆进行旋转，实现折叠的效果，达到提高工作效率的作用，通过人力转动把手进行旋转，实现夹持固定的效果，达到提高检测结果准确性的作用。
一种散光精密检测仪器

[发明专利]一种探测激光延时反馈的控制系统-CN202211350566.8在审
发明人： 樊荣伟;董超伟;陈兆东;陈德应;董志伟;李旭东;王兴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请提供了一种探测激光延时反馈的控制系统。所述系统包括：激光组件、成像组件、延时发生器和处理器。本申请通过成像组件能够采集到条纹图像，通过处理器对条纹图像中光斑区域进行数据分析和统计，获取条纹图像中光斑质心的位置信息，进而获得多个动态延时参数的参数值；利用多个动态延时参数的参数值对延时发生器进行设置；延时发生器基于设置的多个动态延时参数的参数值控制所述成像组件采集探测激光的条纹图像，从而进行激光动态延时反馈调节。提高了探测激光时序准确性，提高了条纹图像的成像质量，进而提高了测绘准确性与测量效率。
一种探测激光延时反馈控制系统

[发明专利]单行条纹图像中光斑质心位置的获得方法-CN202211350619.6在审
发明人： 樊荣伟;董超伟;陈德应;董志伟;陈兆东;李旭东;王兴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本申请提供了一种单行条纹图像中光斑质心位置的获得方法。本申请利用并行流水线的处理方式，利用多个并行通信通道分别接收成像组件传送的各个单行条纹图像，利用多个并行的数据处理通道分别处理各个单行条纹图像，降低了每个数据处理通道的实时数据处理量，提高了图像实时处理效率，保证了平台的灵活性。通过通信同步信息中的数据有效信息保证数据传输的有效性；通过所述单行条纹图像的图像同步信息保证数据处理的完整性，保证并行操作的稳定性，避免了数据冲突。将单行条纹图像划分成多个单行区域图像进行分析和归集，确定光斑质心的像素位置偏移量。有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
单行条纹图像光斑质心位置获得方法

[发明专利]目标条纹图像中光斑位置的获得方法和装置-CN202211350555.X在审
发明人： 樊荣伟;董超伟;王兴;陈德应;董志伟;李旭东;陈兆东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标条纹图像中光斑位置的获得方法和装置。本申请实施例利用并行流水线的处理方式，将条纹图像划分成多个区域图像，对区域图像中有效像素进行分析和归集，进而通过区域图像中有效像素的分析信息和归集信息确定条纹图像中光斑质心的像素位置偏移量。将具有复杂信息的目标条纹图像分割成多个小的区域图像，针对各个区域图像进行数据处理，有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
目标条纹图像光斑位置获得方法装置

[发明专利]一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正装置-CN202211351761.2在审
发明人： 樊荣伟;董超伟;王兴;陈德应;董志伟;陈兆东;李旭东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正装置，所述装置包括：光源控制装置模块，所述光源控制装置模块配置为通过调节光源的空间角位置和触发时间，由单个激光脉冲经过控制后得到空间角‑延时二维激光脉冲矩阵；条纹管探测器模块，所述条纹管探测器模块配置为形成二维条纹图像；光斑质心坐标矩阵提取单元，所述光斑质心坐标矩阵提取单元配置为通过对所述条纹图像进行滤波降噪和阈值分割，得到各输入激光脉冲图像光斑区域，提取各条纹图像中光斑区域质心区域坐标，得到输入激光脉冲矩阵的光斑质心坐标矩阵，根据光斑质心坐标矩阵进行条纹图像校正。
一种条纹成像激光雷达图像坐标校正装置

[发明专利]条纹管成像激光雷达图像坐标校正方法及装置-CN202211366191.4在审
发明人： 樊荣伟;董超伟;董志伟;陈德应;陈兆东;李旭东;王兴 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：经激光脉冲矩阵控制单元输出的激光脉冲依次经过光学镜头、条纹管光阴极、条纹管聚极栅极阳极、条纹管偏转电场、像增强器和CCD探测器后成像，形成二维条纹图像，其中，所述条纹图像中包括激光光斑；通过对所述条纹图像进行滤波降噪及阈值分割的预处理后提取所述激光光斑质心坐标；基于所述激光光斑质心坐标得到输入激光脉冲矩阵以及激光光斑质心矩阵；根据所述输入激光脉冲矩阵及所述激光光斑质心矩阵运算得到条纹图像校正矩阵。
条纹成像激光雷达图像坐标校正方法装置

[实用新型]一种电力排管防上浮装置及电力排管系统-CN202222330101.8有效
发明人：王敏;刘晓斌;鲁晓彦;赵旭;吴祥光;孙浩;邱世华;焦志勇;樊荣伟;白建强;李鹏飞 -专利权人：中铁大桥局第七工程有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：一种电力排管防上浮装置及电力排管系统，涉及市政道路施工技术领域，其包括：间隔设置的至少两个定位支架，每个定位支架的底部用于与垫层固定连接。每个定位支架包括固定架和搁置架，固定架包括横杆和竖杆，横杆与竖杆相互垂直形成网格孔，网格孔用于插设电力排管，且每个网格孔的尺寸与电力排管的直径匹配，多个定位支架的网格孔一一对应。搁置架为口字型结构，搁置架框设于固定架，搁置架与横杆位于同一平面。本申请的固定架的网格孔的尺寸与电力排管的直径匹配，对电力排管进行限位，避免电力排管上浮，搁置架可以保证电力排管始终处于平稳的状态，有利于提高混凝土的浇筑速度，也可以避免混凝土浇筑过程中出现堵塞的问题。
一种电力排管防上浮装置系统

[发明专利]一种适用于精密光学元件表面疵病三维检测的仪器-CN202210981898.X在审
发明人：张旭川;顾元元;樊荣伟 -专利权人：成都贝瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于精密光学元件表面疵病三维检测的仪器，涉及光学设备技术领域。该适用于精密光学元件表面疵病三维检测的仪器，包括机架，所述机架顶端固定连接有平台，所述龙门架的前端上侧设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设置有X轴移动滑板，所述X轴移动滑板的前端另一侧设置有第二Z轴移动机构，所述Y轴移动机构的顶端设置有偏摆移动机构。通过设置X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和偏摆移动机构实现五轴式位移平台，并利用手指气缸对光学元件进行夹紧，实现全方位的精密检测，配合上二维检测模块和三维检测模块的双重检测，不仅大大提高检测精度，且操作方便，检测效率更高。
一种适用于精密光学元件表面三维检测仪器

[发明专利]一种具有高精定位五轴移动机构的精密检测仪器-CN202210888795.9在审
发明人： 樊荣伟;顾元元 -专利权人：成都贝瑞光电科技股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种具有高精定位五轴移动机构的精密检测仪器，涉及检测仪器技术领域。该一种具有高精定位五轴移动机构的精密检测仪器，包括支撑架，所述支撑架内部固定连接有电控箱，所述电控箱前端设置有对称分布的箱门，支撑架下端四角分别固定连接有支脚，所述支撑架上端四角分别固定连接有阻尼隔振台，所述阻尼隔振台上端均固定连接在工作平台下端，所述工作平台上端左部固定连接有防护暗舱，所述防护暗舱内部设置有五轴移动机构。通过五轴移动机构的设置，使通过五轴移动机构精准调节待检测元件与检测模块的相对位置，达到了高精度定位的效果，提高了检测的精准性，同时提高了检测的稳定性，增大了检测范围。
一种具有定位移动机构精密检测仪器

[发明专利]一种泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块设计方法-CN202210314857.5在审
发明人：李旭东;陈兆东;闫仁鹏;武文涛;董志伟;樊荣伟;陈德应 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H01S3/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、确定半导体侧泵模块的泵浦结构；步骤二、确定泵浦光束的传输特性；步骤三、确定影响泵浦增益分布特性的侧泵模块参数；步骤四、确定设计流程；步骤五、仿真计算并获得泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块参数。该设计方法可确定半导体侧泵模块的泵浦结构，明确泵浦光束在侧泵模块中的传输特性，确定设计流程，并最终基于该流程仿真计算可获得泵浦增益环形分布的侧泵模块参数，利用该参数可设计并研制泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块，解决目前侧泵模块热透镜聚焦效应严重的问题。
一种增益环形分布半导体模块设计方法

[发明专利]一种薄膜偏振片透过率的检测装置及方法-CN202210158218.4在审
发明人：李旭东;陈兆东;闫仁鹏;董志伟;樊荣伟;陈德应 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：一种薄膜偏振片透过率的检测装置，属于激光技术领域，具体方案如下：一种薄膜偏振片透过率的检测装置，包括测试光源、偏振立方体、旋转台、安装座、凸透镜和功率计，安装座固定设置在旋转台上且两者中心重合，待测薄膜偏振片设置在安装座上且两者中心重合，测试光源发出的光线穿过偏振立方体，入射至待测薄膜偏振片的中心，经待测薄膜偏振片反射至凸透镜的中心，然后到达功率计，凸透镜的中心与旋转台的中心的距离和凸透镜的中心与功率计之间的距离均为2f。本检测装置可保证在布儒斯特角附近旋转薄膜偏振片时，反射光会始终稳定地入射到功率计探头中心，避免测试过程中功率计位置反复移动带来的测试误差，进而保证测量准确。
一种薄膜偏振透过检测装置方法

[发明专利]一种在线检测LD侧泵模块的装置及方法-CN201911344580.5有效
发明人：李旭东;闫仁鹏;陈兆东;刘志祥;王准;王建喜;丁明伟;朱正才;樊荣伟;董志伟;陈德应;廖承林 -专利权人：哈尔滨工业大学;深圳市航天泰瑞捷电子有限公司;深圳航天工业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线检测LD侧泵模块的装置与方法，所述检测装置可置于待测模块的一侧，沿LD侧泵模块通光方向分别设置有平面镜、可变焦镜组、工业相机和计算机。本发明利用上述的检测装置通过对待测LD侧泵模块中激光晶体内的辐射荧光成像来判断LD侧泵模块中LD巴条的运行情况，可实现任意LD侧泵模块的在线检测，尤其是对集成在激光器系统中的LD侧泵模块进行无拆除检测，从而不会破坏激光器系统的谐振腔。本发明具有检测快速，故障定位准确的优点，可大大提高LD侧泵模块的故障检测效率，节省激光器系统的维护时间，可应用于LD侧泵模块质量检测及激光器系统检测等领域。
一种在线检测 ld 模块装置方法

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