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[发明专利]一体式变频压裂泵送设备控制系统及控制方法-CN201910463359.5有效
发明人：刘启蒙;张斌;樊春明;李磊;孙传轩;王雯婧 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一体式变频压裂泵送设备控制系统及控制方法，包括高压电输入单元、一体化集装箱以及变频一体机；一体化集装箱与包括高压断路器相连的供配电单元，供配电单元分别与主触屏显示器、主控制器、辅助控制器、辅助触屏显示器、变频一体机相连为其提供电能，主控制器与远控台、摄像系统分别相连；主控制器还与压裂泵的液力端动力端、照明系统分别相连；主控制器还与压裂车相连；变频一体机，包括与主控制器分别连接的检测系统、温控系统，还包括与辅助器控制器相连的变频器，变频器连接有变频电机，变频电机与压裂泵相连。本发明将整个控制系统划分为两个独立模块，结构上采用一体化积木式设计，安装空间紧凑，维护便捷性、组装灵活性。
体式变频压裂泵送设备控制系统控制方法

[实用新型]预制通信手井和手井-CN202020959276.3有效
发明人：袁陵星;樊春明;刘俊森 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本公开提出一种预制通信手井和手井，涉及通信技术领域。本公开的一种预制通信手井包括：符合预定尺寸和预定形状需求的钢筋骨架；和依附于钢筋骨架的混凝土井身；其中，混凝土井身的至少一个侧壁的预定位置包括通孔。这样的预制通信手井按照预定尺寸和形状的要求设置，能够便于安放于施工位置，提高了手井施工的效率和便捷度；具备钢筋骨架和混凝土井身，能够提高预制通信手井的结构强度。
预制通信

[发明专利]一种定位精度高的单点定位的方法及装置-CN202011124124.2在审
发明人： 樊春明;商云鹏;管庆林 -专利权人：闽江学院;福建中量智汇科技有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供的一种定位精度高的单点定位的方法及装置，通过每颗卫星的高度角和方位角确定当前历元中在站心坐标系中E、N、U方向上关于各颗卫星的权重矩阵，并根据所述权重矩阵通过最小二乘估计方法分步估计所述接收机的位置，根据所述位置进行坐标变换，得到所述接收机的单点定位结果，可有效削弱伪距误差对单点定位的影响，提高了单点定位的精度，且由于是逐历元解算所述接收机的位置，不仅适用于静态用户，还适用于动态用户，适用范围广且实时性强。
一种定位精度单点方法装置

[发明专利]一种远程控制井口连接装置-CN202010967725.3在审
发明人：张宏桥;樊春明;李贤坤;张斌;李伟;董毅军;左永强 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程控制井口连接装置，包括主体总成、公头总成和投球总成，主体总成包括主体，主体内部沿轴向加工有阶段孔，阶段孔内设置有公头总成，主体上加工有四个矩形槽a，主体还加工有四个圆孔a，矩形槽a内放置有锁块，圆孔a内放置有连接杆a；圆孔a对应位置连接有四个摆动液缸a，主体上加工有四个矩形槽b，矩形槽b内放置安全块，安全块上连接有连接杆b，连接杆b与安全环连接；主体上加工有两个圆孔c，圆孔c内放置安全液缸，安全液缸固定在主体上；安全液缸的活塞杆与安全板连接。该装置能远程操作实现井口连接和断开，并能快速试压和投球，确保了操作人员的作业安全，降低了劳动强度。
一种远程控制井口连接装置

[发明专利]一种大通径高压活动弯头-CN202010910095.6在审
发明人：王德贵;刘晓旭;樊春明;王前敏;张宏桥;游娜 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16L43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大通径高压活动弯头，包括连接短管，连接短管通过连接套连接弯管一端，弯管另一端连接有直管，直管两端部内径不相同；直管的大端部套设在弯管上，弯管靠近直管大端部外壁套依次套设有上法兰和轴承套，上法兰与轴承套之间设置有轴承Ⅰ，直管大端部外壁依次套设有下法兰和轴承Ⅱ，轴承Ⅱ位于直管与轴承套之间，上法兰和下法兰通过螺栓连接。该高压活动弯头的两端活动连接，可实现全方位调向，拆装方便快捷，提高作业效率，降低人员劳动强度，其适用于大通径，通径可以达到5寸以上，且耐高压，额定工作压力可以达到15000PSI。
一种大通高压活动弯头

[发明专利]一体式变频压裂橇-CN202011004155.4在审
发明人：董富强;樊春明;朱浩铭;郗秦阳;张正祖 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一体式变频压裂橇，包括橇体，橇体内固接有高压供电装置，高压供电装置连接变频一体机，变频一体机通过转动轴连接压裂泵，橇体内还固接有用于润滑压裂泵传动部件的动力端润滑系统和用与润滑压裂泵盘根和柱塞的液力端润滑系统，压裂泵的输入端连接吸入管汇、输出端连接排出管汇。本发明一体变频压裂橇，实现了现有产品的变频房和压裂泵橇一体式设计，实际使用中可以减少了运输单元，省去变频房和压裂泵橇之间动力电缆连接，只需接入10kV高压电，可有效降低了人员劳动强度，提高设备可靠性。
体式变频压裂橇

[发明专利]一种投球控制的多次激发随钻扩眼器-CN202010973463.1在审
发明人：吴小雄;樊春明;王德贵;闫静;游娜 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种投球控制的多次激发随钻扩眼器，包括依次连接的壳体、下壳体、下接头，壳体内自上而下依次设置有上盖、芯轴、球座，芯轴外壁自上而下依次套接有第一弹性限位机构、活塞，第一弹性限位机构与活塞之间设置有刀翼；壳体上设置有喷嘴；球座外套接有球座套；球座套底部连接有下端腔，且下端腔固定在壳体内壁上，下端腔内侧设置有换位活塞；换位活塞上还开设有换位槽，下端腔上设置有换位销钉，换位销钉伸入换位槽内。根据投入球的数量，确定刀翼激发状态，与泵的排量大小、开关次数无关，避免排量不稳定、接钻杆时停泵次数多导致无法正确判断刀翼状态的问题。
一种投球控制多次激发随钻扩眼器

[发明专利]一种静态伪距单点定位的方法及装置-CN201811166743.0有效
发明人： 樊春明;商云鹏;管庆林 -专利权人：闽江学院;福建中量智汇科技有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供的一种静态伪距单点定位的方法及装置，通过计算每个历元中每颗卫星的高度角和方位角，删除高度角小于预设值的卫星，并根据步骤S12处理后的卫星的高度角和方位角确定当前历元各颗卫星在站心坐标系E、N、U方向上的权重矩阵，根据所述权重矩阵通过最小二乘估计方法分步估计所述接收机在当前历元的位置，将计算得到的接收机在各个历元中的位置取平均，得到所述接收机的静态伪距单点定位结果，通过多历元解算并且求平均，有效的削弱伪距误差对单点定位的影响，从而提高定位精度且无需与固定基站配合。
一种静态单点定位方法装置

[发明专利]一种半主动波浪补偿绞车-CN201910250733.3有效
发明人：范松;张斌;樊春明;李欢;王爱民;付俊 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：一种半主动波浪补偿绞车，包括绞车本体，绞车本体的两侧分别设有驱动集成缸和补偿液压系统，驱动集成缸所在的一侧上端设有变量液压马达，驱动集成缸包括沿直线依次连接的驱动部、执行部和储能部，驱动部与执行部之间通过第一连接座连接，执行部与储能部之间通过第二连接座连接，驱动部与补偿液压系统连接，执行部和储能部分别与变量液压马达的第一工作油口和第二工作油口连接，储能部与高压气瓶连接，补偿液压系统包括油箱、油泵、储能器以及电磁换向阀，油泵的进油口与邮箱连接，油泵的出油口分别与储能器和电磁换向阀的第一油口连接，电磁换向阀的第一油口与储能器连接，第二油口与油箱连接，第三油口分别与第一输油管和第二输油管连接。
一种主动波浪补偿绞车

[发明专利]一种基于分步加权最小二乘估计的单点定位的方法及装置-CN201811166734.1有效
发明人： 樊春明;商云鹏;管庆林 -专利权人：闽江学院;福建中量智汇科技有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于分步加权最小二乘估计的单点定位的方法及装置，通过每颗卫星的高度角和方位角确定当前历元中在站心坐标系中E、N、U方向上关于各颗卫星的权重矩阵，并根据所述权重矩阵通过最小二乘估计方法分步估计所述接收机的位置，根据所述位置进行坐标变换，得到所述接收机的单点定位结果，可有效削弱伪距误差对单点定位的影响，提高了单点定位的精度，且由于是逐历元解算所述接收机的位置，不仅适用于静态用户，还适用于动态用户，适用范围广且实时性强。
一种基于分步加权最小估计单点定位方法装置

[发明专利]一种压裂管汇快速连接装置液压控制系统-CN201910205001.2有效
发明人：李友兴;曾乔;樊春明;刘文霄;张川;林勇;李中华 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F15B11/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种压裂管汇快速连接装置液压控制系统，包括气路部分和液路部分，气路部分包括供油单元，供油单元连接单向阀a，单向阀分别连接蓄能器的液端和截止阀，截止阀分别连接比例卸荷阀和单向阀，比例卸荷阀和单向阀b均连接液压油缸的有杆腔，液压油缸的无杆腔分别连接蓄能器的气端和液路部分，液路部分包括供气单元，供气单元连接单向阀c，单向阀c分别连接蓄能器的气端和液压油缸的无杆腔，液压油缸的两端均固接管汇活动臂，管汇活动臂上设置多个活动弯头。采用液压助力系统组成的快速连接装置，可实现一人轻松完成空间位置的多自由度旋转、拉伸，从而与压裂车排出管汇快速连接。该装置效率高、安全性好，使用寿命长。
一种压裂管汇快速连接装置液压控制系统

[发明专利]一种接收机RTK精度的测试方法及终端-CN201910875152.9在审
发明人： 樊春明;管庆林;黄楠 -专利权人：闽江学院;福建中量智汇科技有限公司;樊春明;管庆林
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种接收机RTK精度的测试方法及终端，将待测接收机和对比接收机同时安装在一运动载体上，将从已经精确位置的基站接收机发送的差分数据转发给所述待测接收机和对比接收机，使得它们根据所述差分数据进行RTK解算，得到对应的定位结果，然后通过对比待测接收机和对比接收机的定位结果即可测试待测接收机的RTK精度，仅需选用一台经检定过的高性能的对比接收机便可完成测试，最大限度地缩减测试成本，并且可在真实的动态环境中进行测试，同时可以根据接收机实际接收的卫星信号及保存的数据进行测试和分析，可以减少中小企业接收机的研发投入，降低进入接收机相关技术研发领域的门槛。
接收机测试差分数据定位结果测试和分析基站接收机测试成本动态环境技术研发卫星信号运动载体检定解算研发中小企业发送终端转发保存门槛

[发明专利]一种动态单点定位精度的测试方法及终端-CN201910875408.6在审
发明人： 樊春明;管庆林;黄楠 -专利权人：闽江学院;福建中量智汇科技有限公司;樊春明;管庆林
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开一种动态单点定位精度的测试方法及终端，将待测的单点定位接收机和用于比对的RTK接收机安装在同一运动载体上，将基站的差分数据转发给RTK接收机，将待测的单点定位接收机的定位结果跟RTK接收机基于基站差分数据解算出的定位结果进行比对，从而确定待测接收机的动态单点定位的精度；仅需要一台经检定过的RTK接收机便可完成测试，最大限度地缩减了测试成本，并且可以根据接收机实际接收的卫星信号在真实的动态环境中进行测试，测试准确度高；同时能够保存测试过程中的各类数据，为定位算法研发过程中问题查找、算法优化等提供数据支撑。
接收机单点定位差分数据定位结果测试比对基站测试准确度测试成本测试过程定位算法动态环境数据支撑算法优化卫星信号运动载体检定解算研发终端转发查找保存

[发明专利]一种导航型接收机定位性能对比的测试方法及终端-CN201910875410.3在审
发明人：管庆林;樊春明;黄楠 -专利权人：闽江学院;福建中量智汇科技有限公司;樊春明;管庆林
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开一种导航型接收机定位性能对比的测试方法及终端，将移动站接收机和待对比的多个导航型接收机安装在同一个运动载体上，在获得移动站接收机精确的RTK定位结果后，可以根据用户需求将不同导航型接收机的观测量进行对比分析，将不同导航型接收机的单点定位结果和所述移动站接收机的RTK定位记过进行比较，从而实现对不同导航型接收机定位性能的对比测试，不需要使用昂贵的信号模拟器，并可根据真实的卫星信号在真实的动态环境中进行对比，能真实的反映出不同导航型接收机在不同环境和应用需求中的定位性能特点，测试灵活。
接收机导航型移动站接收机定位性能信号模拟器测试单点定位定位结果动态环境对比测试对比分析卫星信号应用需求用户需求运动载体观测量终端灵活

[发明专利]一种接收机静态相对定位精度的测试方法及终端-CN201910875421.1在审
发明人：管庆林;樊春明;黄楠 -专利权人：闽江学院;福建中量智汇科技有限公司;樊春明;管庆林
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开一种接收机静态相对定位精度的测试方法及终端，通过将接收机实际观测数据导入静态相对定位算法，得到定位结果，并将定位结果与已知的精确位置进行对比确定静态相对定位的精度；站点的精确位置一次测定后可重复使用，随时测试，最大限度地缩减了测试成本，提升测试的便利性，并且可以根据接收机研制及算法测试的需要，随时保存测试数据，重现定位结果、查找、跟踪问题，优化静态相对定位解算算法等；不仅成本低而且测试方便快捷，适合接收机研发过程中大量测试的需要。
接收机相对定位测试定位结果测试成本测试数据观测数据算法测试便利性可重复研发算法站点重现终端查找保存跟踪优化