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[发明专利]驱动装置-CN202310955953.2在审
发明人：赵颖;樊峰宇;岳成玉;商宏烨;梁神成;侯鑫帅;丁艳辉 -专利权人：衢州学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种驱动装置，包括第一驱动机构；第一驱动机构包括第一浮力构件、第一传动机构、第一引流组件以及第一排流组件；第一引流组件设置于目标流体域的第一边岸；第一排流组件设置于目标流体域的第二边岸；第一浮力构件设置于第一排流组件当中；第一传动机构设置于目标流体域的第三边岸，其输入端与第一浮力构件连接，输出端用于通过第一绕卷材料与待驱动目标连接，并配置为将第一浮力构件的升降运动与输出端的旋转运动相互转化，以及在第一浮力构件下降的过程中，通过收卷第一绕卷材料向待驱动目标提供第一拉力。该驱动装置通过对第一浮力构件自身重力和流体对第一浮力构件的浮力的交替利用以驱动待驱动目标进行，降低了驱动成本。
驱动装置

[发明专利]漂行物清理装置及系统-CN202310964813.1在审
发明人：赵颖;樊峰宇;商宏烨;岳成玉;梁神成;侯鑫帅;丁艳辉 -专利权人：衢州学院
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本申请提供一种漂行物清理装置，包括：第一采集组件和导轨；导轨包括导轨第一端；第一采集组件具有用于收集目标液面上的第一漂行物于其中的第一采集口；第一采集口的朝向方向朝向于导轨第一端；第一采集组件可滑动地设置于导轨之上；导轨用于设置于目标液面上或目标液面中；第一采集组件配置为在导轨上朝导轨第一端滑动，以采集目标液面上的第一漂行物。本申请提供的漂行物清理装置通过在设置于目标水面的导轨上可滑动设置的具有第一采集口的第一采集组件，并进一步通过该第一采集组件沿其第一采集口朝向方向的移动，对目标液面的漂行物进行收集，实现了高效率地、低成本地对目标液面上漂行物的清理。
漂行物清理装置系统

[发明专利]一种适用于带FPU模块CPU的数字滤波方法及滤波器-CN202010873472.3有效
发明人：朱美俊;米乾宝;郭佳赟;顾鹏;王超;赵哲;樊峰宇;黄俊 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于带FPU模块CPU的数字滤波方法及滤波器。该发明将现有的二阶离散滤波器进行等效变换，通过将关键数据分离为整数和小数部分，并采用整数与小数分开处理的方法，从源头上避免有限字长效应引起的数据溢出和数字化截断误差，从而使得本发明具有数据处理精度高，范围广以及处理速度快等优点。
一种适用于 fpu 模块 cpu 数字滤波方法滤波器

[实用新型]一种沥青路面病害自动识别装置-CN202223332446.3有效
发明人：王国忠;宋茂林;陈明星;张文斌;康玉明;樊峰宇;贾皓杰 -专利权人：山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司）;北京洞微科技发展有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及路面检测技术领域，具体为一种沥青路面病害自动识别装置，所述拖拉架的上部安装有清洁组件，所述拖拉架的后部对应清洁组件的位置处安装有检测组件，所述清洁组件包括安装于拖拉架内侧中间处的固定座，所述固定座的底部两侧对称设置有清洁刷盘，所述固定座与清洁刷盘之间通过调节机构相连，所述拖拉架的后部两侧对称转动连接有调节座，两个调节座的外端均转动连接有行驶轮，所述拖拉架与两个调节座之间均转动连接有调节伸缩杆，所述拖拉架的前部固定安装有挂环。本实用新型所述的一种沥青路面病害自动识别装置，能够使得整体装置将路面进行清理，提高路面病害识别的精度，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
一种沥青路面病害自动识别装置

[发明专利]一种手持式路面病害采集设备-CN202211538375.4在审
发明人：田立;李卫国;王国忠;赵辉;彭海龙;魏鑫;宋茂林;唐国彪;李霞;王琪;魏巍;裴敏;张文斌;樊峰宇;康玉明;帖宇昱;陈朋;王皓田;白翔;范宁;陶云芳 -专利权人：山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司）;山西交通控股集团有限公司运城北高速公路分公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式路面病害采集设备，涉及道路养护技术领域，包括安装筒，安装筒内设置用于加长整体装置的第一伸缩筒，安装筒外壁一侧固定连接有用于驱动第一伸缩筒加长的传动组件，所述第二伸缩筒顶部连接有用于拍摄路面病害信息的摄像头，所述安装筒内底部设置有用于改变摄像头拍摄角度的控制组件，本发明设置有伸缩组件，第二液压柱与第一液压柱保持连通，使用者驱动滚轮带动第一伸缩筒升高，同时第二伸缩筒在限位杆离开限位槽后弹出，在设备内的拉绳会变长，拉绳的整体长度与设备在伸长后的长度保持一致，在改变整体装置高度时，配合控制组件可以使摄像头有一个更为合适的拍摄角度，配合顶部的摄像头扩大摄像采集面积，提升工作效率。
一种手持路面病害采集设备

[发明专利]一种便携式桥梁外观检测病害采集设备-CN202211206290.6在审
发明人：田立;彭海龙;赵辉;魏鑫;孙龙华;宋茂林;李向男;唐国彪;刘建勋;王国忠;张晓;李霞;王琪;魏巍;裴敏;张文斌;樊峰宇;康玉明;张帅;帖宇昱;张斌波;陈朋;范宁;陶云芳 -专利权人：山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司）
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式桥梁外观检测病害采集设备，涉及桥梁勘察技术领域，包括采集器主体，伸缩采集器主体底部通过调节组件与红外摄像头固定连接，采集器主体底部设置有用于固定调节组件的连接杆，所述红外摄像头设置在防护组件内部，所述采集器主体底部开设有用于连接红外摄像头的HDMI接口，所述红外摄像头通过信号线和HDMI插头与采集器主体连接，本发明设置有手持式照相机和红外测距仪器，可以精确的测量拍照地点到病害位置的距离，可调节长度的摄像组件满足使用者的多样化需求，观察更为全面，可拆卸式调节利于整体设备的运输携带，便于桥梁检测人员的使用，只需要少量工作人员参与对桥梁进行检测，提高了桥梁整体的检查速度。
一种便携式桥梁外观检测病害采集设备

[发明专利]一种基于高密度RTK的地形边界标记装置-CN202211327852.2在审
发明人：厉安健;牛三库;周兆忠;汪骏;樊峰宇;陆鹏飞;刘宇航 -专利权人：浙江工业大学;衢州学院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高密度RTK的地形边界标记装置，涉及地形标记技术领域，包括地标柱，所述地标柱的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧面固定连接有RTK基站，所述支撑杆的顶部固定连接有太阳能光伏板，所述地标柱的底端固定连接有固定底座。本发明通过连接框、落灰槽、电机、第一螺杆、螺纹滑块、清灰板、清灰辊、驱动轮、齿板之间的相互配合，通过启动电机，从而能够带动第一螺杆进行转动，并使得螺纹滑块进行移动，从而能够带动清灰板对太阳能光伏板的表面进行清理，同时通过驱动轮与齿板之间的啮合，能够带动清灰辊进行转动，从而使得对太阳能光伏板的清理效果更好，保证了RTK设备的正常使用。
一种基于高密度 rtk 地形边界标记装置

[实用新型]一种防止误启动式割草机-CN202222334216.4有效
发明人：牛三库;周兆忠;汪骏;樊峰宇;陆鹏飞;厉安健 -专利权人：衢州学院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01D34/81 文献下载
摘要：本实用新型属于割草机技术领域，尤其为一种防止误启动式割草机，针对当前的割草机的启动键暴露在外面，小孩的好奇心强容易将割草机启动，近而容易被割草机割伤的问题，现提出如下方案，其包括割草机主体，割草机主体的顶部设置有启动按钮，且割草机主体的顶部通过铰链转动连接有防护罩，启动按钮设置在防护罩内，且防护罩的右侧开设有卡槽，且割草机主体的顶部固定安装有固定板，固定板的外侧滑动套接有滑框，滑框的左侧固定安装有卡板，卡板活动卡接在卡槽内。本实用新型通过卡板、滑框、固定板与梯形板之间的相互配合，可实现对防护罩的固定，通过防护罩对割草机的启动按钮进行防护，防止误触导致其启动，提升使用安全性。
一种防止启动割草机

[发明专利]一种应用于复杂环境的履带式主动稳定山地割草车-CN202210751078.1在审
发明人：牛三库;周兆忠;汪骏;樊峰宇;陆鹏飞;厉安健 -专利权人：衢州学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于复杂环境的履带式主动稳定山地割草车，涉及割草车技术领域，包括移动车、移动履带和切割刀一，所述移动车的前后两侧外表面上设置有移动履带，所述移动车的右侧外表面上设置有切割刀一，所述移动履带的内部设置有空腔，所述空腔的底部内表面上可拆卸式连接有弹力环一。本发明配合切割刀一对传动履带进行转动，配合传动履带来带动转动立柱表面进行转动，配合套壳的内表面在滚动轴的外表面上进行滑动，配合切割刀对地面上的杂草进行切割，具备了刀片进行双重切割，增加切割效率的特点，解决单片切割的效率比较低下的问题，以达到刀片进行双重切割，增加切割效率的效果。
一种应用于复杂环境履带式主动稳定山地割草

[发明专利]一种紧凑型雷达天线转台-CN202010761824.6有效
发明人：王超;朱美俊;苟义龙;岳盼薇;米乾宝;顾鹏;郭佳赟;樊峰宇;赵哲 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种紧凑型雷达天线转台，包括方位调整单元和俯仰调整单元。方位调整单元包括外壳、盘式电机、齿轮传动机构、输出法兰、汇流环、编码器；齿轮传动机构包括主动齿轮、变速齿轮组件、从动齿轮，主动齿轮固定安装在盘式电机的输出轴上，并通过变速齿轮组件与从动齿轮传动连接，从动齿轮固定套装于输出法兰外侧，输出法兰的下端与外壳可旋转连接，上端伸出外壳，汇流环设置在输出法兰的中空腔内，编码器动盘与从动齿轮的下表面固定连接。俯仰调整单元包括支撑座、俯仰轴、用于安装雷达天线的紧箍以及锁紧机构；支撑座固定安装在输出法兰上端，紧箍两端分别通过俯仰轴与支撑座铰接，锁紧机构用于固定紧箍的俯仰姿态。
一种紧凑型雷达天线转台

[发明专利]一种桥梁检测回弹试验网格划线设备-CN202111372719.4在审
发明人：田立;郝海刚;李向男;王国忠;孙龙华;宋茂林;唐国彪;魏鑫;刘建勋;赵昀昀;帖宇昱;李霞;王琪;魏巍;裴敏;张文斌;樊峰宇;康玉明;张帅;张斌波;陈鹏;王皓田;胡永冲;白翔;陈志芳;任飞 -专利权人：山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司）
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁检测回弹试验网格划线设备，包括装置箱以及与装置箱底部固定连接的把手，所述装置箱顶部的中间位置处设置有通孔，且装置箱的内部设置有用于对拓印染料进行送输的送料组件，所述送料组件上设置有用于拓印染料进行定量控制的单向定位组件，所述装置箱内部位于送料组件的正上方设置有用于对桥梁进行拓印网格的拓印板。本发明通过使用者将装置箱上移，能够带动抵杆下降，当抵杆下降时，能够先带动拓印板转动一百八十度，使其拓印面由朝下变为朝上，然后抵杆的继续下降再带动拓印板向上运动一段距离，直至与桥梁面接触并对桥梁面进行网格拓印，避免了人工画网格线的麻烦，只需使用者手持把手向上推动装置箱即可，方便快捷。
一种桥梁检测回弹试验网格划线设备

[发明专利]一种可移动道路桥梁检测装置-CN202111372810.6在审
发明人：田立;郝海刚;李向男;唐国彪;魏鑫;宋茂林;刘建勋;赵昀昀;帖宇昱;王国忠;孙龙华;李霞;王琪;魏巍;裴敏;张文斌;樊峰宇;康玉明;张帅;张斌波;陈鹏;王皓田;胡永冲;白翔;陈志芳;任飞 -专利权人：山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司）
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动道路桥梁检测装置，包括叉车，所述叉车底部通过螺栓固定有电磁板，且所述电磁板底部均匀固定有空心杆，所述空心杆内侧设置有可对桥梁道路裂缝深度进行检测的裂缝检测机构，且所述裂缝检测机构包括贯穿在所述电磁板内侧的升降针，所述升降针外侧固定有金属块，且所述金属块上方左右两侧均安装有顶杆，所述电磁板下方内侧等距设置有可对升降针顶端的灯带打开发亮的灯关启动机构，所述电磁板右侧安装有液体盒，且所述电磁板上方前侧和右侧均设置有影像扫描机构。本发明通过裂缝检测机构，能够有效的模拟出升降针底端与桥梁道路裂缝插入的深度以及裂缝的长度，增加了整体的实用性和便捷性。
一种移动道路桥梁检测装置

[发明专利]一种适用于便携式转台的控制方法-CN202010582815.0有效
发明人：朱美俊;王超;苟义龙;米乾宝;顾鹏;郭佳赟;樊峰宇;赵哲 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于便携式转台的控制方法，该方法通过电机的正反转带动高精度编码器旋转，获取、分析电机端的霍尔传感器和高精度编码器数据的方式来测量传动死区。通过高精度编码器结合减速比来实时计算电机转子位置，再利用霍尔传感器精确校正电机转子位置，判断电机是否处于传动死区，以在控制中实现死区补偿，该控制方法具有定位工作模式和速度工作模式。在定位控制模式下，本发明在系统精度允许范围内，采用变稳定点的控制算法，实现快速、平稳、精确的定位功能。在速度控制模式下，本发明利用高减速比系统的自身鲁棒性，电机速度环采取差角控制算法，保证系统无论在高速和低速下都能的平稳运行。
一种适用于便携式转台控制方法

[实用新型]一种野外百分表防风保护装置-CN202021985465.4有效
发明人：王国忠;刘澔;郝晨先;薛鹏;温浩;池育源;谢海龙;康玉明;罗鹏;樊峰宇;张文斌;陈伟 -专利权人：山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司）;山西交通科学研究院集团有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N3/52 文献下载
摘要：本实用新型属于现场土工试验技术领域，具体涉及一种野外百分表防风保护装置。该装置包括旋钮、顶板、上面板、电机、毛刷、玻璃面板、竖杆、开口、下面板、底座。旋钮用于固定顶板，取掉顶板后即可对百分表触头进行调整，电机用于带动毛刷旋转，可清理玻璃面板表面的灰尘，方便读数，开口用于方便百分表及待测变形的梁端置于防风装置内部，上面板及下面板用于挡风，底座重量较大，用于固定整个防风保护装置，通过该装置的设计，可减少野外环境下风对百分表读数的影响，可提高百分表量测准确性，且加工成本低，易于在生产和教学中推广应用。
一种野外百分表防风保护装置

[实用新型]一种土体最大密度测试装置-CN202021985476.2有效
发明人：王国忠;刘澔;郝晨先;薛鹏;温浩;池育源;谢海龙;康玉明;罗鹏;樊峰宇;张文斌;陈伟 -专利权人：山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司）;山西交通科学研究院集团有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01N9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于土工试验技术领域，具体涉及一种土体最大密度测试装置。该装置包括导轨、竖杆、滑轮、击锤、玻璃筒、底板、固定块、悬挂杆、细线、控制器、数据线、电机，导轨用于调整击锤水平位置，可实现玻璃筒内土体的均匀击实，玻璃筒外表面带有刻度，可量取筒内土体的高度，固定块用于固定玻璃筒，控制器用于使得击锤实现往复运动，从而完成击实土体的工作，最后根据土体高度可换算土样最大密度，通过该装置的设计，可实现土体最大密度的快速测试，且结构简单，加工成本低，易于在生产和教学中推广应用。
一种最大密度测试装置

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