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[发明专利]用于椎体和椎间盘分割的双通道互补脊柱图像分割方法-CN202310964406.0在审
发明人：邓云蛟;范朝辉;谭炜键;刘亚;樊大宝;曾达幸;王帅;侯雨雷 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于椎体和椎间盘分割的双通道互补脊柱图像分割方法，其包括：获取若干脊柱的磁共振图像及对应的标签图，提取待分割切片和分割切片进行预处理；构建残差U型网络以提取细节特征，构建空间特征提取器以提取关系特征，构建特征融合模块融合细节特征和关系特征，获取分割特征图；借助网络输出层，输出多类别分割结果，构建双通道互补脊柱图像分割模型；训练并获得最佳双通道互补脊柱图像分割模型，针对待分割磁共振图像切片获取多类别分割结果。本发明借助条纹卷积在每个点上提取垂直和水平关系以应对类别相似性和类内变异性，通过注意力机制渐进地指导两条路径在每个阶段的特定特征学习，实现了更好地特征集成，提高了分割精度。
用于椎间盘分割双通道互补脊柱图像方法

[实用新型]魔方锁-CN202121361618.2有效
发明人：卢文娟;樊大宝;李文超;董世豪;赵西宏;周梓荣;曾达幸 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E05B37/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种魔方锁，其包括转芯、锁芯、锁体、锁销、锁柱、弹簧和链锁。转芯放置在锁芯内部，在锁芯的八个移动块的外表面上均设置有与锁柱配合的凹槽；锁芯放置在锁体内部，并且锁芯表面开有四个可供锁柱移动的通孔；锁体内表面与之相对应也开有四个孔；锁柱通过弹簧连接锁体并与锁芯表面接触；锁销的第一端通过弹簧与锁体连接，锁销的第二端能与链锁接触将锁链卡住；锁销侧面凹槽与锁芯接触实现锁销的直线移动。本实用新型结构简单，使用方便，无需随身携带钥匙，相比于电子锁和密码锁，为全机械结构，不需要电源，可以适应各种恶劣场所；体积小，是一种新颖、安全、便捷实用的机械类魔方锁。
魔方

[发明专利]用于平面魔方机构的可重构运动建模方法及平面魔方机构-CN202110545625.6有效
发明人：卢文娟;樊大宝;董世豪;李文超;赵西宏;周梓荣;曾达幸 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A63F9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于平面魔方机构的可重构运动建模方法，其包括：确定平面魔方的初始转轴和初始转动副接触面，确定平面魔方的所有转轴和转动副接触面，确定每个转轴上对应的第一交换块、第二交换块以及转轴之间的距离，进行平面魔方机构的可重构综合，获得符合可重构运动条件的若干平面魔方机构，判断是否存在分岔，若是则能发生可重构运动，否则不能发生可重构运动，并基于此提出一种平面魔方机构。本发明提出的平面魔方机构可重构建模方法，通过修改转动副接触面参数和转轴之间距离来改变魔方转动操作，以满足不同构态的需求，同时平面魔方机构是在平面中进行操作的，组合状态数目相对较少，易于还原，适用于不同年龄段的人群。
用于平面魔方机构可重构运动建模方法

[发明专利]基于对称空间多面体和邻接矩阵的魔方机构构型方法-CN202111291227.2在审
发明人：卢文娟;樊大宝;李文超;吴皖龙;董世豪;周梓荣;曾达幸 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A63F9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于对称空间多面体和邻接矩阵的魔方机构构型方法，其包括：对魔方中机构学特征之一转轴的对称性进行分析，给出其相应的符号表示，对魔方中机构学特征之二转动副接触面的对称性进行分析，确定魔方机构转轴的数量及其在空间中的布置形式，根据转动副接触面布置原则确定转轴上的转动副接触面，根据转动副接触面邻接矩阵中元素的改变进行转动副接触面相交情况的分析，在转动副接触面相交情况确定情况下对其相交拓扑进行分析，综合得到各种不同拓扑结构的魔方。本发明根据魔方中多转轴且对称，基于对称空间多面体，借助邻接矩阵和相交拓扑分析，综合得到不同拓扑结构的魔方。
基于对称空间多面体邻接矩阵魔方机构构型方法

[实用新型]一种球面并联机构脚踝康复装置-CN201821018877.3有效
发明人：王秀娇;李瑞琴;宁峰平;樊晓琴;郭旺旺;夏昊;杜煜东;樊大宝;夭银银;金航旭 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于脚踝康复机构的技术领域，具体是一种球面并联机构脚踝康复装置。包括底座、支架、伺服电机、动平台、脚架、伸缩装置及三条运动支链，底座上安装有三台伺服电机，三台伺服电机分别与三条运动支链的下端连接，三条运动支链的上端均与弧形导轨连接，其中两条运动支链通过弧形滑块与弧形导轨连接，另一条运动支链通过套筒固定在弧形导轨上，弧形导轨上固定有动平台，动平台中心固定有伸缩装置，伸缩装置上固定有脚架。本实用新型机构简单，负载能力强，驱动少，易于控制简单，能实现脚踝在空间三个方向的转动，运动规律完全符合人体脚踝的运动规律。
运动支链弧形导轨脚踝伸缩装置伺服电机动平台球面并联机构本实用新型康复装置运动规律脚架底座负载能力弧形滑块康复机构人体脚踝中心固定上端套筒下端支架转动驱动