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[实用新型]一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构-CN202122294267.4有效
发明人： 楼蔚松;花有清;姜斌;徐敢群 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，包括传送带、电阻表、升降探针、检测定位气缸、替换定位气缸、输出定位气缸、替换机械手，备用替换线圈和中转箱，中转箱中电磁阀线圈按行列排列，中转箱位于传送带上，沿着传送带运动方向依次为检测工位、替换工位和输出工位，检测工位设有检测定位气缸，检测工位的上方设有升降探针，升降探针的检测端与位于中转箱中整排的电磁阀线圈的电插配合，升降探针中每一个检测端均与一个电阻表连接；替换工位设有替换定位气缸，替换工位上设有备用替换线圈和用于对有异常的电磁阀进行替换的替换机械手；输出工位设有用于定位输出工位的输出定位气缸。本实用新型效率较高、精度较高。
一种自动检测电磁阀线圈电阻机构

[发明专利]一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构-CN202111110241.8在审
发明人： 楼蔚松;花有清;姜斌;徐敢群 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，包括传送带、电阻表、升降探针、检测定位气缸、替换定位气缸、输出定位气缸、替换机械手，备用替换线圈和中转箱，中转箱中电磁阀线圈按行列排列，中转箱位于传送带上，沿着传送带运动方向依次为检测工位、替换工位和输出工位，检测工位设有检测定位气缸，检测工位的上方设有升降探针，升降探针的检测端与位于中转箱中整排的电磁阀线圈的电插配合，升降探针中每一个检测端均与一个电阻表连接；替换工位设有替换定位气缸，替换工位上设有备用替换线圈和用于对有异常的电磁阀进行替换的替换机械手；输出工位设有用于定位输出工位的输出定位气缸。本发明效率较高、精度较高。
一种自动检测电磁阀线圈电阻机构

[发明专利]啤酒自动化生产线洗瓶实训装置及其控制方法-CN201710405959.7有效
发明人：陈海荣;邱晓华;张小杭;马汝星;叶红芳;楼蔚松 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明涉及啤酒生产线的洗瓶技术领域，具体涉及啤酒自动化生产线洗瓶实训装置及其控制方法。在啤酒瓶的清洗过程中就能对啤酒瓶进行输送，洗瓶可靠性高。包括机架、微控制器和压水泵，在机架的输送机构上设有固瓶机器手和设置在固瓶机器手正下方的伸缩杆竖直朝上的一号气缸，在一号气缸的伸缩杆上端设有转轴竖直朝上的一号电机，在一号电机的转轴上竖直向上设有竖直管，在内壁刷的洗刷头上设有内洗喷水孔，压水泵的一号出水口与内洗喷水孔的进水口通过一根一号导液管对接连接；所述压水泵的控制端、输送机构的控制端、固瓶机器手的控制端、一号气缸的控制端、一号电机的控制端、二号电机的控制端和一号伸缩机构的控制端分别与微控制器连接。
啤酒自动化生产线洗瓶实训装置及其控制方法

[发明专利]啤酒自动化生产线的自动移载车装置及其控制方法-CN201710309734.1有效
发明人：陈海荣;马汝星;叶红芳;张小杭;花有清;楼蔚松 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种啤酒自动化生产线的自动移载车装置及其控制方法。该装置包括车体，所述车体顶部设有旋转台，所述旋转台上设有用于输送啤酒周转箱的输送机构，所述车体底部设有行走机构，所述车体底部前侧和后侧设有循线模块，所述车体上还设有控制器、电源模块和无线通信模块，所述控制器分别与旋转台、输送机构、行走机构、循线模块、电源模块和无线通信模块电连接。本发明能够自动将装完箱后的啤酒运输到啤酒存储库，提高了工作效率，节省了人力物力。
车体啤酒自动化生产线无线通信模块电源模块输送机构行走机构控制器线模块旋转台移载车啤酒周转箱车体顶部工作效率人力物力存储库电连接运输

[发明专利]啤酒自动化生产线的打盖实训装置及其控制方法-CN201710263072.9有效
发明人：陈海荣;叶红芳;马汝星;花有清;张小杭;楼蔚松 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种啤酒自动化生产线的打盖实训装置，其包括：运载啤酒瓶的酒瓶输送线，其具有给酒瓶装配瓶盖的打盖位，装配瓶盖的方式是将瓶盖旋合或冲压在啤酒瓶瓶口；在打盖位一侧，设有将啤酒瓶夹紧在打盖位的夹紧装置；输送瓶盖的瓶盖输送线，其一侧设置机械手，以将瓶盖输送线上的瓶盖抓取打盖位的啤酒瓶瓶口上；以及合盖装置，其包括气缸和轴承座，轴承座中设滑动轴承和圆锥滚子轴承，滑动轴承和圆锥滚子轴承内套设导套；气缸的活塞杆连接有压杆，压杆与导套滑动配合；导套下端外周上设置螺旋槽，压杆对应设置销孔，螺旋槽和销孔中设置插拔的柱销；压杆下端伸出导套并可拆卸地连接冲压瓶盖的模具，导套下端可拆卸地连接旋合瓶盖的夹具。
啤酒自动化生产线打盖实训装置及其控制方法

[发明专利]啤酒自动化生产线灌装实训装置及其控制方法-CN201710405867.9有效
发明人：陈海荣;邱晓华;马汝星;张小杭;叶红芳;楼蔚松 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及啤酒生产线的灌装技术领域，具体涉及啤酒自动化生产线灌装实训装置及其控制方法。在灌装啤酒时要先对啤酒瓶的瓶口朝向进行判断以保证在灌装啤酒时啤酒能准确的灌装到啤酒瓶内，在灌装啤酒时不易在啤酒瓶内产生泡沫，并能对在灌装啤酒时在啤酒瓶内产生的泡沫进行泡沫消除。包括啤酒灌装装置本体，还包括分别连接在啤酒灌装装置本体的机架上的微控制器、能对啤酒瓶进行降泡沫灌装的降泡沫灌装机构、能对啤酒瓶内的泡沫进行泡沫消除的泡沫消除机构和能对啤酒瓶的瓶口方向进行检测的瓶口方向检测机构，啤酒灌装装置本体的控制端降泡沫灌装机构的控制端、泡沫消除机构的控制端和瓶口方向检测机构的控制端分别与微控制器连接。
灌装啤酒瓶啤酒泡沫消除控制端啤酒灌装装置瓶口方向自动化生产线灌装机构实训装置微控制器啤酒生产线瓶口检测保证

[发明专利]啤酒自动化生产线的供箱实训装置及其控制方法-CN201710263068.2有效
发明人：陈海荣;马汝星;张小杭;花有清;叶红芳;楼蔚松 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种啤酒自动化生产线的供箱实训装置，其包括：运载瓶装啤酒或罐装啤酒的生产输送线；装箱转台，通过机械手将所述生产输送线末端的瓶装啤酒或罐装啤酒依次装入装箱转台上的空箱；输送空箱至所述装箱转台的空箱输送线；将完成箱输送至仓库的完成箱输送线；暂时存放完成箱的暂存输送线；以及将装箱转台上的完成箱抓取至所述空箱输送线或所述暂存输送线的箱体移位装置，箱体移位装置具有抓取完成箱的夹具和升降夹具以使抓取位置适应不同完成箱重心的升降装置。本发明可对企业生产中的啤酒装箱工作过程逼真重现；尤其是，可在同一生产线上实现瓶装啤酒和罐装啤酒装箱的教学。
装箱输送线空箱罐装啤酒瓶装啤酒自动化生产线抓取生产输送线实训装置移位装置转台啤酒暂存夹具同一生产线企业生产升降夹具升降装置抓取位置机械手装入运载重现仓库重心教学

[发明专利]啤酒自动化生产线的过滤实训装置及其控制方法-CN201710171371.X有效
发明人：陈海荣;张小杭;马汝星;叶红芳;花有清;楼蔚松 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种啤酒自动化生产线的过滤实训装置，其包括：过滤部，其包括接入经过后发酵而成熟的啤酒的过滤机，将剩余的酵母和不溶性蛋白质滤去；储存部，其包括存储过滤后待包装清酒的储存罐，储存罐管连接于所述过滤机，连接管道上设置第一电磁阀；以及液位测量与变送装置、温度测量与变送装置和控制器。通过上述方案，对企业生产中过滤和储存工作过程逼真重现，将其引入到教学，便于学习者实际训练；建设成本较低，占地较小。既可与生产线整体配合运作，也可单独运作。
啤酒自动化生产线过滤装置及其控制方法

[实用新型]一种同步带型直线模组-CN201721613364.2有效
发明人：史东强;楼蔚松;丁磊 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同步带型直线模组，包括上端盖、下端盖、两连接轴、两同步轮、同步带、两光杆、两光电编码器及滑块安装台，所述两连接轴分别设于所述下端盖两端，所述连接轴两端分别固定连接有所述同步轮和所述光电编码器，所述两连接轴通过同步带传动连接，所述两光杆设于所述下端盖内，所述滑块安装台固定连接在所述同步带上，所述两光杆穿过所述滑块安装台两侧与其滑动连接，所述滑块安装台的底面安装有用于支撑滑块的支撑滚轮。本实用新型通过采用滑块安装台的底面安装用于支撑滑块的支撑滚轮，其结构简单，其减轻了光杆的负担，增强了光杆的承载能力强，不需要因为负载问题常常更换光杆，有利于降低人工成本和时间成本。
光杆安装台滑块连接轴同步带下端盖本实用新型光电编码器支撑滚轮支撑滑块直线模组同步轮底面同步带传动承载能力负载问题滑动连接人工成本时间成本上端盖穿过

[发明专利]啤酒自动化生产线的供盖实训装置和控制方法-CN201710335887.3在审
发明人：陈海荣;马汝星;张小杭;叶红芳;楼蔚松 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B67B3/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种啤酒自动化生产线的供盖实训装置,包括料斗、提升机构、给盖机构、滑道和供盖平台，所述料斗置于提升机构的末端，所述提升机包括竖直循环的传送带和设置于所述传送带上的多个瓶盖放置架；所述提升机的上升通道顶部搭接有倾斜的滑道，所述滑道的末端与供盖平台相连通；在所述提升机构和滑道连接处设置有给盖机构，所述给盖机构包括吹棒，所述吹棒设置于与滑道入口相对应的位置处;所述提升机构还设置有瓶盖反向检测机构，所述瓶盖反向检测机构设置于提升机传送带升通道上，用于检测瓶盖放置架上的瓶盖反向时，将瓶盖从放置架上推下。另外，本发明还公开了一种啤酒自动化生产线的供盖控制方法。采用本发明，提高了生产效率。
啤酒自动化生产线供盖实训装置控制方法

[发明专利]啤酒自动化生产线的立体库实训装置及其控制方法-CN201710309733.7在审
发明人：陈海荣;马汝星;张小杭;叶红芳;楼蔚松 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种啤酒自动化生产线的立体库实训装置及其控制方法。该立体库实训装置包括输送机构、用于搬运啤酒周转箱的搬运装置和并排的两个货架，输送机构的末端位于货架一侧，两个货架之间设有导轨，搬运装置位于导轨上，搬运装置包括底座，底座底部设有可沿导轨移动的移动机构，底座上设有搬运机构以及可带动搬运机构沿竖直方向移动的升降机构，搬运机构包括基座，基座上设有旋转台，旋转台上设有用于放置啤酒周转箱的托架以及可带动托架向旋转台至少一侧水平伸出的伸缩机构，底座上设有控制器。本发明能够为学生提供啤酒自动化生产线的立体库实训场景，有利全面培养学生的专业技能和综合素质。
啤酒自动化生产线立体库实训装置及其控制方法

[实用新型]一种烤箱用的无线温度检测装置-CN201420528010.8有效
发明人：章珏瑞;苏红富;楼蔚松;吴玲嫣;茅忠群;诸永定;陈安林 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01K11/24 文献下载
摘要：一种烤箱用的无线温度检测装置，其特征在于：所述的无线温度检测装置包括有封闭的壳体，小头端呈细长探针状；天线容置于壳体的大头端内；导线容置于所述壳体的针状小头端内，该导线的一端和所述天线相连；声表面波温度传感器容置于壳体的小头端的端部，导线的另一端和所述声表面波温度传感器相连。本实用新型的优点在于：本申请的无线温度检测装置由于其数据传输不通过与电路板连接的导线，壳体探针内部的声表面波器件实施激励，从其反馈的信号中读取温度数据，高温下长时间使用也不会存在安全隐患；能很准确的探测到食物内部的温度，方便对食物内部的温度实施监控，及时得知食物的加热程度，避免了外界温度对探测系统的干扰；整体结构紧凑小巧，方便拿捏和测量，无需特别安装，使用更加简单灵活。
一种烤箱无线温度检测装置

[发明专利]一种烤箱用的无线温度检测装置-CN201410467220.5在审
发明人：章珏瑞;苏红富;楼蔚松;吴玲嫣;茅忠群;诸永定;陈安林 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01K11/24 文献下载
摘要：一种烤箱用的无线温度检测装置，其特征在于：所述的无线温度检测装置包括有封闭的壳体，小头端呈细长探针状；天线容置于壳体的大头端内；导线容置于所述壳体的针状小头端内，该导线的一端和所述天线相连；声表面波温度传感器容置于壳体的小头端的端部，导线的另一端和所述声表面波温度传感器相连。本发明的优点在于：本申请的无线温度检测装置由于其数据传输不通过与电路板连接的导线，壳体探针内部的声表面波器件实施激励，从其反馈的信号中读取温度数据，高温下长时间使用也不会存在安全隐患；能很准确的探测到食物内部的温度，方便对食物内部的温度实施监控，及时得知食物的加热程度，避免了外界温度对探测系统的干扰；整体结构紧凑小巧，方便拿捏和测量，无需特别安装，使用更加简单灵活。
一种烤箱无线温度检测装置

[实用新型]无线餐桌定位器-CN201120485985.3有效
发明人：林*;楼蔚松;黄方彪 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及信息技术，特别是一种适合于中小规模的中西式快餐厅，能远距离无线定位就餐客人餐桌号，方便服务员查询就餐客人餐桌号信息，减少客服员，提高传菜效率，提高翻台率的无线餐桌定位器，主要由餐桌定位终端、就餐信息中转基站和就餐信息查询器构成。顾客点餐后，服务员将所述电子餐牌交给顾客，顾客自己找位置坐下，将所述电子餐牌插入所述餐牌槽后，所述餐桌定位终端自动将该所述电子餐牌和所述餐桌号设置模块设置的餐桌号的信息发送至所述就餐信息中转基站，所述就餐信息中转基站就立即将所接收到的所述电子餐牌和餐桌号的信息转发至所述就餐信息查询器，服务员通过所述键盘输入待查询的所述电子餐牌号，查询结果显示在所述液晶显示器上。
无线餐桌定位器

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