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[实用新型]一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置-CN202320069633.2有效
发明人：余桢慧;谢轩;武振宇;李忠泽;赵松文;楼周侃 -专利权人：杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置。拼圆底座上设有对铁芯产品单元拼合的拼圆旋转组件，拼圆旋转组件下方的拼圆底座有提供导向通道的、临时支撑的铁芯滑道，铁芯滑道正下方设有推送铁芯产品单元到拼圆旋转组件内入料位的铁芯顶升组件，铁芯滑道和铁芯顶升组件之间布置有输送流水线，输送流水线上有载装铁芯产品单元的铁芯流水载盘；拼圆旋转组件旁的拼圆底座上装有用于检测是否入料的检测无料检测组件和防止入料位滑出的上护模组件。本实用新型定子拼圆装置的稳定性较好，可准确高效的完成定子的铁芯拼圆工作，该环节故障率降低，增加了拼圆过程中的检测功能，实现自动化。
一种用于分块定子拼合装置

[实用新型]一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置-CN202320069647.4有效
发明人：武振宇;李忠泽;楼周侃;赵松文;谢轩;余桢慧 -专利权人：杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置。贴磁瓦机构侧部安装有磁瓦撑开机构，转子总成安装在贴磁瓦机构上，磁瓦撑开机构驱动贴磁瓦机构工作实现贴磁瓦机构内部的磁瓦撑紧；贴磁瓦机构中，托手同轴安装法兰及其周围的环形转动导向板固定在安装底座上；磁瓦托手固定在托手同轴安装法兰顶端面，外周设有凹槽位，每个凹槽位安装贴磁瓦板簧，磁瓦预装在凹槽位中被磁铁吸附；转动导向板上开设有径向条形槽，转动导向板和安装底座间有可转动的位移转盘，位移转盘上开设有螺旋腰形槽，位移转盘一侧铰接到磁瓦撑开机构。本实用新型的自动化的程度高，提高了工作效率，降低了不良品流出的概率，节省了人工成本，稳定可靠，易于后期维护。
一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧装置

[发明专利]用于气体驱动定圆心可变直径的转子的连杆滑块装置-CN201710875654.2有效
发明人：谢轩;俞俊强;戴嘉琪;李忠泽;余桢慧;郭小伟;楼周侃;邢志亮 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于气体驱动定圆心可变直径的转子的连杆滑块装置。包括螺杆调节上下机构、左右旋螺纹旋转调节机构和连杆滑块机构，螺杆调节上下机构作为底座，两个连杆滑块机构对称安装在螺杆调节上下机构的两侧，通过螺杆调节上下机构调整连杆滑块机构上下位置；左右旋螺纹旋转调节机构安装在两个连杆滑块机构之间的螺杆调节上下机构上，通过左右旋螺纹旋转调节机构调整两个连杆滑块机构向转子同时靠拢或者远离。本发明只需旋转一个旋钮，就可使四个吹气头定圆心的同时聚拢或者远离，可以兼容驱动一定直径范围内的定圆心安装的带叶片转子，如涡轮增压器中的涡轮/叶轮动平衡测试时的涡轮/叶轮的驱动。
用于气体驱动圆心可变直径转子连杆装置

[发明专利]用于竖直放置转子的软支撑动平衡测试装置-CN201710874976.5有效
发明人：俞俊强;谢轩;戴嘉琪;李忠泽;余桢慧;郭小伟;楼周侃;邢志亮 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于竖直放置转子的软支撑动平衡测试装置。包括底板和安装在底板上的浮块组件和振动检测组件，浮块组件和转子连接，振动检测组件包括振动传感器支架、横架、辅助支架和振动传感器夹块和振动传感器，两个振动传感器各自的振丝均穿过振动传感器支架连接到浮块组件的浮块后端面；浮块组件包括浮台立柱、浮块、簧杆、钢丝软绳、调节螺母、转子支撑块、配重块和转子，浮块侧面通过四角的四根簧杆固定于浮台立柱一侧面，浮块通过钢丝软绳悬装在横架下；配重块固定于浮块后端面。本发明结构简单，通过钢丝软绳抵消重力，解决了重力对浮台的影响。同时由于钢丝软绳的物理特性，此结构并未对动平衡测量引入更多的干扰。
用于竖直放置转子支撑动平衡测试装置

[实用新型]一种用于分块式定子绕线后铁芯漆包线整形的机构-CN202320069615.4有效
发明人：李忠泽;楼周侃;武振宇;党明杰;余桢慧;赵松文 -专利权人：杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于分块式定子绕线后铁芯漆包线整形的机构。包括底板、滑台机构、流水载盘、靠背侧治具、铁芯压紧机构和推线侧治具；底板上的两侧各安装一套滑台机构，两套滑台机构的前端相正对布置，一套滑台机构前端安装有靠背侧治具，另一套滑台机构前端安装推线侧治具，推线侧治具通过铁芯压紧机构安装在滑台机构的前端，流水载盘布置在靠背侧治具，和推线侧治具的下方，铁芯置于流水载盘上。本实用新型机构在整形完成后效果显著提高，减少了铁芯整形后的不良率，有效避免了产品在装配过程中的损伤，减少了物料的浪费，节约了生产成本，结构简单，故障率低。
一种用于分块定子绕线后铁芯漆包线整形机构

[发明专利]将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置-CN202310034091.X在审
发明人：武振宇;李忠泽;楼周侃;赵松文;谢轩;余桢慧 -专利权人：杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种将内贴磁式外转子磁瓦撑紧的装置。贴磁瓦机构侧部安装有磁瓦撑开机构，转子总成安装在贴磁瓦机构上，磁瓦撑开机构驱动贴磁瓦机构工作实现贴磁瓦机构内部的磁瓦撑紧；贴磁瓦机构中，托手同轴安装法兰及其周围的环形转动导向板固定在安装底座上；磁瓦托手固定在托手同轴安装法兰顶端面，外周设有凹槽位，每个凹槽位安装贴磁瓦板簧，磁瓦预装在凹槽位中被磁铁吸附；转动导向板上开设有径向条形槽，转动导向板和安装底座间有可转动的位移转盘，位移转盘上开设有螺旋腰形槽，位移转盘一侧铰接到磁瓦撑开机构。本发明的自动化的程度高，提高了工作效率，降低了不良品流出的概率，节省了人工成本，稳定可靠，易于后期维护。
将内贴磁式外转子磁瓦撑紧装置

[发明专利]用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置-CN202310034865.9在审
发明人：余桢慧;谢轩;武振宇;李忠泽;赵松文;楼周侃 -专利权人：杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分块式定子铁芯拼合整圆的装置。拼圆底座上设有对铁芯产品单元拼合的拼圆旋转组件，拼圆旋转组件下方的拼圆底座有提供导向通道的、临时支撑的铁芯滑道，铁芯滑道正下方设有推送铁芯产品单元到拼圆旋转组件内入料位的铁芯顶升组件，铁芯滑道和铁芯顶升组件之间布置有输送流水线，输送流水线上有载装铁芯产品单元的铁芯流水载盘；拼圆旋转组件旁的拼圆底座上装有用于检测是否入料的检测无料检测组件和防止入料位滑出的上护模组件。本发明定子拼圆装置的稳定性较好，可准确高效的完成定子的铁芯拼圆工作，该环节故障率降低，增加了拼圆过程中的检测功能，实现自动化。
用于分块定子拼合装置

[发明专利]一种电机定子针绕机定子夹紧机构-CN202111086067.8有效
发明人：武振宇;蔡有成;余桢慧;谢轩;楼周侃;沈红兵;李忠泽 -专利权人：杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机定子针绕机定子夹紧机构。将适用于工件形状的模具固定于绕线杯中，将电机定子套装于模具内，夹紧机构安装模具顶部一侧的绕线杯上，通过夹紧机构作用将电机定子水平夹紧固定于模具内；夹紧机构包括动件和静件，其中静件固定在绕线杯上，动件装在静件内部并连接弹簧a，通过动件在静件内的作用，使动件推动电机定子水平移动和模具压紧，从而夹紧固定于模具内。本发明可以实现电机定子针绕机进行电机定子可靠的快速安装。能够有效降低人工成本等，提高工作效率，具有很大的推广价值和应用价值。
一种电机定子针绕机夹紧机构

[发明专利]一种基于永磁力的飞叉绕线轴保持机构-CN202111086068.2有效
发明人：李忠泽;武振宇;沈红兵;楼周侃;谢轩;蔡有成;余桢慧 -专利权人：杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02K15/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁力的飞叉绕线轴保持机构。包括绕线机和绕线轴保持机构，绕线轴保持机构置于绕线机一侧，绕线机上的导杆与绕线轴保持机构连接，绕线轴保持机构内部产生电磁力使导杆保持固定，绕线机上的待绕线体穿过绕线轴保持机构后绕制在绕线机的导线模上。本发明可使导线模固定且不影响绕线，消除了现有设备中因导线模B3晃动而引起的绕线过程线体断裂问题，提升了绕线速度，提高了绕线效率，提升了工件绕线的质量。
一种基于永磁飞叉绕线轴保持机构

[发明专利]一种用于外转子的磁块装配装置-CN202111440618.6有效
发明人：谢轩;武振宇;楼周侃;余桢慧;蔡有成;沈红兵;赵松文;顾哲伟 -专利权人：杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于外转子的磁块装配装置。包括沿周向均布开设有多个径向矩形通槽的磁块料盘，包括装在磁块导向座的矩形通槽内的磁块，包括在磁块料盘上的磁块导向座，磁块导向座中心开设中心通孔，磁块导向座上部内设有滑槽结构，滑槽结构包括靠近中心通孔的竖直滑槽和外侧的水平滑槽；包括套装磁块导向座中心通孔中、磁性吸附磁块的中心吸铁，包括套装在磁块导向座下部外的转子机壳，转子机壳和磁块导向座之间存在环形间隙；包括在磁块导向座上方的磁块刀，伸入磁块导向座的竖直滑槽内下压磁块。本发明能将层叠的磁块逐块快速地装配于转子机壳内，装配过程中没有磁块与机壳相对摩擦，有效防止胶水被推出，有效防止划伤磁块，换型方便。
一种用于外转装配装置

[实用新型]一种降低电机运行载荷的弹簧储能结构-CN202122244777.0有效
发明人：余桢慧;蔡有成;谢轩;沈红兵;武振宇;楼周侃;李忠泽 -专利权人：杭州合慧智能装备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降低电机运行载荷的弹簧储能结构。伺服电机安装在滑台底座顶部，伺服电机的输出轴朝下经联轴器和丝杆上端同轴连接，丝杆的上下两端支撑安装在滑台底座侧部，丝杆上通过螺纹套装有丝杆螺母形成丝杠螺母副；丝杆两侧的滑台底座侧部固定安装有滑轨；弹簧机构中，伺服电机运行带动丝杆转动，经丝杠螺母副带动丝杆螺母及其所固定连接的丝杆螺母座和弹簧底座沿滑轨和弹簧导向轴移动，移动过程中压缩和拉伸弹簧底座两端的弹簧，使得弹簧进行储能。本实用新型能解决伺服电机存在的负载过大的问题，采用弹簧储存伺服电机运动过程中的能量，在伺服电机回位时进行辅助降低负载，降低生产成本。
一种降低电机运行载荷弹簧结构

[实用新型]一种用于竖直放置转子的软支撑动平衡测试装置-CN201721232942.8有效
发明人：俞俊强;谢轩;戴嘉琪;李忠泽;余桢慧;郭小伟;楼周侃;邢志亮 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于竖直放置转子的软支撑动平衡测试装置。包括底板和安装在底板上的浮块组件和振动检测组件，浮块组件和转子连接，振动检测组件包括振动传感器支架、横架、辅助支架和振动传感器夹块和振动传感器，两个振动传感器各自的振丝均穿过振动传感器支架连接到浮块组件的浮块后端面；浮块组件包括浮台立柱、浮块、簧杆、钢丝软绳、调节螺母、转子支撑块、配重块和转子，浮块侧面通过四角的四根簧杆固定于浮台立柱一侧面，浮块通过钢丝软绳悬装在横架下；配重块固定于浮块后端面。本实用新型结构简单，通过钢丝软绳抵消重力，解决了重力对浮台的影响。同时由于钢丝软绳的物理特性，此结构并未对动平衡测量引入更多的干扰。
一种用于竖直放置转子支撑动平衡测试装置

[实用新型]一种用于气体驱动定圆心可变直径的转子的连杆滑块装置-CN201721232983.7有效
发明人：谢轩;俞俊强;戴嘉琪;李忠泽;余桢慧;郭小伟;楼周侃;邢志亮 -专利权人：杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于气体驱动定圆心可变直径的转子的连杆滑块装置。包括螺杆调节上下机构、左右旋螺纹旋转调节机构和连杆滑块机构，螺杆调节上下机构作为底座，两个连杆滑块机构对称安装在螺杆调节上下机构的两侧，通过螺杆调节上下机构调整连杆滑块机构上下位置；左右旋螺纹旋转调节机构安装在两个连杆滑块机构之间的螺杆调节上下机构上，通过左右旋螺纹旋转调节机构调整两个连杆滑块机构向转子同时靠拢或者远离。本实用新型只需旋转一个旋钮，就可使四个吹气头定圆心的同时聚拢或者远离，可以兼容驱动一定直径范围内的定圆心安装的带叶片转子，如涡轮增压器中的涡轮/叶轮动平衡测试时的涡轮/叶轮的驱动。
一种用于气体驱动圆心可变直径转子连杆装置

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