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[发明专利]一种软件缺陷预测方法-CN202310959275.7在审
发明人：申情;周展;赵康;楼俊钢 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件缺陷预测方法，涉及软件缺陷预测领域。包括：提取软件源代码的抽象语法树中节点构成的节点序列；将节点序列中每个节点的父节点和子节点作为上下文节点；计算上下文节点与上下文节点之间的中心节点的相似性，得到相似性矩阵；将相似性矩阵与CBOW模型的隐藏层的矩阵v相乘并进行加权求和，将加权求和的结果与CBOW模型输出层的核w相乘后输出节点向量；及将输出的节点向量整理成节点向量表；根据节点向量表，将节点序列的节点转化为向量表示后，提取向量化后的节点序列的特征；将特征输入到分类器中，得到软件是否存在缺陷的预测结果。本发明可以预测软件缺陷。
一种软件缺陷预测方法

[发明专利]基于“挤压-激励”机制的多通道自蒸馏癫痫检测模型-CN202310681492.4在审
发明人：蒋云良;张雄涛;王铭辰;楼俊钢;魏玉震 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了基于“挤压‑激励”机制的多通道自蒸馏癫痫检测模型，包括包括多通道卷积神经网络模块、注意力模块、自蒸馏模块和分类器模块。本模型将原始EEG信号作为模型的输入，利用多通道卷积神经网络模块提取到包含不同信息的深度特征，通过注意力模块自适应融合来自两个通道的深度特征并在特征空间中形成更具有可分性的空间，提高模型推理的准确率。此外，自蒸馏机制将模型深层学习到的知识传递给浅层，这加快了模型收敛并提高了拟合能力。本发明还引入基于响应的知识蒸馏进行知识的传递。同时，为了更好地传递知识，又引入互信息，缩小前层网络与深层网络的差距。
基于挤压激励机制通道蒸馏癫痫检测模型

[发明专利]一种长短期兴趣提取的个性化会话推荐方法-CN202310811883.3在审
发明人： 楼俊钢;刘卓杰;覃荣臻;张雄涛 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：公开了一种长短期兴趣提取的个性化会话推荐方法。其首先获取用户的个性化信息以及所述用户的会话序列，接着，基于深度卷积神经网络模型对所述用户的个性化信息以及所述用户的会话序列进行特征提取与特征关联以得到融合特征向量，然后，基于所述融合特征向量，确定推荐物品。这样，可以在一定程度上克服传统推荐算法在面对用户兴趣变化时的局限性。
一种短期兴趣提取个性化会话推荐方法

[发明专利]一种采用异构图神经网络的社交兴趣嵌入方法-CN202310742389.6在审
发明人： 楼俊钢;金阳;覃荣臻;申情 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本申请涉及图神经网络技术领域，其具体地公开了一种采用异构图神经网络的社交兴趣嵌入方法，其包括，获取会话序列，以及，用户社交网络；以及，使用基于图神经网络的嵌入模块对所述会话序列和所述用户社交网络进行处理以得到包含社交兴趣信息的用户和物品嵌入表示。其引入用户社交关系并对图数据中的部分连接边进行改造，进而改善强关联节点之间的信息连通性，弥补中存在的信息缺失问题，减少模型学习的难度。通过这样的方式来使得嵌入表示学习引入了用户社交影响以及用户和物品的交互信息，可以帮助提升下游模型的鲁棒性。
一种采用构图神经网络社交兴趣嵌入方法

[发明专利]一种采用图结构进行深层语义理解的缺陷预测方法-CN202310648135.8在审
发明人： 楼俊钢;范文磊;申情;赵康;陶雪梦 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用图结构进行深层语义理解的缺陷预测方法，其获取被分析软件源代码的抽象语法树；采用基于深度学习的人工智能技术，对源码进行图结构建模，将抽象语法树转化成抽象的语法结构图，并且在图中加入源码的控制流图和数据流图信息，进而再进行所述语法结构图中的各个节点的语义理解，并基于所述语法结构图中的各个节点的语义特征之间的邻接关联特征信息来优化所述语法结构图中的各个节点的全局语义特征的表达，以此来对源代码进行深层语义理解和分类预测，从而有效提高缺陷预测的准确性和效率。
一种采用结构进行深层语义理解缺陷预测方法

[发明专利]一种基于强化学习的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法-CN202211226778.5在审
发明人：刘洋;徐一超;卢剑权;楼俊钢 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于强化学习的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法，属于四旋翼飞行器轨迹跟踪控制技术领域，包括：建立四旋翼飞行器的物理模型，并设定其所需要跟踪的目标轨迹跟踪效果的约束条件；根据约束条件设定性能指标函数L；搭建四旋翼飞行器的仿真模型和PID控制模块，设定初始PID参数；根据性能指标函数L设置强化学习中的reward函数，将PID参数选为强化学习的中的action，约束条件作为强化学习的isdone条件，搭建强化学习框架进行学习，得到最优PID控制参数；利用最优PID控制参数下的PID控制器控制四旋翼飞行器的期望姿态角和期望拉力，来控制四旋翼飞行器跟踪目标轨迹飞行。该发明可利用强化学习整定PID控制参数。
一种基于强化学习四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种基于机器人功能化智能涂装生产线的废气处理装置-CN202210777945.9有效
发明人：黄丽莎;蒋云良;陈锋;楼俊钢;李威霖;胡迎亮;申情;盛剑;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业涂装有限公司;浙江明泉工业装备科技有限公司;湖州师范学院;浙江方圆检测集团股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器人功能化智能涂装生产线的废气处理装置，属于涂装生产线技术领域。该基于机器人功能化智能涂装生产线的废气处理装置包括过滤箱、喷洒件、风干箱、冷凝件、催化箱、过滤板、第一进气口、支撑件、水箱、过滤腔。本发明中的固定外框滑动贴合于过滤腔侧壁，所有的废气只能从毛巾上穿过；喷头给干毛巾喷水，湿毛巾将废气中的固体颗粒物吸附，将废气变成干过滤气；过滤气进入风干箱内，加热结构对过滤气进行加热，催化床对加热后过滤气进行作用形成清洁气；热的清洁气对过滤板进行风干，使得过滤板上的水蒸发形成水蒸气，冷凝件将水蒸气冷凝形成水并输送至水箱，提高水的回收利用率，废气处理效果较好。
一种基于机器人功能智能生产线废气处理装置

[发明专利]一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人-CN202210717269.6有效
发明人：黄丽莎;蒋云良;陈锋;楼俊钢;李威霖;胡迎亮;申情;盛剑;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业涂装有限公司;浙江明泉工业装备科技有限公司;湖州师范学院;浙江方圆检测集团股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人，属于喷涂机器人技术领域。该基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂机器人包括喷涂本体、传动件、搅拌件、储料件、称量件。本发明中根据所需颜料重量选取对应的储存箱，动力结构带动推动结构朝着第二出料口的方向运动，在这个过程中搅拌件保持不动，动力结构带动推动结构运动至储存箱内的初始位置，在推动结构运动至初始位置过程中传动件将动力结构的动力传递至搅拌件，搅拌件对颜料进行搅拌并输送至喷涂本体，可以精确地获取喷涂本体所需颜料重量，并根据所需颜料重量精确地给喷涂本体添加颜料，操作简便，合理地使用颜料，避免颜料的浪费。
一种基于机器人功能智能生产线喷涂

[发明专利]一种基于局部知识增强的深度集成方法-CN202211374654.1在审
发明人：张雄涛;蒋云良;楼俊钢;邬惠峰;潘宇 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于局部知识增强的深度集成方法，包括以下两个阶段：S1.区域子集的知识扩展阶段：S1.1通过FCM算法将原始数据集划分为多个区域子集，S1.2在多个子集上训练局部分类模型DNN，各个DNN负责学习相应的局部样本；S1.3多重DNN以多机并行的方式执行，构成了栈式结构当中的一个层级，多层栈层的堆叠构建起深度集成模型(PH‑E‑DNN)；S2.多模块的输出集成阶段：采用多数投票策略对全局分类模型DNN的全局输出进行组合，得到最终决策输出。该方法有利于提高整体分类性能，充分调动可用计算资源，可适用于并行处理环境。
一种基于局部知识增强深度集成方法

[发明专利]一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备-CN202210518149.3有效
发明人：黄丽莎;蒋云良;陈锋;楼俊钢;李威霖;胡迎亮;申情;盛剑;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业装备科技有限公司;浙江明泉工业涂装有限公司;湖州师范学院;浙江方圆检测集团股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明的一种基于机器人功能化智能涂装生产线极速固化喷涂设备，涉及智能涂装设备领域。包括用于锁住热量的烘干室和穿过所述烘干室的悬挂式输送链；所述的烘干室内两侧设有烘干装置，所述的烘干装置包括用于气流流通的通道，所述的通道设有多个能够活动的出气口，所述的出气口与通过悬挂式输送链进入烘干室的工件相配合，出气口能随着工件同步的在烘干室内运动。本发明首先是采用加热空气的方式使炉内空气保持高温，且将烘干室内的出气口设计为非固定式，使得出气口能够跟随着工件一起在烘干室内运动，使得工件的表面能够始终受到热空气的吹拂，以达到急速固化的目的，不仅能够提高固化后的效果，而且相对的也能够减小能源的损耗。
一种基于机器人功能智能生产线固化喷涂设备

[实用新型]一种新能源汽车车身电泳处理用转接装置-CN202122498638.0有效
发明人：黄立明;蒋云良;陈锋;楼俊钢;申情;李威霖;茅立安;李兵;徐海平;周杭超;黄丽莎;陈仕军;胡迎亮;沈泽京;黄中元;沈一平 -专利权人：浙江明泉工业涂装有限公司;浙江明泉工业装备科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C25D13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新能源汽车车身电泳处理用转接装置，涉及汽车涂装技术领域，包括吊架、第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆均设有两组，所述第一定位杆上设有第一固定组件，所述第二定位杆上设有第二固定组件，所述吊架的前后侧均设有滑槽；本实用新型通过第一定位杆上的第一固定组件配合第二定位杆上的第二固定组件从四个点位对车身进行固定，通过改变U型卡块上第一螺栓与不同的固定孔固定，可以调整两组第一定位杆之间的间距，适配不同宽度的车身，通过驱动部驱动两组第二定位杆沿着滑槽移动，可以改变两组第二定位杆之间的间距，适配不同长度的车身，且在调节的过程中，吊架不变，吊耳位置不变，适用于通用的吊具。
一种新能源汽车车身电泳处理转接装置

[实用新型]一种新能源汽车工件表面预处理用钝化机-CN202122498694.4有效
发明人：黄立明;蒋云良;陈锋;楼俊钢;申情;李威霖;茅立安;李兵;徐海平;周杭超;黄丽莎;陈仕军;胡迎亮;沈泽京;黄中元;沈一平 -专利权人：浙江明泉工业涂装有限公司;浙江明泉工业装备科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B24B31/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新能源汽车工件表面预处理用钝化机，涉及新能源汽车工件钝化技术领域，包括架体、储料桶和新能源汽车工件夹持座，所述架体上设置有储料桶，所述滑杆的外侧设有滑套，一个所述螺纹套和一个所述滑套的下方连接有一个盖板；本实用新型利用传动结构的第一伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、滑槽和连接板的相互配合，使得新能源汽车工件在储料桶内部既能自转也能公转，使得新能源汽车工件的钝化效果更好，提高了该装置在使用时的工作效率，通过设置有盖板，利用移动结构的安装腔、第二伺服电机、双向螺杆、螺纹套、滑杆和滑套的相互配合，可将盖板进行便捷打开和关闭，使得钝化材料不易飞散，大大提高了该装置使用时的实用性。
一种新能源汽车工件表面预处理钝化

[发明专利]一种面向软件缺陷预测的新型过采样方法-CN202210990440.0在审
发明人： 楼俊钢;牛辰煜;申情;陈林;沈张果;卢剑权 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向软件缺陷预测的新型过采样方法，包括以下步骤：S1.聚类：采用迭代分区过滤器IPF对原始数据集进行粗过滤，然后使用K‑means聚类算法对粗过滤后的数据集进行聚类处理，并根据设定的阈值筛选出少数类样本稀疏分布的簇，用于合成新样本；S2.过采样：使用SMOTE合成少数过采样技术作为合成新的少数类样本的过采样算法，在由步骤S1筛选出的簇内进行过采样来生成新的少数类样本；S3.噪声过滤：采用迭代分区过滤器IPF作为处理噪声的过滤器，清除步骤S2所得数据集中残留的噪声样本。该新型过采样方法能够减少新的噪声样本的产生，缓解不同类间的重叠现象，使得样本数量以及分布更加平衡，决策边界更加清晰。
一种面向软件缺陷预测新型采样方法

[发明专利]一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂加热设备-CN202210562491.3有效
发明人：黄丽莎;蒋云良;陈锋;楼俊钢;李威霖;胡迎亮;申情;盛剑;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业装备科技有限公司;浙江明泉工业涂装有限公司;湖州师范学院;浙江方圆检测集团股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂加热设备，涉及自动化涂装设备领域。其具有跟随式的烘干装置，在工件完成喷涂的第一时间，可以对工件的表面进行烘干，且其跟随着工件同步的从操作腔移动至加热腔，再从加热腔至操作腔，其一直跟随着工件移动，能使热风始终经过工件表面，以此来对涂层表面进行快速的烘干，工件进入加热腔后是利用热辐射对涂层内部进行深度加热，以此先对表面烘干再对内部加热的方式，来保护涂层不会因为内部温度的快速提高导致开裂，同时跟随式烘干装置还能一直针对工件外表进行烘干，其不仅能有效利用能源，其还能提高烘干的效果，并且高效利用了设备内部的空间，利用工件一个来回的时间对工件持续性的进行烘干。
一种基于机器人功能智能生产线喷涂加热设备

[发明专利]一种基于机器人功能化智能涂装生产线智能化喷涂房-CN202210563055.8有效
发明人：黄丽莎;蒋云良;陈锋;楼俊钢;李威霖;胡迎亮;申情;盛剑;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业装备科技有限公司;浙江明泉工业涂装有限公司;湖州师范学院;浙江方圆检测集团股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明的一种基于机器人功能化智能涂装生产线智能化喷涂房，涉及自动化涂装设备领域。其包括喷涂房本体，喷涂房本体设有供工件进入的前门，所述前门的上方设置有沿上门沿布设的水管，水管上开设有若干的出水孔，水管接通水源后在前门处形成水帘。本发明的喷涂房本体具有前门和后门，工件由悬挂输送机械输送，从前门入，从后门出，在喷涂房本体的前门上方设置有沿上门沿布设的水管，通过水管在前门处形成水帘，使工件在喷漆前淋一遍水，通过水流将工件外表的灰尘冲走，并且水帘还有两层作用，一个是防止外界的灰尘进入喷涂房本体内，二是防止喷涂房的粉末从前门外逸。
一种基于机器人功能智能生产线智能化喷涂

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