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[发明专利]基于混联结构的隔水管对接试压装置-CN202310807766.X在审
发明人：常志远;刘汉强;楚红雨;张晓强;邵延华;梁荫 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔水管试压自动对接装置，该装置可以同时对海洋隔水管全部管道同时进行实验。试验装置包括位置串联运动平台、姿态并联调节平台、封堵法兰，位置串联运动平台通过电机丝杠控制，可以沿X轴与Y轴进行平移，姿态并联调节平台由四根电缸推杆以及中心支撑球铰组成，可以绕X、Y、Z轴进行旋转从而调节法兰盘的姿态。由于采用了混联结构，姿态与位置调节可以进行解耦，并联结构的中心支撑球铰可以平衡封堵法兰的重量，从而减小电缸推杆的功率，保证了系统的稳定性与快速性。
基于联结水管对接装置

[发明专利]防疫无人机-CN202110286664.9在审
发明人： 楚红雨;林梨佼;刘盛杰;张涵迅;熊彩羽 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对公共场所和隔离区设计的测温无人机。方法的实现包括：防疫无人机通过地面遥控飞行至目标区域，获取目标区域的红外数据；在线识别人脸并利用热成像技术进行测温，判断红外数据中是否存在温度异常，若存在温度异常，则警报器发出警报；如不存在温度异常，则继续监测；通过图传、数传将采集到的图像、温度数据等回传至地面站显示，实现精准的无接触式远程测温功能。本发明能远距离、全覆盖、准确的测出相关区域或相关人员的体温，实现高效、安全防控。
防疫无人机

[外观设计]温湿度监测系统底板-CN202130673168.X有效
发明人：张潇;楚红雨;张晓强;常志远;邵延华;梁荫 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：温湿度监测系统底板。2.本外观设计产品的用途：用于温湿度监测系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
温湿度监测系统底板

[发明专利]一种基于注意力图神经网络的特征匹配方法-CN202110237853.7有效
发明人：张红英;王迪;楚红雨 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明给出一种基于注意力图神经网络的特征匹配方法。首先，特征点提取阶段使用简易形状生成器获得训练数据集，以自监督学习方式生成图像伪标签，获得基础特征点检测器，随后将真实图像集进行单应性变化，使得模型获得单应不变性；然后，引入自适应不变性描述符构建算法，利用NetVLAD神经网络对多类描述符进行聚集得到元描述符，再通过以VGG为大框架的孪生神经网络与特征点提取器进行并行训练；最后，引入注意力图神经网络AGNN以得到高鲁棒性的局部特征向量，再利用Sinkhorn最优匹配算法分配AGNN的损失权重，以提高特征匹配矩阵准确性。本发明将自适应不变性用于描述符中，并结合AGNN最优匹配层，可以实现对变化场景的高鲁棒性的特征匹配。
一种基于注意力图神经网络特征匹配方法

[发明专利]一种智能垃圾识别分类方法-CN201911133358.0有效
发明人： 楚红雨 -专利权人：苏州科睿信飞智能科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种智能垃圾识别分类方法，包括以下步骤：S1、采集图像信息，估算待检测物体体积和畸变系数；S2、判断待检测物体是否为规则物体；S3、测量待检测物体的真实质量；S4、处理图像，获取待检测物体的种类；S5、获取待检测物体种类的密度，计算待检测物体的质量。S6、如果待检测物体的真实质量和计算所得的质量误差不大于阈值，将待检测物体分类为可回收垃圾，否则返回S4进行迭代；S7、设置最大迭代次数，如果每次迭代检测都未成功，则认为待检测物体为不可回收垃圾；S8、将待检测物体送入对应的种类回收区。本发明减少了垃圾回收中心的工作人员的分类回收工作，提高了垃圾分类回收的效率，降低了垃圾分类回收的成本。
一种智能垃圾识别分类方法

[外观设计]电路板(485通信扩展板)-CN202130162066.1有效
发明人：聂常东;邵延华;楚红雨;常志远;张晓强;梁荫 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电路板(485通信扩展板)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电路板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其他视图无设计要点，故省略其他视图。
电路板 485 通信扩展

[外观设计]电路板（TIVAFC）-CN202130161942.9有效
发明人：周志阳;楚红雨;张晓强;常志远;邵延华;梁荫 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电路板（TIVAFC）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电路板TIVAFC。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
电路板 tivafc

[外观设计]电路板（MiniRTU）-CN202130161971.5有效
发明人：钟良涛;楚红雨;常志远;邵延华;张晓强;梁荫 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电路板（MiniRTU）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于MiniRTU电路板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
电路板 minirtu

[外观设计]下载器(LINKV1)-CN202030800810.1有效
发明人：李文峰;楚红雨;邵延华 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 14-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下载器(LINKV1)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于下载器(LINKV1)。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
下载 linkv1

[实用新型]无人机机载相机阵列全景图像拼接系统-CN202021335217.5有效
发明人：梁钞;楚红雨;张晓强;常志远;邵延华;梁荫 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机载相机阵列全景成像系统，包括无人机、图像处理系统以及地面站。所述无人机用于搭载图像处理系统；所述图像处理系统包括三个摄像头、图像处理嵌入式板卡和图传模块，所述三个摄像头分别装配于无人机底部，用于获取监控区域大视角场景拍摄，所述图像处理嵌入式板卡用于三个摄像头图像处理与图像拼接，所述图传将三个摄像头获取的图片以及图像处理嵌入式板卡拼接的全景图像发送至地面站；所述地面站包括遥控器与PC上位机，所述遥控器用于无人机的飞行控制，所述PC上位机用于实时显示无人机回传的图像信息。本实用新型采用三个摄像头组合，可通过无人机实现对监控区域的广域监控。
无人机机载相机阵列全景图像拼接系统

[实用新型]一种在线式连续型氡监测仪-CN202021046024.8有效
发明人： 楚红雨;张维佳;邓琥;常志远;邵延华;张晓强;冉莉莉;张晓琴;梁荫 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线式连续型氡监测仪，包括氡检测器、控制器、机箱。氡检测器负责氡及其子体测量以及向控制器发送实时测量数据，控制器负责数据处理、人机交互、对外通讯，机箱用于安装氡检测器、控制器、显示屏、接线端口等部件，同时屏蔽一定的电磁辐射。机箱前面板设计有显示屏以及按钮，能实现数据查看、参数设置等人机交互；其后部设计有CAN总线接口、RS232接口、电源接口，通过CAN接口可实现CAN总线联网监测，通过RS232接口可进行系统调试、数据导出等操作。本实用新型能够灵活地采用本地或远程方式对空气中氡浓度进行在线连续监测，检测结果实时显示，在氡浓度超过安全阈值时系统会及时报警，可用于建筑等设施内氡浓度的长时间连续监测。
一种在线连续监测

[发明专利]一种基于解耦控制的飞行机械臂系统-CN201910916380.6在审
发明人： 楚红雨;倪俊超;常志远;邵延华;张晓强;冉莉莉;郭玉英;张晓琴;梅艳莹;荆琦 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于解耦控制的飞行机械臂系统，考虑到机械臂的抓取动作会对飞行器的位姿造成扰动，使飞行机械臂系统的姿态与位置发生变化。针对该影响对飞行机械臂系统进行独立建模，并分析飞行器和机械臂的动力学模型，将两者之间进行解耦控制。解耦控制分为两步进行，第一步针对机械臂运动产生的干扰进行分析，使用迭代动力学方程计算驱动关节的力矩，该力矩即为机械臂运动对飞行器造成的外力干扰，通过该干扰量计算飞行器姿态角的补偿量。第二步根据第一步计算出的姿态角补偿量，通过位姿控制器对补偿后的姿态角进行跟踪，从而抑制机械臂运动造成的飞行器造成的位姿扰动。
一种基于控制飞行机械系统

[发明专利]一种智能多功能室外清扫机器人-CN201911119032.2有效
发明人： 楚红雨 -专利权人：苏州科睿信飞智能科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种智能多功能室外清扫机器人，包括动力驱动单元、数据传输单元、自主导航单元、中央处理单元、地面监测单元、环境监测单元、智能洒水单元、垃圾自动分类单元和智能调速单元。其中动力驱动单元用于各部件的驱动，数据传输单元用于清扫机器人与调度室之间的信息交互，自主导航单元实现自主导航，中央处理单元为用于处理各单元的信息并使其协同工作，地面检测单元用于监测路况，环境监测单元用于监测环境信息，垃圾自动分类单元用于垃圾进行自动分类并回收。本发明实现了高精度导航、多路况清扫和自主垃圾分类回收，同时可监测工作区域的环境信息，提高了清扫机器人的智能性。
一种智能多功能室外清扫机器人

[外观设计]氡监测仪-CN202030290139.0有效
发明人：张维佳;楚红雨;邓琥;常志远;邵延华;张晓强;冉莉莉;张晓琴;梁荫 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：氡监测仪。2.本外观设计产品的用途：用于监测空气中氡浓度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
监测

[实用新型]一种室外环境信息无线监测终端-CN202020917977.0有效
发明人：罗燕杨;楚红雨;常志远;邵延华;张晓强;廖逵晟 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室外环境信息无线监测终端，由温湿度传感器、光照度传感器、以CC2530微控制器为处理核心的电路系统、天线、电池、防水百叶盒、四芯数据线、托片、U形螺栓、支架、螺母和螺丝构成；所述温湿度传感器、所述以CC2530微控制器为处理核心的电路系统和所述电池安装在防水百叶盒内部；所述防水百叶盒和光照度传感器安装在所述托片上；所述托片通过所述U形螺栓安装在所述支架上；所述天线安装在所述支架顶部；本实用新型利用传感器获取监测区域的温度、湿度和光照度数据，通过ZigBee无线通信网络进行数据传输，减少了传统的有线监测设备安装和布线的工作量，有利于提高室外环境信息监测工作的便捷性，扩大监测范围。
一种室外环境信息无线监测终端

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