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[发明专利]图像转换装置、摄像机、图像转换方法以及记录有程序的记录介质-CN201280032158.6有效
发明人： 森村淳;王亲和;森冈干夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-06-22 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明提供图像转换装置、摄像机、图像转换方法以及程序，其保持能够将图像连结成筒状或者能够同时观察宽范围(最大到360度)的全景图像的特征不变，同时能够将全景图像部分地放大或缩小。该图像转换装置采用的结构包括图像输入单元，输入全景图像；以及图像伸缩单元，改变全景图像中的所希望的区域的放大率，以在全景图像的连续的区域放大率连续地变化，从而使该全景图像伸缩，图像伸缩单元使图像伸缩，以在全景图像的长度方向上，伸缩后的图像的长度收敛于原来的全景图像内。
图像转换装置摄像机方法以及记录程序介质

[发明专利]摄像机、畸变校正装置以及畸变校正方法-CN201180064351.3有效
发明人： 森村淳 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H04N5/228 文献下载
摘要：本发明中，电子变焦及畸变校正处理单元(104)通过将歪曲图像的像素进行再映射，从而对歪曲图像实施电子变焦处理和畸变校正处理。再映射控制单元(110)对电子变焦及畸变校正处理单元(104)的再映射进行控制，以根据被指定的电子变焦倍率(S1)，除了变更电子变焦处理的电子变焦倍率以外，还变更畸变校正处理的校正率(S4)。由此，校正率S4根据被指定的电子变焦倍率(S1)而被变更，从而能够抑制变成不自然的图像，同时能够准确地校正歪曲图像。
摄像机畸变校正装置以及方法

[发明专利]车辆周围监视系统及其方法-CN200610172460.8有效
发明人：冈本修作;中川雅通;森村淳;水泽和史;饭阪笃;吉田崇 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2002-10-15 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种车辆周围监视系统，包括多台摄像机，至少包括第一和第二摄像机，以及图像处理部，接收由多台摄像机获取的图像，作为输入，修改并合成从这些摄像机获得的部分图像，以产生合成图像，该合成图像是在其中以从上向下俯视的方式配置车辆及其周围的虚拟视角图像；在合成图像中，第一和第二摄像机彼此分离一定距离，将由第一摄像机获得的第一部分图像和由第二摄像机获得的第二部分图像彼此相邻地配置，以通过对从两台摄像机的不同视角获得的车辆周围场景的共同或相邻部进行合成，来形成连续图像，对第一部分图像和第二部分图像之间的边界部的位置进行配置，使边界部形成直线，该直线基本上与合成图像中的连接第一和第二摄像机的直线相匹配。
车辆周围监视系统及其方法

[发明专利]摄像机调整方法以及车辆监视系统-CN200410059213.8无效
发明人：冈本修作;中川雅通;森村淳 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2000-10-12 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种车辆监视系统，为了对车辆周围及其远方进行监视，而在车辆上设置由成对的摄像机(23L，23R)构成的成对摄像机(23)。一种摄像机调整方法，为了恰当地设置各摄像机(23L，23R)的方向，把车辆中心线BCL的该摄像机拍摄的部分的长度、车辆后端线BEL的该摄像机拍摄的部分的长度以及在摄影方向上的死角S的面积作为指标，来调整各仰角、方位角以及围绕光轴的旋转角。
摄像机调整方法以及车辆监视系统

[发明专利]驾驶提醒装置-CN00812866.9有效
发明人：石井浩史;森村淳;中川雅通;冈本修作 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2000-09-20 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：一种提供驾驶员可以可靠地确认移动体周围的状况的驾驶提醒装置。在该移动体上设置了多个拍摄移动体后方的摄像单元。该多个摄像单元具有摄像区域重叠的区域(OL)，在该重叠区域(OL)中，包含消失点(VP)附近。检测单元在重叠区域(OL)中求一个摄像单元与其他摄像单元的立体视差(VD)，根据该立体视差(VD)计算到对象物的距离。
驾驶提醒装置

[发明专利]一种监视系统-CN00814054.5有效
发明人：冈本修作;中川雅通;森村淳 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2000-10-12 - 公布日： 2004-07-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种车辆监视系统，为了对车辆周围及其远方进行监视，而在车辆上设置由成对的第一和第二摄像机(23L，23R)构成的成对摄像机(23)。并且，所述第一和第二摄像机被设置为：摄影范围至少有一部分重合，并且，它们的光轴在被投影到与双方的光轴平行的摄像机设置平面上时，形成给定的扩展角；并且，把所述第一和第二摄像机中的至少一方的围绕其光轴的旋转角设定为：当把该摄像机的视野范围的uv平面投影到与其光轴正交的基准平面上时，使u轴相对于该基准平面与所述摄像机设置平面的交线，既不平行也不正交。
一种监视系统

[发明专利]驾驶操作辅助器及记录媒体-CN99801786.8有效
发明人：冈本修作;石井浩史;中川雅通;登一生;森村淳 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1999-10-06 - 公布日： 2003-12-31 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种驾驶操作辅助器，其特征在于包含周围状况成像装置，用于通过摄像机对汽车的周围状况成像，并产生周围状况图像；合成图像产生装置，用于通过在周围状况图像上叠加假设移动图形产生合成图像，所述假设移动图形是视频数据，示出在执行预定的一系列汽车的驾驶操作情况下汽车的移动；和显示装置，用于显示合成图像；以及周围状况成像装置具有一个或更多摄像机；以及摄像机参数表，用于存储摄像机参数，该参数是摄像机或每一个摄像机的特性，并且根据来自摄像机或每一个摄像机输出的摄像机参数产生周围状况图像。
驾驶操作辅助记录媒体

[发明专利]车辆周围监视装置及其调整方法-CN02146840.0有效
发明人：冈本修作;中川雅通;森村淳;水泽和史;饭阪笃;吉田崇 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2002-10-15 - 公布日： 2003-04-23 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种车辆周围监视装置，在合成图像上，由摄像机(CA1)拍摄的部分图像(PIA1)与由摄像机(CA2)拍摄的部分图像(PIA2)在边界(BLA12)处相邻接。在边界(BLA12)附近，摄像机(CA1、CA2)的拍摄方向与边界(BLA12)方向基本一致。由此使得位于边界(BLA12)附近的柱桩(P3)图像无论在摄像机(CA1)的图像上还是在摄像机(CA2)的图像上都是沿着边界(BLA12)延伸，而不会在合成图像上消失。在把多个摄像机的拍摄图像进行合成显示的车辆周围监视装置中，提供一种在相邻的部分图像的边界附近，比以往更为正确、且用户易于观察的图像。
车辆周围监视装置及其调整方法

[发明专利]车辆周围状况显示装置及影像提示系统-CN02141651.6有效
发明人：佐藤智;中川雅通;冈本修作;森村淳;松川善彦;登一生 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2002-09-09 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：一种车辆周围状况显示装置及影像提示系统，图像处理部(14)根据照相机(11)所拍摄的图像生成显示车辆周围状况的图像。而且，当由障碍物检测装置(12)检测出障碍物的存在时，图像处理部(14)能够利用由障碍物位置检测装置(13)所检测出的障碍物在车辆侧的边缘位置，特定图像欠缺区域、并填入替代图像数据。在这样的车辆周围状况显示装置中，能够不使利用者对显示图像产生不谐调的感觉，并且使利用者可正确认识到对驾驶操作非常重要的周围障碍物的位置。
车辆周围状况显示装置影像提示系统

[发明专利]图像信号编码方法、图像信号编码设备和存储媒体-CN02140575.1有效
发明人：吾妻健夫;登一生;鱼森谦也;森村淳 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2002-07-04 - 公布日： 2003-02-05 - 主分类号： G09G5/22 文献下载
摘要：所提供的是深度图像获得部分，该部分从与输入图像相同的观察点得到深度图像；分层部分，该部分使用深度图像的深度信息把输入图像分离成作为分层图像的前景图像和背景图像；编码部分，该部分对前景图像进行编码；背景子画面产生部分，该部分从背景图像产生背景子画面图像；以及子画面编码部分，该部分对背景子画面图像进行编码。在深度图像获得部分中，从与输入图像相同的观察点得到深度图像；使用深度信息把输入图像分离成作为分层图像的前景图像和背景图像；并根据所分离的背景图像产生背景子画面图像。
图像信号编码方法设备存储媒体

[发明专利]测距装置、三维计测方法以及光源装置-CN01136612.5有效
发明人：鱼森谦也;森村淳;和田穣二;吾妻健夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2001-10-22 - 公布日： 2002-05-22 - 主分类号： G03B13/18 文献下载
摘要：一种测距装置,使用排列设有多个如LED那样的光源的光源阵列部11,把光图像投射到被拍摄体上。尽管每个LED的光量较小,但作为整个光源阵列部11来说,仍能把足够的光量照射到被拍摄体上,所以能实现稳定的三维计测。而且,由于是通过对光源阵列部11的各LED的发光状态进行控制,来生成光图像的,所以无需机械装置,利用电气性能就能生成任意的光图像。因此,能长期使用并能稳定地进行三维计测。
测距装置三维方法以及光源

[发明专利]图象处理装置及监视系统-CN00805339.1有效
发明人：冈本修作;中川雅通;登一生;森村淳 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2000-04-17 - 公布日： 2002-04-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种图象处理装置及监视系统使用对车辆周围进行拍摄的多台摄象机的拍摄图象,生成从车辆上方的假设视点看去的合成图象。在合成图象中的存在自己车辆的车辆区域显示自己车辆的插图图象或实际拍摄图象。而且,对于任意摄象机拍摄不到的自己车辆周围的区域,表示为死角区域。
图象处理装置监视系统

[发明专利]图像处理装置及监视系统-CN01118245.8有效
发明人：冈本修作;中川雅通;石井浩史;登一生;森村淳 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2001-05-24 - 公布日： 2001-12-12 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种图像处理装置及监视系统,其像素合成部21接收从摄像部1输出的摄像机图像,参照构图表MPT生成合成图像。显示切换部23接收表示车门和发动机盖等的可动部分的状态信号S1,当可动部分的状态变化对摄像机图像产生影响时,改变构图数据使合成图像不使用该摄像机图像。该图像处理装置在车辆上的多台摄像机的摄像图像进行合成的图像处理时,即使车辆的可动部分的状态发生变化,也不会显示不协调的图像。
图像处理装置监视系统

[发明专利]图像处理装置、其辅助装置提供方法及接受订货处理方法-CN00132642.2无效
发明人：鱼森谦也;森村淳;园山隆辅;田口周平 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2000-11-20 - 公布日： 2001-05-30 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：在显示面板21上显示出被摄物体(桌子)的图像。此图像具有被摄物体三维空间位置信息,使用者指定画面上的位置C(b),以三维空间位置信息为根据,求得指定位置C的被摄物体的实际尺寸,然后生成显示实际尺寸实质的标度图像S,再合成为被摄物体的图像,然后显示出来(c)。使用者能够自由的变换标度图像S的方向和位置(d),(e)。在具有被摄物体三维空间位置信息的图像处理上,使用者能够获得高便利性和有魅力的功能。
图像处理装置辅助提供方法接受订货

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