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[发明专利]旋转电机的检查装置、旋转电机的检查系统及旋转电机的检查方法-CN202180090750.0在审
发明人：后藤大智;辻村尚贵;森本贵景;服部和生 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本公开的旋转电机的检查装置包括：第一基座单元和第二基座单元(31a、31b)，其分别安装在被固定于转子(3)的轴向的两端侧的转子止动轮(3b)的两端；导丝(32)，其在第一基座单元和第二基座单元(31a、31b)间被拉紧；检查单元(21)，其具有两侧面被导丝(32)所限制的壳体(22)和传感器单元(23)，并在定子(2)上移动；以及驱动绳(33)，其在轴向上驱动检查单元(21)，导丝(32)被拉紧，以使得第一基座单元和第二基座单元(31a、31b)的位置处的导丝(32)与转轴之间的距离比检查单元(21)的位置处的导丝(32)与转轴之间的距离要大。
旋转电机检查装置系统方法

[发明专利]移动体-CN202110567174.6有效
发明人：水野大辅;森本贵景;福岛一彦;门田直也;津曲一幸 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种移动体，能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。
移动

[发明专利]远程操作装置-CN202180058187.9在审
发明人：春名正树;森本贵景;嶺岸亚纪;延命朋希 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：远程操作装置(1)是用于操作者对实际机械(3)进行远程操作的远程操作装置(1)，具备：限制部(11)，基于来自所述操作者的限制信息(S1)设定所述实际机械(3)的可运动范围(S3)；操作部(12)，基于来自所述操作者的操作信息(S2)和所述可运动范围(S3)，生成作为用于对所述实际机械(3)进行操作的输入信息的第一指令信息(S4)；以及影像显示部(15)，显示将所述实际机械(3)影像化而成的实际机械影像(S8)和将与所述实际机械(3)对应的所述可运动范围(S3)影像化而成的可动信息影像(S7)。
远程操作装置

[发明专利]牵引检测装置及具备该牵引检测装置的移动体系统-CN201880099971.2有效
发明人：门田直也;矢野幸汰;森本贵景;水野大辅;服部和生 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01L5/103 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引检测装置，包括：基座(42)，其在沿长边方向延伸的板状基部(42d)上，沿着长边方向依次设有第一壁部(42a)、凸部(42b)、第二壁部(42c)；可动杆(43)，其具有开关动作体(43e)和牵引杆(43a)，开关动作体(43e)具有与第一壁部相对的第一壁部相对面(43b)、同凸部的与第一壁部相对一侧相对的凸部相对面(43c)、与第二壁部相对的第二壁部相对面(43d)，牵引杆(43a)从第二壁部相对面穿过第二壁部并伸出，可动杆(43)能够沿着基部在基部的长边方向上移动，可动杆(43)在长边方向的一个方向上的移动因第一壁部与第一壁部相对面接触而受到限制，可动杆(43)在长边方向的另一个方向上的移动因凸部与凸部相对面接触而受到限制；弹性体(46)，其按压第二壁部相对面且设置在第二壁部相对面与第二壁部之间，沿着基部的长边方向进行伸缩；第一开关(44)，其通过第一壁部与第一壁部相对面的接触、分离而进行动作；以及第二开关(45)，其通过凸部与凸部相对面的接触、分离而进行动作。
牵引检测装置具备移动体系

[发明专利]旋转电机的检查装置和旋转电机的检查系统-CN202080091152.0在审
发明人：门田直也;后藤大智;森本贵景;水野大辅;服部和生 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明的旋转电机的检查装置即使在插入到旋转电机的状态下伸缩机构的驱动部发生了故障的情况下，也能在不拆下转子的情况下取出。包括基座(12)、进行直线动作的直线运动机构(13)、从动连杆连接到基座并通过直线运动机构的直线动作来进行伸缩动作的连杆机构(15)、将连杆机构的原动连杆与直线运动机构相连接的连接机构(14)及传感器(16)。连接机构具有连接到连杆机构的连杆连接部(14a)及与直线运动机构的直线动作联动的滚珠螺母(14c)，若预先决定的力以上的力施加到连杆机构，则连杆连接部在使连杆机构收缩的方向上与滚珠螺母分离。
旋转电机检查装置系统

[发明专利]环形轨道行驶装置以及包括该环形轨道行驶装置的发电机检修用机器人的移动体-CN201880092229.9有效
发明人：门田直也;矢野幸汰;水野大辅;森本贵景 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种环形轨道行驶装置，包括：壳体；带轮，该带轮配置成轴心与壳体平行；马达，该马达对带轮进行驱动；以及环形轨道，该环形轨道与卷绕于带轮的外周面部的带轮一起旋转并在行驶对象上移动，包括：板状构件，该板状构件在由环形轨道围成的空间内与环形轨道接触而与行驶对象相对设置，并安装于壳体内；磁铁，该磁铁固定于壳体内，并对行驶对象进行吸引；以及弹性构件，该弹性构件设置成一端与所述壳体内接触，另一端与板状构件接触，并朝将板状构件按压于环形轨道的方向施力。
环形轨道行驶装置以及包括发电机检修机器人移动

[发明专利]发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置以及发电机检查用机器人的移动体-CN202110567168.0在审
发明人：水野大辅;森本贵景;福岛一彦;门田直也;津曲一幸 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置以及发电机检查用机器人的移动体，无限轨道行驶装置能实现变小且能稳定地行驶，移动体能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。
发电机检查机器人无限轨道行驶装置以及移动

[发明专利]旋转电机的槽楔敲击装置及旋转电机的槽楔检查系统-CN201780022272.3有效
发明人： 森本贵景;水野大辅;福岛一彦;中村康平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：在旋转电机的槽楔松动检查中，特别是设置测定敲击输入的传感器时，存在无法插入到旋转电机的转子与定子之间的间隙的问题。本发明是插入到旋转电机的转子(6)与定子(4)的间隙而敲击旋转电机的槽楔(3)的旋转电机的槽楔敲击装置(10)，具备：敲击部(20)，其敲击旋转电机的槽楔，且具有对敲击的敲击力进行测量的敲击力测定部；能量供给部(40)，其向敲击部赋予敲击用能量；吸收部(50)，其抑制向敲击部赋予的能量；以及敲击臂(30)，其配置有敲击部，在与敲击部敲击的方向垂直的方向上具有长度方向，敲击臂配置成在间隙敲击时长度方向与转子的旋转轴平行，敲击部、能量供给部及吸收部沿着敲击臂的长度方向并列地配置。
旋转电机敲击装置检查系统

[发明专利]旋转电机的楔形件松动检查装置-CN201780083454.1有效
发明人： 森本贵景;水野大辅;福岛一彦;中村康平;长谷渉 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：在通过旋转电机的楔形件击打进行的楔形件松动诊断中，由于击打音波形相对于楔形件松动量的变化发生的变化较小，很难对楔形件的松动量的微小差异进行判别，因此，在通过对楔形件的表面进行按压的按压部，对楔形件进行了按压的状态下，利用所述击打部对所述楔形件进行击打，并减小高频率的击打音，从而扩大击打音的大小相对于楔形件的松动量的变化发生的变化量，根据通过击打音获取部获取到的击打音，对楔形件松动量进行判断。
旋转电机楔形松动检查装置

[发明专利]移动台车-CN201980031779.4在审
发明人： 森本贵景;和田敏裕;儿岛谅;加藤健太 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：移动台车(100)具有行驶部(10)、车轮(17、27)、载台(11)、位移变换部(12、22)及弹性体(16、26)。车轮(17、27)设置于行驶部(10)。载台(11)在行驶部(10)的行驶方向自由移动地支撑于行驶部(10)。位移变换部(12、22)按照载台(11)相对于行驶部(10)的位移，使车轮(17、27)相对于行驶部(10)位移。弹性体(16、26)赋予使相对于行驶部(10)进行了移动的载台(11)复位至移动前的初始位置的力。位移变换部(12、22)在与作用于载台(11)的惯性力相同的方向，使车轮(17、27)相对于行驶部(10)位移。
移动台车

[发明专利]无限轨道行驶装置以及移动体-CN201780083791.0在审
发明人：水野大辅;森本贵景;福岛一彦;门田直也;津曲一幸 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种板状构件，具有平面部，所述平面部在比将第一带轮的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线靠近所述行驶对象一侧的位置处与所述无限轨道的内周面部接触。
无限轨道平面部行驶带轮外周顶点连接假想直线面部接触行驶装置位置处移动体状构件内周种板

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