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[发明专利]图像形成设备和图像形成方法-CN202111573105.2在审
发明人： 森山亲一;泽田康嘉;依藤大和;上岛纯 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了图像形成设备和图像形成方法。图像获取单元(F1)获取通过摄像机获得的摄像机图像，摄像机被配置成对车辆的周边进行拍摄。图像合成单元(F7)将摄像机图像的数据投影到与车辆的周边对应的虚拟投影面上，并且通过使用投影在投影面上的数据形成从虚拟视点观看的示出车辆的周边的合成图像。行驶环境确定单元(F62)基于来自车辆的其他车载设备的信号来确定车辆的行驶环境是越野还是公路。图像合成单元被配置成根据行驶环境确定单元是否确定行驶环境为越野来改变用于形成合成图像的投影面的形状。
图像形成设备方法

[发明专利]周边图像显示装置和显示控制方法-CN202111524997.7在审
发明人：木田昌吾;森山亲一;宫田知辉;上岛纯;依藤大和;前岛康平 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开内容涉及一种周边图像显示装置和显示控制方法。合成图像形成单元形成车内视点图像(PD)，该车内视点图像以透明地穿过车辆的一部分或全部的方式示出车辆的周边并且是从车厢内的车内视点(Vd)拍摄的。合成图像形成单元还使用用于绘制内部构件的图像的预存储数据(Dt)来形成包括从车内视点观看的内部构件的图像的内部添加图像(PDi)。显示控制单元当响应于用户对车辆的操纵而将显示器的显示画面转变为车内视点图像时，在显示车内视点图像之前，临时显示内部添加图像，并且显示逐渐提高内部构件的图像的透明度的动画。
周边图像显示装置显示控制方法

[发明专利]周边图像生成装置和显示控制方法-CN202111368954.4在审
发明人：木田昌吾;森山亲一 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：提供了周边图像生成装置和显示控制方法。用于车辆的周边图像生成装置包括图像获取单元(F1)、图像存储单元(M1)和合成图像生成单元(F7)。图像获取单元获取从多个摄像机获得的多个摄像机图像，所述多个摄像机中的每个摄像机拍摄车辆的周边。图像存储单元存储行驶方向摄像机图像，行驶方向摄像机图像是包括在所述多个摄像机图像中并且至少在车辆的行驶方向上捕获的图像的一部分或全部。合成图像生成单元基于所述多个摄像机图像和行驶方向摄像机图像来生成作为透射车辆的底部的合成图像的底置透明图像。
周边图像生成装置显示控制方法

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201610405518.2有效
发明人：清幸荣;松山哲;森山亲一;浅井五朗;奥田真佐人;里见洋平;志土地由香 -专利权人：富士通天株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。所述图像处理装置包括显示控制单元、模式指定单元和模式核对单元。所述显示控制单元基于从车载摄像机输入的图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像，并在显示单元上显示所述合成图像。所述模式指定单元针对每个车载摄像机在各图像模式中指定要作为所述输入图像输出的图像模式。所述模式核对单元判定来自所述车载摄像机的所有图像模式响应是否与所述图像模式相匹配。当满足到合成图像的显示切换条件时，所述显示控制单元在显示单元上显示特定准备图像，并当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应与所述图像模式匹配时，所述显示控制单元在显示单元上显示所述合成图像而不是所述准备图像。
图像处理装置方法

[发明专利]图像生成装置、图像显示系统、图像生成方法以及图像显示方法-CN201480051322.7有效
发明人：村角美纪;森山亲一;山田正博 -专利权人：富士通天株式会社
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：图像生成部使用多个拍摄图像数据和车辆(9)的车身数据，连续地生成表示从位于车辆(9)的车室内的虚拟视点(VP)观察到的车辆(9)的周边和车辆(9)的车身的虚拟视点图像。图像控制部以使虚拟视点(VP)的视线环绕车辆(9)的周围的方式改变该视线的俯视下的角度，并且沿车辆(9)的前后方向移动虚拟视点的位置。
图像生成装置显示系统方法以及

[发明专利]图像生成装置、图像显示系统、以及图像生成方法-CN201310311280.3有效
发明人： 森山亲一;山田正博;泽田康嘉;村角美纪 -专利权人：富士通天株式会社
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像生成装置、图像显示系统、以及图像生成方法，其目的在于在显示了将车辆像在周边图像上进行了重叠的合成图像的情况下，使用户能够把握本车辆和物体间的准确的距离。根据拍摄图像，生成从虚拟视点观察车辆以及车辆的周边区域而得到的周边图像，生成在该周边图像上将表示车辆的车辆像进行了重叠的合成图像。然后，将合成图像中的车辆像设为由线状的线框来表示车体的框架的线框显示，根据规定条件变更线框显示的显示形态。由此，能够与物体的位置无关地可靠地确认车辆像与物体像在图像上的间隔，并能够准确地把握物体相对于车辆的距离。
图像生成装置显示系统以及方法