“梅振”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果91个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]数据处理方法和三维扫描系统-CN202110881737.9有效
发明人：王江峰;梅振 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据处理方法和三维扫描系统，获取位移传感器测量得到的跟踪装置在不同跟踪位置之间的位移信息，根据位移信息，获取跟踪装置在不同跟踪位置下的跟踪位姿变换关系，根据不同跟踪位置下的跟踪位姿变换关系，和被测物体在不同跟踪位置对应的跟踪装置坐标系下的三维数据，对被测物体进行三维重建，以获取被测物体的三维模型。其利用位移传感器实现了对不同跟踪位置之间位移信息的准确获取，进而得到了多个不同跟踪位置下的跟踪位姿变换关系，从而能够使多个不同跟踪装置坐标系下的三维数据，拼接至同一个坐标系下，实现了在对被测物体进行三维重建时扩大跟踪装置的工作范围。
数据处理方法三维扫描系统

[发明专利]基于ROS的飞机自动清洗轨迹离线规划方法-CN201911408077.1有效
发明人：李超;刘志恒;陈健;梅振;韩硕 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明适用于离线规划技术领域，提供了一种基于ROS的飞机自动清洗轨迹离线规划方法，所述方法包括如下步骤：S1、通过视觉传感器扫描飞机模型，通过点云建立飞机三维模型STL；S2、对飞机三维模型STL进行划分，形成若干区域，定义各区域的清洗位置；S3、规划各区域的清洗轨迹，基于清洗轨迹对该区域进行清洗。对待清洗飞机分区域进行清洗轨迹的自动规划，实现飞机自动清洗的同时，保证了飞机的自动清洗效果。
基于 ros 飞机自动清洗轨迹离线规划方法

[发明专利]一种电缆桥架抗风揭预警方法及系统-CN202211602306.5在审
发明人：姜同伍;裴文龙;吴松;高金枝;高超;范学良;刘倩倩;徐程;付长军;何凌云;孟军锋;梅振;冯曦;刘思然;谭圆 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明属于电力电缆桥架火灾预警技术领域，具体提供一种电缆桥架抗风揭预警方法及系统，其中方法包括：获取电缆槽的温度和湿度的信息、漏电、短路电流、过负荷、接地电阻的信息、烟雾浓度的信息、位置状态信息；当温度或湿度超过预设温湿度值时，报警器发出温湿度报警；当漏电、短路电流、过负荷、接地电阻超过电缆安全预设值时，报警器发出电缆故障报警；当烟雾浓度超过预设浓度值时，报警器发出火灾报警；当电缆槽盖板或电缆槽的位置状态超出预设范围值时，报警器发出风揭报警。该方案实现了电缆槽安全所需的基本运行状态监控，并根据不同的故障自动进行相应的报警，保证铁路的运输安全，无需人现场值守，充分满足长途运输的需求，且安全环保。
一种电缆桥架抗风揭预警方法系统

[发明专利]一种基于数据融合的木材缺陷检测系统及方法-CN201911403317.9有效
发明人：张星宇;陈健;刘志恒;梅振;高云峰;曹雏清 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/898 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据融合的木材缺陷检测系统及方法，具有：台架；传送机构，设置在台架上，木板能够在传送机构上输送；第一工位和第二工位，在传送机构的输送方向上依次设有第一工位和第二工位；线阵相机，设置在第一工位上，线阵相机采集木板的图像；线结构光传感器，设置在第二工位上，线结构光传感器采集木板的点云数据，基于视觉对木板进行检测，并提取缺陷部分，并根据缺陷面积及类型进行拣选到下一个加工线，并输出缺陷类型及面积等参数。
一种基于数据融合木材缺陷检测系统方法

[发明专利]三维扫描系统的标定路径规划方法和标定方法-CN202211410191.X在审
发明人：王江峰;梅振;蒋传鹏;陈尚俭;郑俊 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司;杭州思锐迪科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维扫描系统的标定路径规划方法和标定方法，其中，该标定路径规划方法，包括：在待标定的设备设置在机械臂上，且目标件固定设置在设备的视野范围中时，控制机械臂将设备移动到各预设位置，构建设备的设备坐标系与机械臂坐标系第一位姿转换关系；确定目标件的目标件坐标系与机械臂坐标系的第二位姿转换关系；基于预设标定位姿，根据第一位姿转换关系和第二位姿转换关系，规划机械臂的标定路径。通过本申请，解决了标定过程需要人员参与，导致人力成本高，且受人员经验影响标定效率的问题，实现了自动规划标定路径，以避免人力影响导致的问题。
三维扫描系统标定路径规划方法

[发明专利]扫描方法、装置、三维扫描系统、电子装置和存储介质-CN202110101640.1有效
发明人：王江峰;梅振 -专利权人：杭州思锐迪科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫描方法、装置、三维扫描系统、电子装置和存储介质。通过获取机器人的计划运动路径，并在实际扫描过程中，根据机器人实际到达当前运动路径点时被扫描表面的点云数据计算得到修正参数，最后根据机器人到达当前运动路径点时计算得到的修正参数以及预设的扫描仪的最佳距离修正机器人的运动路径，从而使机器人末端夹持的扫描仪在扫描过程中，与被扫描物体的表面距离保持在扫描仪的最佳扫描距离附近，以得到清晰的扫描结果。
扫描方法装置三维系统电子存储介质

[发明专利]一种机器人轮毂去毛刺示教点坐标系生成方法-CN201911395836.5有效
发明人：梅振;于瑞;陈健;高云峰;曹雏清 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人轮毂去毛刺示教点坐标系生成方法，包括以下步骤：S1、将轮毂模型导入Open CASCADE模型软件，对得到的轮毂路径进行离散；S2、对需要去毛刺的轮毂轮孔设置竖直的参考平面；S3、设定轮孔的离散点姿态与水平面的夹角，夹角为50º～80°之间；S4、计算轮孔离散点的三维坐标，确定轮孔的离散示教点；S5、确定离散示教点坐标系Z轴的方向；S6、生成离散示教点坐标系X轴与Y轴的方向；S7、将所有的离散示教点依次按顺序连接保存，即得到轮孔去毛刺加工路径；该方法生成的示教点坐标系信息可直接用于机器人编程，节省了时间、提高效率，且保证了加工质量的稳定性。
一种机器人轮毂毛刺示教点坐标系生成方法

[发明专利]一种高指向性物料推车-CN202110403541.9有效
发明人：梅振;胡涛 -专利权人：海城市广裕镁制品制造有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高指向性物料推车，包括车架体和把手，所述车架体分为依次相接的前车板、中车板和后车板，前车板的后端与中车板的前端相铰接，中车板的后端与后车板的前端相铰接，且铰接处均位于车架体的顶部；所述前车板的底部安装有前车轮，后车板的底部安装有两个后车轮，后车板分为水平设置的底板部和竖向设置的靠背部，所述把手安装于靠背部的顶部，后车板上安装有转向机构，转向机构可驱动所述两个后车轮作同步转向运动。本发明改善推车在运动过程的指向性，且避免操作人员以传统方式改变推车转向角度。
一种指向物料推车

[发明专利]三维扫描方法、系统、电子装置和计算机设备-CN202110162495.8有效
发明人：王江峰;梅振;蒋鑫巍 -专利权人：杭州思锐迪科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种三维扫描方法、系统、电子装置和计算机设备，通过控制可移动装置搭载机器人和扫描仪进行移动，当搭载机器人的可移动装置移动至目标扫描区域时，获取扫描头坐标系下的点云数据，根据扫描头与跟踪头的相对位姿，将被扫描物体表面的点云数据转化到全局坐标系下，得到目标扫描区域内被扫描物体在全局坐标系下的点云数据，从而完成对被扫描物体的扫描和数据拼接，解决了三维扫描过程中存在的扫描范围受限以及拼接精度低的问题。
三维扫描方法系统电子装置计算机设备

[发明专利]三维扫描方法和三维扫描系统-CN202210991704.4在审
发明人：王江峰;梅振;台其果 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司;杭州思锐迪科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维扫描方法和三维扫描系统，其中，该三维扫描方法包括：在扫描装置位于跟踪装置的预设的最佳跟踪范围外时，改变跟踪装置的跟踪视角，以使扫描装置位于跟踪装置的预设的最佳跟踪范围内，并获取跟踪装置的跟踪结果；根据扫描装置位于跟踪装置不同跟踪视角下的跟踪装置对扫描装置的跟踪结果，扫描装置的扫描结果，以及跟踪装置相对预设的参考坐标系的跟踪位姿，完成对被测对象的三维重建。本申请通过调整跟踪装置的跟踪视角，扩大了跟踪装置对扫描装置进行跟踪时的工作范围，从而解决了目前三维扫描中跟踪装置的工作范围受自身跟踪范围限制的问题。
三维扫描方法系统

[发明专利]一种编码可控的站房灯具基座-CN202111197420.X在审
发明人：姜同伍;梅振;孟军锋;陆立波;徐程;张顺波;魏溜恒;周绪轩;刘思然;谭圆 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：一种编码可控的站房灯具基座，所述基座包括基座壳体、485接线端子、电源接线端子、主控电路板和继电器模组；所述485接线端子、电源接线端子、主控电路板、继电器模组均安装于所述基座壳体上；所述继电器模组与灯具组成串联回路；所述电源接线端子一端与电源电连接，另一端与主控电路板的电源输入端连接，用以给主控电路板供电，所述485接线端子一端与外部RS485信号电连接，另一端与主控电路板的信号输入端连接，所述主控电路板的信号输出端与继电器模组电连接，用以基于外部RS485信号向继电器输出合闸或开闸信号，控制继电器刀闸合闸或开闸，从而控制灯具开启或关闭。
一种编码可控灯具基座

[发明专利]一种多杆合一智慧灯杆系统-CN202210553045.6在审
发明人：孟军锋;谭圆;付长军;姜同伍;梅振;刘思然;冯曦;刘谦;白庆林 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明属于智慧灯杆技术领域，具体提供了一种多杆合一智慧灯杆系统，包括运维平台，智慧灯杆本体上设有：智慧照明模块，用于智能化进行照明；供配电模块，用于判定各用电模块的总用电量，当总用电量需求大于阈值时采用变压器供电，当总用电量需求小于阈值时采用配电箱低压供电；太阳能模块，用于太阳能发电、储能，并优先于供配电模块给各用电模块供电；运维平台用于远程实时监控智慧灯杆本体上的各功能模块是否正常运行。根据用电需求进行自动调节供电模式，降低能耗，节约能源，充盈的电能管控还可以满足功能扩展的供电需求。此外，通过远程的运维平台对智慧灯杆本体进行全方位监控，实现了智能监控的功能，提高了后期维修保养的效率。
一种合一智慧灯杆系统

[实用新型]扫描检测设备、系统和扫描检测机器人-CN202122537387.2有效
发明人：王江峰;梅振;陈尚俭;陈凯;蒋传鹏 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫描检测设备、系统和扫描检测机器人，其中，该设备包括：机械装置和控制装置；控制装置用于在扫描设备结束针对位于指定扫描位置的当前被扫描对象的扫描操作后，发送传输指令至机械装置；机械装置用于根据传输指令，将已完成扫描的当前被扫描对象传输至后续工位，同时将下一个被扫描对象传输至指定扫描位置；控制装置还用于在机械装置将下一个被扫描对象传输至指定扫描位置后，指示扫描设备执行扫描操作，在机械装置将已完成扫描的当前被扫描对象传输至后续工位后，指示后处理模块执行与当前被扫描对象对应的后处理操作。通过本申请，解决了自动化扫描检测过程中扫描效率低的问题，实现了高效、准确的自动化扫描检测。
扫描检测设备系统机器人

[发明专利]一种多区域智能照明的控制系统及方法-CN202210342645.8在审
发明人：孟军锋;姜同伍;刘波;谭圆;梅振;刘思然;范学良;刘谦;陈明;黄志军 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：一种多区域智能照明的控制系统及方法，系统包括照度控制模块、照明灯具、照度采集模块和调光模块；照度采集模块用于采集被控制区域的照度值，并将采集的照度值实时传输给照度控制模块；照度控制模块用于判断被控制区域的照度值是否在预设范围内，若被控制区域的照度值不在预设范围内，则通过调光模块调节被控制区域的照明灯具功率，使被控制区域的照度值保持在预设的照度范围内。本发明可实现对被控制区域所有灯具的单独或集中管理和控制，并在总的管理平台上统一监视；可按照自然光实际照度状况利用照度传感器和DALI调光方式来控制该区域照明，以此实现环境光照度低时开灯及增大灯具亮度，照度达到需求时关灯及减少灯具亮度实现节能效果。
一种区域智能照明控制系统方法

[实用新型]一种客运站房自适应避阳玻璃及墙-CN202122474642.3有效
发明人：姜同伍;梅振;孟军锋;张顺波;陆立波;魏溜恒;周绪轩;刘谦;陈明;钱璐 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：一种客运站房自适应避阳玻璃及墙，所述避阳玻璃为多层玻璃，每相邻两层玻璃之间形成一个夹层空间，所述夹层空间填充有氯乙烯聚合物胶体，多层玻璃均通过密封框架固定，每相邻两层玻璃通过密封框架构成一个密封的夹层空间。本实用新型提供的一种客运站房自适应避阳玻璃及墙，在夏天温度较高时，夹层空间填充的氯乙烯聚合物胶体会变成蓝色，使大部分光被反射，起到遮阳的作用，在冬天温度较低时，氯乙烯聚合物显示为常态色，其透光性可达到85％以上，可以使阳光透过玻璃给室内补光，通过加大玻璃采光面积，在阳光充足情况下，站房能采用通过自然采光来减少降低灯具的照明度和照明时长。
一种客运站自适应玻璃

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 91 条