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[发明专利]一种线弧增材制造热历史的预测方法-CN202310484187.6在审
发明人：欧阳自鹏;钱龙根;殷伟;王良;王桃章;梅在林;王稳 -专利权人：上海杭和智能科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种线弧增材制造热历史的预测方法，首先，读取打印结构的信息并建立Road库，获取初始时刻的打印参数；其次，建立单元库、单元接触关系和单元热影响区；进而，求解不同计算时间的温度场；最后，输出打印结构的热历史曲线。该方法可预测不同材料、不同打印机及不同打印结构的热历史，解决了已有线弧增材制造热历史预测方法中存在计算效率低、模型复杂等问题，具有计算效率高、算法简单容易实施等优点。
一种线弧增材制造历史预测方法

[发明专利]箱体导轨激光穿透焊接的夹具结构及方法-CN202211213314.0在审
发明人：欧阳自鹏;王稳;梅在林;胡佩佩;张登明;李中权 -专利权人：上海杭和智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种箱体导轨激光穿透焊接的夹具结构及方法。所述箱体导轨激光穿透焊接的夹具结构，包括导轨内胀支撑定位装置；所述导轨内胀支撑定位装置用于将箱体蒙皮与导轨紧密贴合；所述导轨内胀支撑定位装置包括驱动组件、箱体旋转组件、回转轴筒、内胀拉杆以及一组或多组支撑定位组件；所述回转轴筒套装在所述内胀拉杆外侧，单组支撑定位组件包括沿内胀拉杆轴向分布的多组楔形滑动副与沿回转轴筒轴向分布的多个导轨定位块；本发明有效避免了传统箱体导轨螺柱焊、角接头手工TIG焊的生产效率低，安装精度低等缺点。可实狭窄箱体蒙皮和导轨的生产。
箱体导轨激光穿透焊接夹具结构方法

[实用新型]薄板对接接头同步碾压的激光焊接装置-CN202222313980.3有效
发明人：欧阳自鹏;梅在林;王稳;韩沂甫 -专利权人：上海杭和智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及激光加工领域的薄板对接接头同步碾压的激光焊接装置,包括激光焊接头、安装调节机构、尾保护喷嘴、激光束、随动滚轮、待焊对接接头以及焊漏槽，随动滚轮和尾保护喷嘴分别通过安装调节机构连接于激光焊接头上，激光焊接头射出的激光束位于待焊对接接头焊缝正上方，随动滚轮连接于待焊对接接头上，待焊对接接头位于焊漏槽上方。本发明采用随动滚轮固定对接接头，消除了薄板装配中存在的错边量，且有效避免了焊接过程中由于波浪变形导致的错边加大问题，降低了装配精度要求，采用压力恒定的滚轮碾压薄板两侧，可以有效降低薄板的焊接应力和变形问题，降低了焊后矫形成本，显著提高了焊缝的疲劳性能。
薄板对接接头同步碾压激光焊接装置

[发明专利]薄板对接接头同步碾压的激光焊接装置及焊接方法-CN202211053674.9在审
发明人：欧阳自鹏;王稳;胡佩佩;张登明;梅在林;韩沂甫 -专利权人：上海杭和智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及激光加工领域的薄板对接接头同步碾压的激光焊接装置及焊接方法，包括激光焊接头、安装调节机构、尾保护喷嘴、激光束、随动滚轮、待焊对接接头以及焊漏槽，随动滚轮和尾保护喷嘴分别通过安装调节机构连接于激光焊接头上，激光焊接头射出的激光束位于待焊对接接头焊缝正上方，熔化待焊薄板接头。随动滚轮连接于激光焊接头上，同步碾压薄板接头两侧。焊接步骤如下：将待焊工件处理装夹好，在对接接头焊缝两侧设置一对滚轮压紧焊缝两侧；设置好滚轮与焊缝的位置以及相关参数，调整好激光焊接的工艺参数，实施焊接。本发明有效抑制薄板的焊接变形，降低薄板对接接头的装配难度。此外，该方法有助于降低焊缝残余应力，减小焊接变形，提高接头力学性能。
薄板对接接头同步碾压激光焊接装置方法

[发明专利]环缝锁底接头及其制造焊接方法-CN201811459865.9有效
发明人：胡佩佩;成群林;欧阳自鹏;张登明;肖翔月;王稳;梅在林 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种环缝锁底接头及其制造焊接方法，所述方法主要包括接头设计步骤、部件制备步骤、焊接准备步骤、装配点焊步骤以及正式焊接步骤。接头设计重点针对锁底接头激光焊接的非穿透状态容易形成气孔的问题，在锁底件上设计了凹槽，凹槽在结构上实现了激光焊接的穿透状态，可以解决气孔问题。为了减轻凹槽带来的封闭腔内气体在焊接受热膨胀时，扰动激光焊接小孔和熔池而影响焊接稳定性，在锁底件上设计了沟槽，沟槽可以连通封闭腔和外界，在激光焊接受热膨胀和冷却收缩时，腔内气体根外界自由“呼吸”流通，腔内气压稳定，从而避免扰动激光焊接熔池和小孔。
环缝锁底接头及其制造焊接方法

[发明专利]一种圆环件或不规则圆环件的机器人激光焊接系统及方法-CN201811486769.3在审
发明人：欧阳自鹏;成群林;梅在林;王稳;张登明;陈浩;孙晓亮 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K26/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆环间或不规则圆环件的机器人激光焊接系统及方法，该系统包括：激光焊接机器人系统及外部旋转轴；待焊接圆环件或不规则圆环件固定在外部旋转轴上；激光焊接机器人系统包括：机器人、控制系统、激光发生器及激光焊接头；控制系统用于将待焊接圆环件划分为多个圆弧段或将待焊接不规则圆环件简化为多个以外部旋转轴为圆心的圆弧段；还用于根据多个圆弧段为机器人进行分段示教；机器人用于控制激光焊接头根据待焊接件的实际形状来变化位姿；激光发生器用于为激光焊接头提供激光束，以照射在待焊接件的焊缝处实现焊接。该方法包括：安装；划分；示教；焊接。通过本发明，实现了圆环件或不规则圆环件的高精度高质量自动化激光焊接。
不规则圆环件机器人激光焊接头旋转轴圆弧段焊接激光焊接机器人激光焊接系统激光发生器待焊接件焊接圆环控制系统圆环件示教外部圆心激光焊接实际形状焊缝处激光束位姿圆环分段照射自动化

[发明专利]一种用于舱体环缝焊接的气体保护装置及方法-CN201811487526.1在审
发明人：欧阳自鹏;王稳;梅在林;余泓波;肖翔月;陆丰玮;邱立新 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K26/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于舱体环缝焊接的气体保护装置及方法，该装置包括：正面保护装置和/或背面保护装置；正面保护装置包括：尾保护拖罩；用于使保护气体通过气管接入其内，并在其内部形成一定的压力分布后，再作用于熔池以及焊缝正面的高温部分；背面保护装置包括：密封装置；用于对舱体的两端进行密封；其上设置有进气孔及排气孔，进气孔用于使保护气体通入舱体中，排气孔用于使舱体中的空气排出。该方法包括：向舱体中通入保护气体对环缝的背面进行保护；向尾保护拖罩中通入保护气体，对环缝的正面进行保护。通过本发明，对环缝正面和/或背面进行保护，避免了焊接过程中合金与空气中其他成分反应，避免了焊接接头组织脆化以及力学性能恶化。
舱体保护气体环缝气体保护装置背面保护环缝焊接正面保护进气孔排气孔拖罩背面焊接接头组织焊缝正面焊接过程力学性能气管接入压力分布中合金脆化排出熔池向尾密封恶化

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