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- [实用新型]末端夹持装置-CN202320088076.9有效
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梅俊勇;孙贝;郝艳杰
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雅客智慧（北京）科技有限公司
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2023-01-30
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2023-07-21
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A61C8/00
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种末端夹持装置，包括：法兰，与所述机器人末端连接；马达套筒，套设于所述种植手机的马达的外周，所述马达套筒的侧壁向外具有延伸部；连接组件，一端与所述法兰远离所述机器人末端的一端连接，另一端与所述延伸部连接；且所述延伸部的轴线与所述法兰的轴线互相垂直；第一锁紧件，贯穿所述延伸部，且将所述连接组件和所述马达套筒锁紧固定。本实用新型提供的末端夹持装置，能够实现马达与机器人末端的牢固固定，提高种植体的种植精度，同时还能够实现种植手机的马达与机头部分的快速换装、夹持，可以灵活地调整安装角度。
- 末端夹持装置
- [实用新型]机器人末端锁紧装置及机器人-CN202222686759.2有效
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孙贝;梅俊勇;郝艳杰
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雅客智慧（北京）科技有限公司
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2022-10-12
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2023-03-17
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A61C8/00
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种机器人末端锁紧装置及机器人，机器人末端锁紧装置包括：连接法兰，一侧与机器人末端连接；第一连接件，包括一体连接的支撑部、紧固部和定位部，支撑部设置于连接法兰的另一侧；紧固部沿支撑部的径向方向开设有第一通孔；且定位部上设置有第一定位销；马达套筒，一端套设于定位部的外周，马达套筒的侧壁沿其径向开设有定位销槽；第一定位销可滑动卡设于定位销槽内；第一紧固件，贯穿第一通孔并与马达套筒锁紧固定。本实用新型能够将种植手机机头稳定地固定在机器人末端，同时可实现种植手机的马达与种植手机机头部分的快速换装、锁紧、以及灵活地调整安装角度，提升易用性。
- 机器人末端装置
- [实用新型]一种伤口缝合装置-CN202220969495.9有效
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孙贝;梅俊勇;沈晨
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雅客智慧（北京）科技有限公司
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2022-04-25
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2022-09-09
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A61B17/04
- 本实用新型提供一种伤口缝合装置，包括缝线固定组件和缝线松紧调节组件，缝线松紧调节组件包括第一底板、锁定机构和调节杆，调节杆通过缝线与缝线固定组件连接，调节杆适于沿第一方向轴向转动以使缝线处于张紧状态，并沿第二方向轴向转动以使缝线处于松弛状态。通过锁定机构对调节杆进行锁定与解锁，当需要封闭伤口时，只需要使调节杆沿第一方向轴向转动，以使缝线处于张紧状态；当伤口需要透气、引流、换药或者观察时，只需要通过锁定机构对调节杆进行解锁，并使调节杆沿第二方向进行轴向转动，使缝线处于松弛状态。本实用新型实施例提供的伤口缝合装置可实现快速封闭较深和较大的伤口，同时方便对伤口进行透气、引流、换药或者观察等。
- 一种伤口缝合装置
- [实用新型]连接装置及种牙机器人-CN202220987090.8有效
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孙贝;梅俊勇;沈晨
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雅客智慧（北京）科技有限公司
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2022-04-26
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2022-09-06
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B25J11/00
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种连接装置及种牙机器人，连接装置，包括依次相连接的连接件、连接筒、连接臂和法兰筒；连接件用于与种植手机相连接，法兰筒用于与机械臂相连接；连接件、连接筒、连接臂和法兰筒为可转动调节的连接，且连接件、连接筒和连接臂的转动轴均不在同一直线上；能够通过旋转连接件、连接筒和连接臂调节种植手机的角度。上述连接装置，因连接件、连接筒、连接臂和法兰筒之间均为可转动的连接，且各个转动轴均不在同一直线上，故可以通过转动连接件、连接筒和连接臂来调节种植手机的操作角度，进而实现了种植手机角度的灵活调节。
- 连接装置机器人
- [发明专利]一种伤口缝合装置-CN202210441074.3在审
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孙贝;梅俊勇;沈晨
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雅客智慧（北京）科技有限公司
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2022-04-25
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2022-08-16
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A61B17/04
- 本发明提供一种伤口缝合装置，包括缝线固定组件和缝线松紧调节组件，缝线松紧调节组件包括第一底板、锁定机构和调节杆，调节杆通过缝线与缝线固定组件连接，调节杆适于沿第一方向轴向转动以使缝线处于张紧状态，并沿第二方向轴向转动以使缝线处于松弛状态。通过锁定机构对调节杆进行锁定与解锁，当需要封闭伤口时，只需要使调节杆沿第一方向轴向转动，以使缝线处于张紧状态；当伤口需要透气、引流、换药或者观察时，只需要通过锁定机构对调节杆进行解锁，并使调节杆沿第二方向进行轴向转动，使缝线处于松弛状态。本发明实施例提供的伤口缝合装置可实现快速封闭较深和较大的伤口，同时方便对伤口进行透气、引流、换药或者观察等。
- 一种伤口缝合装置
- [发明专利]连接装置及种牙机器人-CN202210449074.8在审
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孙贝;梅俊勇;沈晨
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雅客智慧（北京）科技有限公司
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2022-04-26
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2022-07-29
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B25J11/00
- 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种连接装置及种牙机器人，连接装置，包括依次相连接的连接件、连接筒、连接臂和法兰筒；连接件用于与种植手机相连接，法兰筒用于与机械臂相连接；连接件、连接筒、连接臂和法兰筒为可转动调节的连接，且连接件、连接筒和连接臂的转动轴均不在同一直线上；能够通过旋转连接件、连接筒和连接臂调节种植手机的角度。上述连接装置，因连接件、连接筒、连接臂和法兰筒之间均为可转动的连接，且各个转动轴均不在同一直线上，故可以通过转动连接件、连接筒和连接臂来调节种植手机的操作角度，进而实现了种植手机角度的灵活调节。
- 连接装置机器人
- [实用新型]头部固定装置及牙椅-CN202220195871.3有效
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郝艳杰;孙贝;梅俊勇;沈晨
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雅客智慧（北京）科技有限公司
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2022-01-24
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2022-06-28
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A61G15/00
- 本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种头部固定装置及牙椅，其中头部固定装置包括头枕底座、两个相对地安装于头枕底座的一侧的侧固定件以及用于调节两个侧固定件的间距的松紧调节机构；松紧调节机构包括转轴、调节旋钮、传动组件以及锁定组件，传动组件包括转动部以及与侧固定件一一对应相连的移动部，锁定组件包括弹性复位件、限位板以及调节盘，弹性复位件安装于转轴，以使锁定组件在调节状态和锁止状态切换；限位板构造有多个第一限位部，调节盘构造有至少一个第二限位部，第二限位部与第一限位部在调节状态脱离或在锁止状态卡合。该头部固定装置调节方便快捷，同时具备锁定功能，可以有效防止患者头部晃动，提高手术效果。
- 头部固定装置
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