专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]钢板切割件的定位方法和分拣系统-CN202010307986.2有效
  • 黄金;梁舟 - 湖南视比特机器人有限公司
  • 2020-04-17 - 2023-10-13 - G06T7/00
  • 本发明属于机器视觉技术领域,提供了一种钢板切割件的定位方法和分拣系统,其中方法包括建立包括各种姿态钢板切割件套料图的数据库;获取3D相机视野内采集的当前钢板切割件的第一纹理图像;对第一纹理图像进行轮廓增强,得到轮廓增强后的第二纹理图像;将第二纹理图像与数据库中的钢板切割件套料图进行匹配,确定第二纹理图像中当前钢板切割件的姿态。本申请还提供了一种使用上述方法的分拣系统。本申请从3D视觉技术入手,提出和设计了一种面向重工行业钢板切割件自动分拣的高精度3D匹配与定位算法,能够精准匹配和定位零件在钢板上的位置,引导分拣机器人进行准确抓取。
  • 钢板切割定位方法分拣系统
  • [发明专利]自动驱鸟器-CN202211382631.5在审
  • 周伟;陈松;童杰;黄义堂;陈鹏;邵聪;梁舟;翟腾;胡泽阳;徐峥鹏 - 国网安徽省电力有限公司宁国市供电公司
  • 2022-11-07 - 2023-03-21 - A01M29/16
  • 本发明属于驱鸟器领域,公开了自动驱鸟器,包括驱鸟系统主机和防护结构,所述驱鸟系统主机的右侧设置有红外线感应头,且红外线感应头的左侧设置有太阳能电池组件,所述太阳能电池组件的下方设置有喇叭,且喇叭的右侧设置有铜锣,所述铜锣的右侧设置有敲锣杆,且敲锣杆的顶部设置有铃铛,所述铃铛的底部设置有固定底座,且固定底座的上方设置有支撑杆,所述支撑杆的顶部设置有托盒,且托盒的左端上方设置有固定夹块,并且托盒的左端外部设置有马达,可以根据季节的不同以及太阳光照的不同进行调节,使得太阳能组件不被遮挡,保证太阳能电池组件采用太阳能供电充足。
  • 自动驱鸟器
  • [实用新型]一种易于清洁的液体肥储存装置-CN202220305866.3有效
  • 周坚兵;李择桂;李丽桃;梁舟;蔺俊鹏;曾爽;高翠薇 - 佛山市植宝生态科技有限公司
  • 2022-02-15 - 2022-08-23 - B65D90/00
  • 本实用新型涉及存储设备领域,具体为一种易于清洁的液体肥储存装置,包括:罐体,其用于存储肥料,所述罐体上设有进料口和出料口;输料管,其用于将肥料输送到所述进料口,所述输料管包括相互连通的第一输料段和第二输料段,所述第二输料段与所述进料口连通,所述第一输料段上设有第一阀门,所述第二输料段上设有第二阀门;清洗管,其用于输送清洗液到所述输料管或所述罐体,所述清洗管上设有第三阀门;排污管,其用于排放清洗液清洗完所述输料管后得到的污液,所述排污管上设有第四阀门。本实用新型解决了储存装置储存不同类型的肥料容易影响产品质量,以及现有储存装置的清洗结构忽略了清洗进料管道的技术问题。
  • 一种易于清洁液体储存装置
  • [实用新型]一种液体肥料的清洁生产搅拌装置-CN202123178185.X有效
  • 周坚兵;郑逊麟;梁舟;李丽桃;李润生;陈作豪 - 佛山市植宝生态科技有限公司
  • 2021-12-16 - 2022-05-17 - B01F27/92
  • 本实用新型涉及搅拌罐领域,具体为一种液体肥料的清洁生产搅拌装置,包括:罐体,罐体内设有用于搅拌物料的搅拌器,罐体还设有进料口和出料口;吊取装置,其用于吊取物料并使其移动至进料口处,从而使物料下放到罐体内;吊取装置包括送料组件、卷收组件和移动组件,送料组件可拆卸安装在卷收组件上,卷收组件可拆卸安装在移动组件上,移动组件用于带动卷收组件水平移动,卷收组件用于带动送料组件上升或下降,使得送料组件上的物料可通过卷收组件和移动组件经由进料口输送至罐体内。本实用新型解决了人工送料效率低下,以及螺旋式管道送料容易堵塞,不易清洁的技术问题。
  • 一种液体肥料清洁生产搅拌装置
  • [实用新型]一种余热锅炉供循环经济项目的除氧器加热系统-CN202120335360.2有效
  • 杨超;梁舟;杨毅;吴海深 - 深圳南山热电股份有限公司
  • 2021-02-05 - 2021-12-10 - F22D1/50
  • 本实用新型公开了一种余热锅炉供循环经济项目的除氧器加热系统,包括除氧头、除氧水箱和除氧蒸发管,所述除氧水箱的一侧设有封头,所述除氧水箱内安装有除氧蒸发管,所述除氧水箱上安装有配合槽体二使用的液面流量测管与温度感应机构,所述除氧水箱的顶部安装有除氧头。本实用新型涉及除氧器技术领域,具体为一种余热锅炉供循环经济项目的除氧器加热系统,通过在除氧水箱上安装有配合使用的温度感应机构,其除氧蒸发管具有一定的加热效果,可通过除氧水箱上的温度感应机构来进行对槽体二内水温的测量,从而传输至控制系统中来控制除氧蒸发管,使得在到达一定温度需求时除氧蒸发管停止加热作业。
  • 一种余热锅炉循环经济项目加热系统
  • [发明专利]一种实现交互式图像分割的方法、装置及终端-CN201710004935.0有效
  • 梁舟 - 努比亚技术有限公司
  • 2017-01-04 - 2020-08-21 - G06T7/194
  • 本文公开了一种实现交互式图像分割的方法、装置及终端。所述方法包括:将原始图像上的涂抹轨迹或勾勒轨迹的邻接区域确定为标记区,生成图像分割算法的输入掩模图:将标记区中的像素作为掩模图中的前景点,将标记区外的像素作为掩模图中的背景点;根据彩色图和掩模图确定各个像素的第一分割参数,根据深度图和掩模图确定各个像素的第二分割参数,对两种分割参数进行融合;将每一个像素的融合后的分割参数映射到无向图中,根据最小割‑最大流算法对所述无向图进行处理获得精细分割后的掩模图,从彩色图中分割出所述精细分割后的掩模图中前景点对应的图像。本文能缩短算法的运行时间,结合图像的深度信息改善图像分割的效果。
  • 一种实现交互式图像分割方法装置终端
  • [发明专利]一种实现交互式图像分割的方法、装置及终端-CN201710004958.1有效
  • 梁舟 - 珠海大横琴科技发展有限公司
  • 2017-01-04 - 2020-08-18 - G06T7/11
  • 本文公开了一种实现交互式图像分割的方法、装置及终端。所述方法包括:将原始图像上的勾勒轨迹进行封闭处理后形成标记区,生成图像分割算法的输入掩模图:将标记区中的像素作为掩模图中的前景点,将标记区外的像素作为掩模图中的背景点;获取包含目标对象深度信息的深度图,根据深度图和掩模图确定所述掩模图上各个像素的分割参数,构建无向图并将掩模图中的每一个像素的分割参数映射到无向图中,根据最小割‑最大流算法对所述无向图进行处理,获得精细分割后的掩模图,从原始图像中分割出所述精细分割后的掩模图中前景点对应的图像。本文能缩短算法的运行时间,利用图像的深度信息改善图像分割的效果。
  • 一种实现交互式图像分割方法装置终端
  • [发明专利]一种实现交互式图像分割的方法、装置及终端-CN201710005330.3有效
  • 梁舟 - 努比亚技术有限公司
  • 2017-01-04 - 2020-07-17 - G06T7/11
  • 本文公开了一种实现交互式图像分割的方法、装置及终端。所述方法包括:构造包含涂抹轨迹的几何图形并扩展形成标记区,确定包含所述标记区的感兴趣区域;生成图像分割算法的输入掩模图:将标记区中所有的像素作为掩模图中的前景点,将感兴趣区域中标记区外的像素作为掩模图中的背景点;根据深度图和掩模图确定各个像素的分割参数,构建无向图并将掩模图中的每一个像素的分割参数映射到无向图中,根据无向图运行最小割‑最大流算法,获得精细分割后的掩模图,从原始图像中分割出所述精细分割后的掩模图中前景点对应的图像。本文能缩短算法的运行时间,利用图像的深度信息改善图像分割的效果。
  • 一种实现交互式图像分割方法装置终端

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