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[实用新型]一种润滑油脂填充机-CN202121280585.9有效
发明人： 梁志衡 -专利权人：广东为尔润智能装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种润滑油脂填充机，包括：固定底座，其设置在水平地面的上方，所述固定底座的顶部固定安装有连接箱体，且连接箱体的顶部安装有储油箱体；转动杆，安装于所述连接箱体的内部，且转动杆的外侧螺纹连接有滑动块；连接块，固定连接于所述滑动块的顶部，且连接块的外侧安装有固定座，并且连接块的端部固定连接有连接座；压力传感器，安装于所述连接座的右侧外壁；伸缩弹簧，安装于所述压力传感器的边侧，且伸缩弹簧的一端连接有限位块；液压缸，固定安装于所述储油箱体的外壁。该润滑油脂填充机设置有限位块，可自动对多种规格的轴承进行自动定位，且定位操作较为的简单和便捷。
一种润滑油脂填充

[实用新型]变速箱旋转检修夹具-CN202121281051.8有效
发明人： 梁志衡 -专利权人：广东为尔润智能装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了变速箱旋转检修夹具，安装座，固定在工位上，所述安装座内嵌入式固定有电机；固定座，连接于电机的输出端，所述固定座位于安装座的下方；液压杆，嵌入式安装于固定座内，所述液压杆的输出端连接有夹座；包括：主夹杆，轴连接于夹座的外侧，所述主夹杆的外侧轴连接有拉杆，且拉杆的一端轴连接于固定座的外侧，所述夹座的底部和主夹杆的内侧均轴连接有夹板，且夹板与夹座的底部和主夹杆的内侧之间连接有第一弹簧；挂杆，轴连接于固定座的顶部边缘处，所述挂杆的顶部位于挂槽内，且挂槽开设于安装座的下端面。该变速箱旋转检修夹具，可以对变速箱进行多角度稳定夹取，同时可以调整旋转角度。
变速箱旋转检修夹具

[实用新型]一种翻转接旋转机构-CN202121290129.2有效
发明人： 梁志衡 -专利权人：广东为尔润智能装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转接旋转机构，包括：机身组件，其内部左右两侧分别设置有下料定位线体和上料定位线体，所述机身组件的侧面固定安装有防护组件；滑轨，其固定设置在所述夹持组件的下端；伺服电机，其固定安装在所述左侧夹紧座的外侧，所述伺服电机的下端连接有减速机，并且所述减速机的侧面通过左侧转轴与左侧夹紧板相互连接；直线轴承，其固定安装在所述左侧夹紧板的侧面，所述直线轴承内部通过线性导向轴与右侧夹紧板相互连接。该翻转接旋转机构，采用新型的结构设计，使得本装置可以控制工件与夹持机构之间的对应位置，辅助夹持的进行，且工件通过夹持结构限位后可以翻转至任意角度，旋转的范围较大。
一种转接旋转机构

[实用新型]一种自动换驱动轴机-CN201921721216.1有效
发明人：刘海龙;任昌文;梁志衡 -专利权人：广东为尔润智能装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种自动换驱动轴机，包括：驱动轴库组件、装配体传输组件、机器人安装组件和电控箱组件。本实用新型提供的自动换驱动轴机可以高效、有序地完成自动更换驱动轴任务，大大提高了工作效率，且设置了保护措施，安全性高。
一种自动驱动

[实用新型]全自动翻转移料机-CN201921721063.0有效
发明人：王涛;任昌文;梁志衡 -专利权人：广东为尔润智能装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的全自动翻转移料机，包括机架、电气组件和设置于机架内的移料装置，移料装置包括平移机构、升降机构、工件夹紧机构和翻转机构，平移机构由平移座、平移电机和设置于机架的顶部设有移料滑轨构成，工件夹紧机构由支撑横梁、第一夹紧臂、第二夹紧臂和夹紧气缸组件构成，第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端均设有定位夹板，定位夹板的内侧面均设有用于配对插入工件对应位置的定位销，翻转机构设置于第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端。可分别对工件进行夹紧、升降、横移和翻转动作，主要为了实现自动翻转并横移至另一工位，整体智能化程度高，配合流水线工作，以实现生动化生产。
全自动转移

[实用新型]一种自动拧螺丝机-CN201921721081.9有效
发明人：王涛;任昌文;梁志衡 -专利权人：广东为尔润智能装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种自动拧螺丝机，包括：机架组件、防护组件、振动盘送料组件、拧紧位移组件、转台组件、控制组件和电源组件。本实用新型提供的自动拧螺丝机可以高效、有序地完成自动拧螺丝任务，大大提高了工作效率，且设置了保护措施，安全性高。
一种自动螺丝

[发明专利]一种自动换驱动轴机-CN201910976240.8在审
发明人：刘海龙;任昌文;梁志衡 -专利权人：广东为尔润智能装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种自动换驱动轴机，包括：驱动轴库组件、装配体传输组件、机器人安装组件和电控箱组件。本发明提供的自动换驱动轴机可以高效、有序地完成自动更换驱动轴任务，大大提高了工作效率，且设置了保护措施，安全性高。
驱动轴安装组件传输组件工作效率自动更换电控箱库组件装配体机器人

[实用新型]一种转向轴弯曲矫正机-CN201822039540.7有效
发明人：任昌文;梁志衡 -专利权人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于转向轴生产加工设备技术领域，提供了一种转向轴弯曲矫正机，包括面板、所述面板两端设置有Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件，所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件之间设置有两根导轨，所述Fr端面夹具组件上端设置有旋转电机组件，所述所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件之间设置有若干个反支撑组件，每两个所述反支撑组件之间均设置有一个弯曲检测组件，所述Fr端面夹具组件和Rr端面夹具组件的输出端夹持有转向轴，n个所述反支撑组件前端活动连接有举升组件，所述举升组件上活动连接有四个支撑架，所述面板位于所述转向轴中间下端设置有旋转感应组件，所述转向轴上端活动连接设置有压装组件，所述面板前端上方固定设置有控制器。
夹具组件转向轴支撑组件活动连接有弯曲矫正机举升组件上端生产加工设备旋转电机组件本实用新型固定设置活动连接两端设置两根导轨弯曲检测旋转感应控制器输出端支撑架下端有压

[实用新型]一种RR轴与RF轴的铆接机-CN201822039549.8有效
发明人：任昌文;梁志衡;王涛 -专利权人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型适用于转向轴连接技术领域，提供了一种RR轴与RF轴的铆接机，包括机架、旋转机构和铆接顶紧机构，机架包括从上至下依次设置的安全防护、台面和下机架，旋转机构设置于机架中间，铆接顶紧机构设置于旋转机构左侧，机架前端从左至右依次设置有润滑机构、工件夹紧机构、拍照机构和作业台支撑机构，工件夹紧机构后方设置有端盖定位机构，工件夹紧机构下端滑动连接有卡簧检测机构，旋转机构中间下方设置压装机构，铆接顶紧机构包括下铆接头和上铆接头，下铆接头连接有顶紧油缸，位于旋转机构左侧下端，上铆接头连接有铆接油缸，位于下铆接头上端，机架前端右上角固定设置有控制器，旋转机构、铆接顶紧机构、端盖定位机构、拍照机构和卡簧检测机构均电连接控制器。
旋转机构铆接头顶紧机构铆接工件夹紧机构定位机构依次设置铆接机端盖卡簧下端拍照电连接控制器本实用新型安全防护从上至下顶紧油缸固定设置滑动连接连接技术铆接油缸润滑机构压装机构支撑机构控制器上端台面下机架右上角转向轴作业台

[发明专利]一种驱动轴的自动化插入装置-CN201811481928.0在审
发明人：任昌文;梁志衡 -专利权人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明适用于轴零件插入工装技术领域，提供了一种驱动轴的自动化插入装置，一种驱动轴的自动化插入装置，包括底座、机器人、转台、变速箱、控制器和安全防护，机器人输出端连接有机器人夹具，机器人夹具连接控制器，机器人和转台从左至右依次设置于底座上，变速箱通过拖盘设置于转台上端，托盘右前角设置有驱动轴尼龙块，安全防护位于托盘下端设置有两个轨道，两个轨道贯穿安全防护设置，托盘卡合于两个轨道两端，转台底部传动连接有升降气缸和电机，机器人和电机均电连接控制器，本发明通过设置转台和托盘，将变速箱稳定的固定在机架上，通过转台连接的升降气缸和电机实现变速箱的升降和旋转，精准变换工位，便于机器人将驱动轴的插入。
转台驱动轴变速箱机器人托盘安全防护插入装置电机升降气缸自动化底座轨道夹具电连接控制器工装技术领域机器人夹具连接控制器输出端连接底部传动依次设置有机器人控制器上端尼龙块托盘卡轴零件工位前角拖盘下端升降贯穿

[实用新型]一种可调节地脚-CN201621300497.X有效
发明人：任文昌;梁志衡;莫广通 -专利权人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节地脚，包括地脚底板、膨胀螺栓、固定螺栓、调节螺套、固定螺母和地脚安装板，地脚底板上设有第一通孔和第二螺纹孔，膨胀螺栓将地脚底板固定在地面上，第二螺纹孔的上端孔口处设有第一倒圆角，调节螺套外圆周设有螺纹，调节螺套下端与第一倒圆角相配合，调节螺套的上端设有第一螺栓头，调节螺套轴向设有中心通孔，中心通孔的一端设有第二孔口，第二孔口处设有第二倒圆角，第二倒圆角内设有垫片，垫片的底部为圆弧部，固定螺栓的一端依次穿过垫片和调节螺套的中心通孔与第二螺纹孔螺纹连接，地脚安装板和固定螺母螺纹连接在调节螺套的外圆周的螺纹上。本实用新型不但调节方便、调节快捷、而且调节后牢固稳定。
一种调节地脚

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