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[发明专利]一种卫星载荷相机隔振机构行程保护工装及装配方法-CN202010365172.4有效
发明人：李帅;杨海龙;梁小峰;郝佳;沈群 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星载荷相机隔振机构行程保护工装及装配方法，该保护工装包括：工装底座机构、螺旋升降机构和滑台支撑机构；滑台支撑机构通过工装底座机构两端的光轴与工装底座机构连接；其中，滑台支撑机构可沿光轴上下移动；螺旋升降机构安装在工装底座机构上、位于工装底座机构与滑台支撑机构之间；其中，螺旋升降机构的顶面与滑台支撑机构的底面相接触；螺旋升降机构，用于调整滑台支撑机构在工装底座机构上的高度，以确保滑台支撑机构的上平面与卫星载荷相机隔振机构的上平面之间的距离满足设定距离要求。本发明可在载荷相机与隔振机构对接过程中保护隔振机构有效行程，保证了对接过程平稳精确。
一种卫星载荷相机机构行程保护工装装配方法

[实用新型]秸秆粉碎搅拌装置-CN202121202381.3有效
发明人：赵淑珍;梁小峰;井辛宇;崔娟子;芮敏 -专利权人：赵淑珍
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌机械设备技术领域，具体涉及一种秸秆粉碎搅拌装置；投料管位于搅拌箱的上方，搅拌组件位于搅拌箱的内部，固定刀片的数量为多片，每片固定刀片分别位于搅拌箱内部的两侧边，管道的一端与搅拌箱固定连接，管道的另一端与粉碎箱固定连接，粉碎组件位于粉碎箱的内部，出料管位于粉碎箱的下方，通过搅拌箱内部的搅拌组件与固定刀片交错设置，对秸秆进行破碎，再通过管道注入至粉碎箱内部的，粉碎组件进行再次破碎，通过出料管排出，让其粉碎得更完整，从而提高秸秆粉碎搅拌装置的粉碎效果，便不易造成机器内部堵塞。
秸秆粉碎搅拌装置

[发明专利]一种空间环境下动态路径演示方法-CN202011519036.2在审
发明人： 梁小峰;仲梁维;杨海龙;张生;丁勤;尤鸣宇;张名毅;邬春学;李帅 -专利权人：航天东方红卫星有限公司;上海理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间环境下动态路径演示方法，涉及动态路径演示技术领域，包括以下步骤：预先获取规划物体参数信息并基于三维软件进行建模，其中包括标定规划空间的几何坐标和标定运动规划的运算空间；确定规划路径几何体的起始位姿和末态位姿；对规划物体进行运动，且对运动过程进行碰撞检测，其中包括规划物体路径进行分析；获取规划物体从起始位姿到末态位姿的不发生碰撞的运动路径。本发明实现对于复杂环境具有良好的鲁棒性，运行效率可靠，使用于精度较高的自动化装配任务，获取最佳运动路径信息，应用范围广。
一种空间环境动态路径演示方法

[发明专利]一种基于复杂空间障碍物定位的柔性机械臂运动避障方法-CN202011519003.8在审
发明人：丁勤;尤鸣宇;杨海龙;张生;梁小峰;仲梁维;张名毅;邬春学;李帅 -专利权人：航天东方红卫星有限公司;上海理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂空间障碍物定位的柔性机械臂运动避障方法，涉及柔性机械臂避障技术领域，包括以下步骤：预先采集目标空间图像特征信息，并作为RCF深度网络的输入；RCF深度网络对空间图像中的所有物体进行边缘检测，获取空间中障碍物的位置信息；单线激光对获取的障碍物区域进行深度测量；将原始障碍物的平面位置信息与获得的深度图进行匹配融合，并构建目标三维点云模型；进行对障碍物标记，并作为机械臂运动避障。本发明实现在非结构性复杂空间中长时间以及高精度工作中，提供路径规划指导，适用于卫星装配等目标空间具有复杂、非结构性特点，满足任务精度高的自动化装配任务，指导效率高，路径规划精确，应用范围广。
一种基于复杂空间障碍物定位柔性机械运动方法

[实用新型]一种小卫星星上设备高精度姿态测量系统-CN201920996363.3有效
发明人：李帅;杨海龙;王凤彬;张名毅;梁小峰;沈群 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种小卫星星上设备高精度姿态测量系统，利用控制终端确定转台转角并改变转台位置，确定电子经纬仪在升降支架上的竖直高度H，电子经纬仪的水平驱动角和垂直驱动角，并利用升降支架改变电子经纬仪的位置，完成粗定位工作；在粗定位工作的基础上利用CCD相机完成精确准直工作，获取立方棱镜两个端面的法向矢量，最终确定星上设备的姿态测量值。本实用新型针对多级硬件系统坐标矩阵转换带来的系统累计误差问题，进行了系统硬件构建优化，以及算法的优化改进，提高了航天器设备姿态测量的测量精度和测量稳定性，还大幅提高了测量效率，降低了测量人力成本，减轻了测量技术人员的劳动强度。
一种卫星设备高精度姿态测量系统

[发明专利]一种小卫星星上设备高精度姿态测量系统及方法-CN201910576252.1在审
发明人：李帅;杨海龙;王凤彬;张名毅;梁小峰;沈群 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种小卫星星上设备高精度姿态测量系统及方法，利用控制终端确定转台转角并改变转台位置，确定电子经纬仪在升降支架上的竖直高度H，电子经纬仪的水平驱动角和垂直驱动角，并利用升降支架改变电子经纬仪的位置，完成粗定位工作；在粗定位工作的基础上利用CCD相机完成精确准直工作，获取立方棱镜两个端面的法向矢量，最终确定星上设备的姿态测量值。本发明针对多级硬件系统坐标矩阵转换带来的系统累计误差问题，进行了系统硬件构建优化，以及算法的优化改进，提高了航天器设备姿态测量的测量精度和测量稳定性，还大幅提高了测量效率，降低了测量人力成本，减轻了测量技术人员的劳动强度。
星上设备测量姿态测量系统升降支架姿态测量粗定位小卫星经纬电子经纬仪航天器设备测量效率垂直驱动法向矢量控制终端立方棱镜人力成本水平驱动误差问题系统硬件硬件系统转台位置转台转角坐标矩阵构建竖直准直算法优化转换改进

[实用新型]一种基于平板使用的产品装配管控系统-CN201821031056.3有效
发明人：刁奇;杨海龙;卢飞霞;梁小峰;宋磊;吴松平 -专利权人：山东华宇航天空间技术有限公司;航天东方红卫星有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：一种基于平板使用的产品装配管控系统，包括控制系统，通过平板电脑收集产品装配过程的数据，所述控制系统连接有平板底座终端，平板电脑通过平板底座终端与控制系统连接，实现平板电脑与控制系统之间双向数据交互。本实用新型能够加强产品装配过程中的质量控制，提高工作人员的工作效率。
产品装配控制系统平板电脑管控系统平板底座终端双向数据交互本实用新型工作效率质量控制

[实用新型]一种星表设备支撑工装-CN201721143655.X有效
发明人： 梁小峰;徐一飞;薛长利;蒋炎华;丁勤 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种星表设备支撑工装包括框架、多功能面板、第一支撑面板、第二支撑面板，多功能面板、第一支撑面板和第二支撑面板均与框架连接；其中多功能面板设有框架连接孔、通用设备接口、第一专用天线接口和第二专用天线接口；框架设有加强筋。多功能面板朝上放置时，可安装停放数传天线、测控天线等星表设备，满足防静电要求。第一支撑面板或第二支撑面板朝上时，可用于操作人员的蹬踏使用，满足不同高度的操作需要，便于卫星总体装配过程中的人员操作。工装本身全部采用铝合金材质，连接件采用螺栓，能够实现快速的组装和拆除，同时有效避免了多余物的产生，本实用新型通过定期检查和修复可以长期使用。
支撑面板多功能面板工装框架连接设备支撑专用天线本实用新型铝合金材质测控天线朝上放置定期检查人员操作通用设备卫星总体装配过程螺栓防静电加强筋可安装连接件朝上蹬踏可用天线停放组装修复拆除

[发明专利]一种小卫星结构板横向可调吊装点吊具-CN201310612079.9有效
发明人： 梁小峰;丁勤;王凤彬;张晓俊;王宏伟 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种小卫星结构板横向可调吊装点吊具，包括连接板、吊装梁、毛毡、连接梁及连接件；吊装梁和连接梁通过焊接连接在一起；连接板和连接梁由连接件连接在一起，在连接板与卫星结构板接触的表面粘贴有毛毡。本发明克服使用整星吊块吊装带有较重设备的侧板结构板过程中，侧板结构板不能自然处于竖直状态的不足，通过调节吊装点，保证了吊装过程中侧板结构板始终处于竖直状态。
一种卫星结构横向可调吊装点吊具

[实用新型]一种尼龙粘扣带非工作边剪裁器-CN201520186802.6有效
发明人：何振东;张名毅;梁小峰;蒋炎华;张晓俊;孟晓亮;薛长利 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：一种尼龙粘扣带非工作边剪裁器，包括基座本体、导向件、剪切组件；所述剪切组件包括固定端和剪切端，固定端固定于基座本体上，剪切端与所述基座本体为间隙配合；剪切端包括一个限位件，刀片压紧板，其中，刀片的上端通过限位件限位后，下端的刀尖插入在基座本体对应位置的第一刀槽中，刀片位于所述间隙之间的刀片裁剪部分用于尼龙带的剪裁；刀片的外侧通过刀片压紧板压紧；在基座本体与所述剪切端对应处设置有导向件，限位件上也设置有尼龙带导向结构，待剪裁尼龙带穿过所述导向件和限位件的导向结构后，置于两个刀片之间，通过拉动尼龙带，即可通过所述刀片剪裁部分进行尼龙非工作边的裁剪。
一种尼龙粘扣带非工作剪裁

[实用新型]3M胶带分剪器-CN201220137860.6有效
发明人：刘江;张名毅;王凤彬;梁小峰;周传君;薛长利;肖连辉 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本实用新型公开的3M胶带分剪器，包括基座本体(1)、胶带轴组件(2)、刀片固定架组件(3)和主动胶带缠绕轴组件(4)；胶带轴组件(2)、刀片固定架组件(3)和主动胶带缠绕轴组件(4)依次固定在所述基座本体(1)上表面；未裁剪的胶带(7)固定安装在胶带轴组件(2)上，然后通过刀片固定架组件(3)下侧，粘贴到主动胶带缠绕轴组件(4)上，转动主动胶带缠绕轴组件(4)带动未裁剪的胶带(7)通过刀片固定架组件(3)下侧分剪，并将分剪好的胶带(8)缠绕在主动胶带缠绕轴组件(4)上。本实用新型能保证胶带分剪后分剪出的边线平直，同时在分剪过程中胶带的带胶面不会与任何物体接触而受到污染，提高了加工质量。
胶带分剪器

[发明专利]一种小卫星太阳翼对接调整设备-CN201210096027.6有效
发明人：刘江;张名毅;王凤彬;梁小峰;薛长利;周传君;肖连辉 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开的一种小卫星太阳翼对接调整设备，包括底座部分、纵向移动部分、横向移动部分、旋转部分和顶层平台部分；通过纵向移动部分、横向移动部分以及旋转部分的运动，可以使固定在顶层平台部分的小卫星在不同方向和角度进行运动，实现了小卫星太阳翼对接时星体六个自由度的调整，解决了小卫星太阳翼对接时的星体调整问题，提升了安全系数，增加了调节精度，极大地减轻了人员劳动的强度，提高了工作效率。
一种卫星太阳对接调整设备

[发明专利]小卫星专用多功能组合吊具-CN201210096081.0无效
发明人： 梁小峰;刘江;葛宇;王凤彬;吴若飞;周传君 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明的小卫星专用多功能组合吊具，包括上层部分的三角形异形吊具(1)和下层部分的3个一字梁吊具(2)；所述三角形异形吊具(1)包括三腿组合吊带(3)、卸扣(4)、大连接块(5)、销轴(6)和三角梁(7)；所述一字梁吊具包括吊带(8)、小卸扣(14)、小连接块(9)、横梁(10)、小吊带(11)、六个花篮螺丝(12)和六个快卸制动销(13)；三角形异形吊具(1)与各个一字梁吊具(2)之间通过卸扣(4)连接。本发明通过三角形异形吊具和3个一字梁吊具的组合，解决六吊点六棱柱小卫星吊装问题。同时，本发明的三角形异形吊具采用稳定的三角形结构，自适应能力强，无需调整星体水平即可实现六吊点均布受力。
卫星专用多功能组合

[实用新型]一种多功能防静电车-CN201120323275.0有效
发明人：周传君;葛宇;王凤彬;梁小峰;刘江 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种多功能防静电车，采用长方体框架式结构，底板位于所述长方体框架式结构的下表面，底板的下表面四个角上安装有万向轮，万向轮的旁边安装有可使所述长方体框架式结构抬高至万向轮脱离地面的支撑架；所述的安装面板为木质材料，所述的长方体框架式结构、安装面板和底板的表面涂覆有防静电涂层。长方体框架式结构用于连接安装面板和底板的四条竖直支柱上留有用于调整安装面板的高度或者放置多块安装面板的凹槽。万向轮为带有锁死功能的防静电轮。长方体框架式结构的用于连接安装面板和底板的四条竖直支柱的外侧设有四个侧支架，侧支架以满足较大面积结构板的摆放。本实用新型结构简单、安全可靠、操作简便，方便卫星旁边参加电测设备的摆放。
一种多功能静电

[发明专利]一种微小卫星质量特性双向测试设备及方法-CN201010298023.7有效
发明人：刘江;梁小峰;张名毅;王凤彬;梁飞 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种微小卫星质量特性双向测试设备，采用U型对称内外支撑架结构，使用减速机构驱动内支撑架绕转轴转动，并通过定位机构轻松实现内支撑架竖直及水平方向的定位，解决了一次吊装完成垂直状态和水平状态的快速坐标转换问题。在微小卫星领域，通过一次吊装和装夹实现了两种状态质量特性数据的测试，缩短了质量特性测试时间，提高了测试效率及测试效果，增强了质量特性测试的安全性和可靠性，极大地减轻了人员的劳动强度。本发明结构简单、操作方便，可用于航天器等小型设备的质量特性测试。
一种微小卫星质量特性双向测试设备方法