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[实用新型]一种便携式智能物理表面消毒箱-CN202222633253.5有效
发明人：王婧;李瑞峰;梁培栋;黄承曦;梁凤顺;霍光磊;侯伟强;张陈涛;陈泰山 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于物体表面消毒的装置领域公开一种便携式智能物理表面消毒箱，包括箱壳体、物品放置结构、消毒装置和智能控制系统，箱壳体包括下箱壳体、上箱壳体和之间的可收变形段，下箱壳体和/或上箱壳体上设有箱壳体提拉结构，物品放置结构、消毒装置和智能控制系统设置在上箱壳体和/或下箱壳体上，可收变形段可撑开变形将上箱壳体与下箱壳体上下分离开形成围合在上箱壳体与下箱壳体之间的箱柜侧壁，箱柜侧壁上设有可开合的取放开口，箱柜侧壁内为消毒空间，上箱壳体与下箱壳体之间设有闭合连接结构，闭合连接结构闭合时，可收变形段变形收缩在上箱壳体与下箱壳体内。该消毒箱为便携式结构，能够高效有效消杀，并且使用安全。
一种便携式智能物理表面消毒

[发明专利]一种真空高压环境用的封微孔机-CN202310897072.X有效
发明人： 梁培栋;张大明;刘海洋;冯宝屹 -专利权人：泉州通维科技有限责任公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65B31/02 文献下载
摘要：本发明涉及封微孔机械领域，特别是涉及可在真空高压环境下使用的封微孔机械，具体是公开一种真空高压环境用的封微孔机，包括压力容器和封微孔操作装置，压力容器为可密闭容器，其容器壁上设有电极接头、配气接头阀及取放舱门，封微孔操作装置包括多轴笛卡尔坐标移动装置、通过搭载在多轴笛卡尔坐标移动装置上的载胶片和工件定位板以及传感定位结构，多轴笛卡尔坐标移动装置搭载载胶片和工件定位板移动调整使得两者可为上下对应。本发明结构的封微孔机其机械本身能够达到高精度、有效可靠的机械自动化操作，又可实现降低上述工件封微孔操作的精度要求和可高清视觉操作的辅助人工进行有效封微孔操作。
一种真空高压环境微孔

[发明专利]一种扇形火药块的表面打磨机-CN202310720849.5有效
发明人： 梁培栋;刘海洋;张大明;冯宝屹 -专利权人：泉州通维科技有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B19/26 文献下载
摘要：本发明涉及打磨机械领域，具体是公开一种扇形火药块的表面打磨机，包括机架、多工位转盘装置、上下料装置、表面打磨装置、清孔槽装置和除尘装置，机架包括有加工台面，多工位转盘装置包括转盘、工件工位和转盘驱动机构，转盘驱动机构包括有防爆保护结构，上下料装置、表面打磨装置靠和清孔槽装置为气动式动作装置，其可依次对应转盘上的工件工位，除尘装置靠转盘外周设置并且上下料装置相邻设置，可依次对应转盘上的工件工位，工件工位、上下料装置、清孔槽装置和表面打磨装置供与扇形火药块接触的部件为防爆材质部件，本发明的打磨机可有效、可靠、安全的代替人工进行机械自动化的打磨处理加工，且能够大大提升打磨处理加工效益。
一种扇形火药表面打磨

[发明专利]一种NetCDF数据的查询方法及终端-CN202310771038.8有效
发明人：林永清;吴弘毅;戴诗琪;单森华;洪水洁;黄凯悦;徐能通;梁培栋 -专利权人：四创科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明公开一种NetCDF数据的查询方法及终端，基于获取的NetCDF文件中的元数据构建时间索引、空间索引以及NetCDF数据逻辑结构集合，使用文本转SQL模型将自然语言查询语句转换为SQL查询语句，根据SQL查询语句基于时间索引、空间索引以及NetCDF数据逻辑结构集合进行查询，通过文本转SQL模型用户可无需学习计算机语言或编程技术，降低了用户的学习成本，利用时空索引和NetCDF数据逻辑结构集合有效降低了数据统计查询的时间复杂度，能够更便捷、快速地查询NetCDF数据，从而简单、高效地利用NetCDF数据。
一种 netcdf 数据查询方法终端

[实用新型]一种抗原试剂自测盒诊查装置-CN202320248641.3有效
发明人：王铮;梁培栋;章煌辉;郭国清;梁凤顺;陈伟鹏 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;泉州亿兴电力工程建设有限公司鲤城自动化分公司;泉州通维科技有限责任公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型属于生物检测技术领域，具体涉及一种抗原试剂自测盒诊查装置。该种抗原试剂自测盒诊查装置包括试剂盒存放箱、过滤消杀组件，过滤消杀组件包括通风机、紫外线消毒灯，通风机设于第二腔室内，第二腔室底部设有通风孔，通风机的底部设有出风口，出风口与通风孔的位置对应，紫外线消毒灯设于通风机上方位置。通过试剂盒存放箱、过滤消杀组件，可以实现装置内部的整体消毒，紫外线消毒灯可以对抗原试剂自测盒的表面及整个试剂存放盒内部进行病毒消杀，同时通过负压风机和酒精过滤棉的作用，使整个装置在运行过程中不会污染周边环境，从而避免了病毒通过空气传播和通过抗原试剂自测盒接触传播。
一种抗原试剂自测诊查装置

[实用新型]一种粉末称量并定量落料机-CN202321590757.1有效
发明人： 梁培栋;张大明;刘海洋;冯宝屹 -专利权人：泉州通维科技有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉末或颗粒物质的落料机械领域，具体是公开一种粉末称量并定量落料机，包括机架、可控出料机构、料仓、防爆称重机构、下料斗及定位接料结构，料仓设有料仓入口和料仓出口，可控出料机构包括有防爆自动驱动机构和堵出口部件，防爆称重机构包括重量传感器装置和称重料桶，称重料桶具有称料入口和称料出口，称料入口对应在料仓出口下方，称料出口设有活动封板，活动封板通过防爆自动开合机构带动，下料斗具有料斗入口和料斗出口，定位接料结构用于定位放置承接定量物料的装置。该机械结构设置其落料量可控、称量精准且可有效降低安全隐患。
一种粉末称量定量落料机

[外观设计]抗原试剂自测盒诊查装置-CN202330058401.2有效
发明人：王铮;梁培栋;章煌辉;郭国清;梁凤顺;陈伟鹏 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;泉州亿兴电力工程建设有限公司鲤城自动化分公司;泉州通维科技有限责任公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抗原试剂自测盒诊查装置。2.本外观设计产品的用途：无接触式存放抗原试剂自测盒，防止病毒二次传播。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抗原试剂自测诊查装置

[实用新型]一种动车自动除冰机器人-CN202321015604.4有效
发明人： 梁培栋;张大明;刘海洋;冯宝屹 -专利权人：泉州通维科技有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及除冰机器人领域，具体是公开一种动车自动除冰机器人，包括AGV移动底盘、多轴机械臂和除冰装置，所述AGV移动底盘包括有底盘、罩设在底盘上的外壳体、设置在外壳体内的智能导向模块和安装设置在底盘上的移动驱动模块，所述多轴机械臂搭载设置在AGV移动底盘上，所述除冰装置包括安装设置在AGV移动底盘上的高压电动球阀和连接设置在多轴机械臂的工作端上的喷水部件，所述喷水部件的输入端通过管路与高压电动球阀的输出端连接。该机器人能够有效代替人工进行除冰工作，提高除冰效率。
一种动车自动除冰机器人

[实用新型]一种定位转盘上料机-CN202321067003.8有效
发明人： 梁培栋;刘海洋;张大明;冯宝屹 -专利权人：泉州通维科技有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上料机械装置领域，具体是公开一种定位转盘上料机，包括具有台面板的机座、具有转盘对应在台面板上方的旋转工位转盘、在转盘上周向分度布设的储件工位、可在转盘转动时依次对应各储件工位的顶升机构和安装在机座上可移动抓夹储件工位上的物料的移动抓夹，储件工位为可纵向叠加放置物料的柱状结构储件工位，并且其上端为开放端，其下端为可供顶升机构向上推动物料的结构设置，顶升机构对应一储件工位顶升其内物料的上方设定有抓夹上料工位，通过顶升机构将储件工位内物料依次顶升至抓夹上料工位，移动抓夹移动至对应在抓夹上料工位上的物料。上述结构设置的定位转盘上料机特别适合用于火药块的上料操作工作，且使用相对较为安全。
一种定位转盘上料机

[实用新型]一种轮对转运AGV-CN202321083592.9有效
发明人： 梁培栋;刘海洋;张大明;冯宝屹 -专利权人：泉州通维科技有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60P1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮对转运AGV，包括车身主体及安装设置在车身主体上移动模块、智能导向模块，所述车身主体上还安装设置有轮对顶升模块，所述移动模块包括驱动轮机构，所述驱动轮机构为可转向舵轮驱动机构，所述可转向舵轮驱动机构通过悬架结构连接在车身主体上，所述轮对顶升模块包括有供平稳定位放置轮对的顶升放置部件。该结构设置的轮对转运AGV可有效可靠代替人工操作，且可在有铁轨的环境下灵活转运应用。
一种轮对转运 agv

[发明专利]一种管道清理机器人及其使用方法-CN201710571127.2有效
发明人：张伟;李瑞峰;梁培栋;陶金;陈俊宏;梁凤顺 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开的是一种管道清理机器人及其使用方法，包括一与管道外径相匹配的圆柱形集污仓，该圆柱形集污仓的后端配合活动盖设有一集污仓门，圆柱形集污仓的前端前部装设有一组螺旋叶片体和一监控摄像头，所述监控摄像头装设在该螺旋叶片体的中间位置，该螺旋叶片体用于提供机器人动力源及用于将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内。本发明不仅可以有效地清除管道内的堵塞物，而且设备结构合理、小型，使用方法，特别适合于小口径管理的疏通清理工作。
一种管道清理机器人及其使用方法

[实用新型]一种组合型碳纤维缺纱检测装置及具有该装置的送纱架-CN202320929551.0有效
发明人： 梁培栋;李彦雄;凌浩;张少鹏 -专利权人：泉州通维科技有限责任公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65H63/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及纱线检测装置及送纱架领域，具体是公开一种组合型碳纤维缺纱检测装置及具有该装置的送纱架，该装置包括具有电容传感器构成电路结构的电容传感电路单元以及与电容传感器相对固定位置设置的穿纱工件，所述穿纱工件上设有穿纱结构供纱线穿引在内，所述穿纱结构对应在电容式传感器的感应范围内，送纱架包括供放置纱卷的纱卷料架以及供所述电容传感电路单元和穿纱工件安装设置的导纱架，所述纱卷料架上的纱卷引出的纱线从穿纱工件的穿纱结构穿过从而进行导纱并检测。该装置对于碳纤维纱卷的纱线输出检测更有效可靠，还具有用直观便捷、可独立控制、具可调整性、安全可靠、具可模块化设计、具可扩展性等方面优点。
一种组合碳纤维检测装置具有送纱架

[发明专利]一种用于防疫机器人的喷雾机械臂-CN202310222500.9在审
发明人：赵立军;李瑞峰;张建军;王珂;张大明;梁培栋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：一种用于防疫机器人的喷雾机械臂，它涉及防疫机器人技术领域。本发明为解决现有防疫机器人的喷雾机械臂大多采用固定喷头，喷洒范围小，无法满足狭小空间的消杀要求的问题。本发明包括电动缸、大臂、前臂和喷头旋转组件，大臂竖直设置在电动缸的上端，且电动缸推动大臂沿竖直方向移动，电动缸的上部与大臂的下部之间转动连接，前臂的后端与大臂的上部转动连接，喷头旋转组件与前臂的前端转动连接。本发明用于防疫机器人。
一种用于防疫机器人喷雾机械

[实用新型]一种机械臂执行机构及具有该机械臂的智能机器人-CN202320778761.4有效
发明人： 梁培栋;张建军 -专利权人：泉州通维科技有限责任公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手执行机构及机器人领域，具体是公开一种机械臂执行机构及智能机器人，机械臂执行机构包括安装连接座及安装设置在安装连接座上的视觉设备、自动握夹机构、自动抓夹机构和触屏部件，视觉设备用于工作使用时的视觉获取图像分析，自动握夹机构用于实现仿手掌握式取放动作，自动抓夹机构用于实现多种仿手指捏紧和松放动作，触屏部件用于工作使用时的触屏；自动智能机器人还包括智能移动底盘、搭载在智能移动底盘上多维移动装置，多维移动装置具有带动工作端，机械臂执行机构通过所述安装连接座连接在多维移动装置的工作端上。该机构及机器人能够代替人工实现多种机械自动化动作过程，且能够稳定、可靠、安全执行。
一种机械执行机构具有智能机器人

[实用新型]一种移动式可升降助力搬运码垛设备-CN202320804584.2有效
发明人： 梁培栋;凌浩;李彦雄;张少鹏 -专利权人：泉州通维科技有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运码垛机械设备领域，具体是公开一种移动式可升降助力搬运码垛设备，一种移动式可升降助力搬运码垛设备，其特征在于，包括移动车以及搭载在移动车上可升降调整高度的连接臂架和安装设置在连接臂架上可随其升降的抓取治具，所述移动车具有放置平台，所述连接臂架包括具有导向结构和升降驱动缸的升降立柱、一端连接在升降立柱上可跟随其升降的回转关节臂，所述抓取治具连接设置在回转关节臂的另一端上，所述回转关节臂为多节臂杆铰接构成。通过该结构的搬运码垛设备，能够辅助人工在狭窄空间内实现货物的抓取、转运、码垛等功能，可降低人工的劳动强度。
一种移动式升降助力搬运码垛设备

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