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[实用新型]人体膝关节助力外骨骼装置-CN202121083061.0有效
发明人：畅辉;宋善超;梁义维 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种人体膝关节助力外骨骼装置，包括减速电机，减速电机上部与大腿连杆连接，下部与小腿连杆连接，由减速电机驱动可相对转动的小腿连杆和大腿连杆，所述大腿连杆通过绑带绑在橡胶垫上，小腿连杆通过绑带绑在橡胶垫上，橡胶垫分别固定在人体大腿和小腿上；在小腿外侧设有速度传感器和压力传感器。本实用新型提供的膝关节助力外骨骼机器人，穿戴在使用者的膝关节附近的大小腿外部，可以为使用者提供助力、保护等功能。
人体膝关节助力骨骼装置

[发明专利]具有张力监测功能的刮板输送机-CN201811472228.5有效
发明人：武兵;熊晓燕;翟岩;林健;梁义维;牛蔺楷 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有张力监测功能的刮板输送机。该刮板输送机包括刮板组件、刮板链、中板等部件，在其正常工作的情况下，可保护张力监测系统免受矿石、水等物质损坏、保障监测系统完成张力采集、无线通信等功能。本发明公开的具有张力监测功能的刮板输送机具有易加工、易安装、在不影响正常功能的情况下可加装张力监测系统的优点。
具有张力监测功能输送

[发明专利]一种固液混合单向力监测装置及监测方法-CN201910349978.1有效
发明人： 梁义维;赵利平 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种固液混合单向力监测装置及监测方法。该装置包括上、下壳体、承载体、反光层、变色环、偏振片、导向圆筒；上、下壳体具有相同结构，为饼状圆环结构，壳体内侧壁设有向内的一层环形凹槽，凹槽内设有弹性垫，上、下壳体分别将具有弹性垫一侧安装在承载体上下表面，使得弹性垫被封闭在由壳体和承载体及密封环形成的封闭腔内；承载体为内部空心的圆筒结构，承载体及上下壳体外设有导向圆筒，导向圆筒的筒壁上设有孔，用于将导向圆筒内外连通；导向圆筒外部为环状的变色环，上、下壳体、承载体、导向圆筒及变色环形成一个密闭容腔，其内灌充硅油或酒精；变色环内侧设有一圈反光层，外侧贴有偏振片。本发明大大提高工程设施的安全性能。
一种混合单向监测装置方法

[发明专利]一种锚杆轴力的检测装置及检测方法-CN201810983187.X有效
发明人：赵利平;梁义维;张晓俊;刘润爱;罗康;王坤 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆轴力的检测装置及检测方法。该装置的整体结构为正六棱柱，上端盖、下端盖分别通过紧固螺钉和保护壳连接；在锚杆紧固螺母外侧均匀设有若干个二磁极U型磁芯，二磁极U型磁芯位于上端盖、下端盖、保护壳围成的空间内；二磁极U型磁芯的两磁极上套有硅胶套，硅胶套中填有磁流体，在上端盖、下端盖、保护壳围成的空间内设有电路槽，电路槽内设有控制电路，从控制电路上引出的导线穿过线路槽将励磁线圈和检测线圈绕在二磁极U型磁芯的上下两端；二磁极U型磁芯外侧设有弹性片，弹性片固定在保护壳内壁上。本发明用于检测锚杆轴力大小，避免顶板塌方冒顶且提供顶板支护参数，为巷道布置支护设计、顶板安全监测提供可靠的技术参数。
一种锚杆轴力检测装置方法

[发明专利]一种刮板输送机刮板链动态张力在线监测系统-CN201811472236.X有效
发明人：武兵;林健;梁义维;翟岩;熊晓燕;牛蔺楷 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提出一种刮板输送机刮板链动态张力在线监测系统。该张力监测系统由数据采集装置、数据接收装置、霍尔传感器、磁场发生器等部分组成，安装在一种具有张力监测功能的刮板机上。当数据接收装置接近数据采集装置时，数据采集装置开始采集刮板链应力信息并通过射频信号发送给数据接收装置，数据接收装置会将张力信息发送给上位机。当数据采集装置远离数据接收装置时，数据采集装置进入休眠模式以节省电能。该系统功耗极低，使用寿命长，可以实现刮板链张力的监测，可为刮板机的控制和故障预测提供有效数据。
一种输送机刮板链动态张力在线监测系统

[发明专利]一种利用逐层变色原理监测单向力的装置及方法-CN201810580100.4有效
发明人： 梁义维;赵利平 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： E21D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用逐层变色原理监测单向力的装置及方法，该装置包括承载体、储带装置、弹性体和反光层，所述承载体安装在球垫与锚具的中间；承载体为圆筒形，圆筒端部设为锥台形，锥台外圈设有储带装置，储带装置为齿圈形，储带装置的内孔套在锥台外侧，储带装置从里到外侧依次设有第一反光层、弹性体一、第二反光层、弹性体二、第三反光层、......弹性体N，第（N+1）反光层；且弹性体一、弹性体二、......弹性体N的长度为依次减小，所有的弹性体及反光层的多余部分储存在储带装置的齿槽内。本发明无需电源供电，方便巷道安全管理；通过大规模安装该装置，可以实现人人均能检测工程设施安全，大大提高工程设施的安全性能。
储带装置反光层承载体变色原理工程设施单向力锥台安全管理安全性能电源供电依次减小圆筒端部齿圈形圆筒形锥台形监测齿槽锚具内孔球垫套在巷道储存检测安全

[发明专利]一种矿用液压伺服外骨骼助力机器人-CN201910448855.3在审
发明人：赵利平;梁义维;张晓俊;刘泽鹏;王东成;刘耀忠 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿开采设备技术领域，具体是一种矿用液压伺服外骨骼助力机器人。包括重型机具支承臂和下肢承重助力装置。重型机具支承臂包括背部垂直升降机构、水平承重机械臂和机具安装台。背部垂直升降机构包括靠垫、安装板、滑行轨道、液压缸和气液增压泵，靠垫安装在安装板前面，滑行轨道两端固定在安装板背面，滑行轨道与水平承重机械臂通过滑动副a连接，水平承重机械臂与液压缸的活塞杆连接，液压缸的缸体固定在安装板上，液压缸由气液增压泵提供动力，水平承重机械臂端部安装机具安装台。本发明重型工具支承臂垂直方向上采用液压伺服助力系统实现，垂直方向零操作力，操作轻便；无电设计，安全可靠。
承重液压缸滑行轨道液压伺服安装板机械臂支承臂垂直升降机构重型机具安装台外骨骼机具靠垫煤矿开采设备安装板背面活塞杆连接气液增压泵机械臂端两端固定人本发明重型工具助力系统助力装置操作力增压泵滑动轻便缸体无电下肢机器人

[发明专利]一种液体压力监测装置及监测方法-CN201611039459.8有效
发明人： 梁义维;赵利平;张晓俊;蒋雪洋;叶美图 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01L11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体压力监测装置及监测方法，该装置整体为圆柱结构，圆柱体上下分别为上端盖和下端盖，上端盖和下端盖分别与中部的承载管接触，上端盖、下端盖和承载管组成的内部空间为承载腔，上端盖、下端盖和承载管之间分别通过螺纹连接；上端盖顶部中心设有阳直接头，与液压支架连接；承载管外侧设有圆环状显色材料，显色材料与承载管之间设有环状反光材料，显色材料外侧设有环状偏振片。采用上述装置监测时，承载管受压导致显色材料产生周向拉应力；在矿用头灯照射下可清晰分辨不同颜色，通过颜色‑压力表的对应关系，即可监测液压支架所受的压力。本发明能有效预测顶板的坍落，确保煤矿安全生产。
承载管上端盖显色材料下端盖监测装置液体压力液压支架监测压力表煤矿安全生产顶部中心反光材料矿用头灯螺纹连接圆柱结构装置监测承载腔拉应力偏振片圆环状直接头受压分辨照射清晰预测

[发明专利]一种铠装矿用工作面磁悬浮可弯曲运输机-CN201910233394.8在审
发明人： 梁义维;王旭平;张晓俊;白崟儒;赵利平;张雷 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本发明属于刮板运输机的技术领域，具体涉及一种铠装矿用工作面磁悬浮可弯曲运输机，包括运输履带以及机头、机尾、机头过渡槽、机尾过渡槽以及中部槽形成槽状的环形跑道，所述的运输履带悬浮于环形跑道当中，设置有悬浮系统、水平导向系统、推进系统，使运输机近似形成无摩擦状态，降低了工作阻力；同时，采用布置在每个中部槽的永磁同步直线电机分别驱动，互为冗余，显著提高了刮板机的可靠性。
运输机环形跑道运输履带磁悬浮可弯曲中部槽铠装永磁同步直线电机刮板运输机机头过渡槽机尾过渡槽工作阻力互为冗余水平导向推进系统悬浮系统刮板机无摩擦槽状机尾机头近似悬浮驱动

[发明专利]一种利用液体混合变色监测单向力的装置及方法-CN201710031509.6有效
发明人：赵利平;梁义维;王峰;秦清平;李向彪;刘鹏;刘晋生;李琦;叶美图;蒋雪洋 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用液体混合变色监测单向力的装置及方法，该装置包括承载机构、液控阀组和显示机构；承载机构位于待测锚杆或螺栓的外侧，所述承载机构包括圆柱形承载体和压力腔，所述显示机构为显色腔，显色腔设置在承载体外侧的环形凹槽内，所述液控阀组包括减压阀和单向阀，压力腔、液控阀组和显色腔为一一对应连接。监测方法为：承载机构将锚杆轴力转化为液体压力，有色液体受压后经装置内的油路到达液控阀，再在对应压力下控制阀门的开启或闭合，即可控制对应显色腔里液体的注入和排出，观察显色腔里液体的颜色即可判断锚杆的受力情况。本发明利用该传感器能够对整个锚固工程海量布点监测，无需维护管理，无需专人点检，意义重大。
一种利用液体混合变色监测单向装置方法

[发明专利]一种利用等厚干涉原理对锚杆力监测的装置和方法-CN201610523479.6有效
发明人：赵利平;梁义维;朱纬亚;高建;蒋雪洋;叶美图 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用等厚干涉原理对锚杆力监测的装置和方法，该装置包括承载机构和显示装置，承载机构包括上盖板、下盖板、弹性垫、承载体，均为环形结构，显示装置为光学膜；上、下盖板分别设置在锚杆的外侧，上盖板上方为调心球垫，下盖板下方为螺母，弹性垫位于上、下盖板之间，在弹性垫外侧设有承载体，承载体外壁上贴有光学膜。拧紧螺母时，锚杆力作用于岩体上，岩体压力通过托盘和调心球垫将力传递给上盖板，上盖板压缩弹性垫将轴向压力转为径向压力传递到承载体上，承载体受压使光学膜产生径向变形；光学膜受力后显示不同的颜色，实现力的颜色指示。本发明实现了人人均能检测锚杆锚固工程设施安全的目标，大大提高了工程设施的安全性能。
一种利用干涉原理锚杆力监测装置方法

[发明专利]一种松软煤层瓦斯钻机自动装卸钻杆装置及其使用方法-CN201611091182.3有效
发明人：辛宇鹏;熊小晋;武斌波;李克强;郭文亮;冯光;宫晓琴;王坤;杨满成;于凯强;贾涛;武利生;张杰;梁义维 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种松软煤层瓦斯钻机自动装卸钻杆装置及其使用方法，该装置包括螺旋钻杆、钻杆的前动力头和后动力头、测速装置、给进装置、机架，机架四周设有液压顶柱；机架上表面中部设有给进装置，包括导轨和给进液压缸；机架侧后方设有液压动力源装置，包括电机泵组，油箱，机架底部为履带行走装置，前动力头和后动力头中间固定辅助夹持定位装置。该装置可实现无需停钻而自动连接下一根螺旋钻杆，避免了人工连接钻杆由于需要停钻而造成煤粉不能连续排出使煤粉堆积、造成抱（夹）钻杆事故的发生。
动力头给进装置螺旋钻杆松软煤层瓦斯钻机自动装卸钻杆装置煤粉钻杆液压动力源装置履带行走装置给进液压缸机架侧后方测速装置电机泵组定位装置连接钻杆液压顶柱自动连接辅助夹上表面导轨油箱堆积

[发明专利]单向力监测装置及监测方法-CN201610004373.5有效
发明人：赵利平;梁义维 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单向力监测装置及监测方法，属于传感器领域。该装置由显示装置与均载机构组成，包括上、下壳体，上、下壳体扣合形成的空间内设有承载体，承载体外侧设有显示装置；通过显示装置将均载机构产生的均匀压力转化为不同的颜色，通过观察显示装置的不同颜色来判断受力情况。本发明无需维护管理，无需专人点检，人人均可成为安全员，对锚杆支护工程的施工质量管理和安全生产具有十分重要的意义。能有效地防止顶板坍落事故的发生，确保煤矿安全生产。
单向监测装置方法

[发明专利]一种智能犁土刨根秸秆处理机及其使用方法-CN201610193778.8有效
发明人：郭文亮;刘润爱;杨文通;宫晓琴;梁群龙;武利生;张杰;韩念琛;梁义维;丁艳红;王晓玲;郭政;郑进花;田富强 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能犁土刨根秸秆处理机及其使用方法，属于农用机械领域。该装置包括秸秆集运装置、秸秆梳理装置、犁土刨根装置、横向秸秆输送装置、横向秸秆绞碎装置、纵向秸秆喂进装置、纵向秸秆切碎装置；秸秆集运装置将田地里的有序摆放或杂乱放置的秸秆收集到机器中，并向后侧装置输送；秸秆梳理装置对纵向摆放的秸秆进行梳理，并将倾斜放置的秸秆拨正；通过集运装置后，横向摆放的秸秆由横向秸秆输送带送至绞碎装置中绞碎，纵向摆放的秸秆由纵向秸秆喂进装置送入切刀口切碎；犁土刨根装置可将农作物的根茎刨出，然后对其处理。本发明可对多种农作物秸秆以及其根茎进行粉碎处理，并能将粉碎的秸秆用于收集或就地掩埋还田，提高工作效率。
一种智能刨根秸秆处理机及其使用方法

[发明专利]一种单向力监测装置及监测方法-CN201610004375.4有效
发明人： 梁义维;赵利平 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种单向力监测装置及其监测方法，属于传感技术领域。该装置包括壳体，壳体为阶梯环状结构，壳体内侧外缘为凸起，壳体包括上壳体和下壳体，上、下壳体为上下对称设置，壳体的两个阶梯环形成凹槽，上、下壳体扣合而成的腔室内部设有承载体，承载体为内部空心的圆筒结构，上、下壳体与承载体接触处分别设有弹性垫，承载体外侧依次设有反光层、变色环，位于上、下壳体之间，变色环为内部空心的圆筒结构，偏振片设置在变色环的外侧。通过显示装置将均载机构产生的均匀压力转化为不同的颜色，通过观察显示装置的不同颜色来判断单向力。本发明对螺栓紧固结构和锚杆支护工程的施工质量管理和安全生产具有十分重要的意义。
一种单向监测装置方法

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