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[实用新型]一种运用手机拍摄的手持三轴云台-CN201520047346.7有效
发明人：魏承赟 -专利权人： 桂林飞宇电子科技有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运用手机拍摄的手持三轴云台，包括手持部和三个在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机、控制横滚运动的Y轴电机，控制航向轴运动的Z轴电机，Z轴电机的定子与手持部连接，Z轴电机与Y轴电机通过第一连接臂连接，Y轴电机与X轴电机通过第二连接臂连接，与现有技术不同的是：还包括手机夹具，手机夹具上设有姿态板，姿态板与X轴电机连接。本实用新型的有益效果是，结构简单、紧凑，可将手机固定在云台上进行拍摄。
一种运用手机拍摄手持三轴云台

[发明专利]一种用单一IMU传感器实现三轴无刷电机增稳云台控制的方法-CN201510026153.8有效
发明人：魏承赟 -专利权人： 桂林飞宇电子科技有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用单一IMU传感器实现三轴无刷电机增稳云台控制的方法，三轴增稳云台通过其俯仰轴、横滚轴和方向轴的检测和控制来稳定目标物体即增稳载体。使用与增稳载体连接的MEMS陀螺3轴角速率，可实现三轴云台电机角速率反馈控制;使用与增稳载体连接的MEMS陀螺、加速度计，可实现三轴云台的姿态角度反馈控制;使用磁编码器计算三轴云台电机角度，可实现三轴云台电机角速率计算和姿态状态信息计算；因此通过使用磁编码器和IMU姿态信息即可实现三轴云台换轴平衡的处理控制。该方法比较简单，而且提高了效率，运用的器件较少，使云台结构简单、紧凑。
一种单一 imu 传感器实现三轴无刷电机增稳云台控制方法

[实用新型]一种手持三轴云台-CN201420652441.5有效
发明人：魏承赟 -专利权人： 桂林飞宇电子科技有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持三轴云台，包括两个在空间中呈正交分布的电机，两个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机、控制横滚运动的Y轴电机，X轴电机的转子与载物座连接，X轴电机的定子与Y轴电机的转子连接；其特征在于：还包括在空间中与所述X轴电机、Y轴电机呈正交分布的Z轴电机，所述Z轴电机为控制航向轴运动的电机，Z轴电机的转子与Y轴电机的定子连接；所述Z轴电机的定子与手持部连接。本实用新型可以拿在手上或者安装到其他运动平台上，解决小型摄像机/照相机在运动中拍摄时有可能晃动造成的拍摄视频不稳定、效果不好的问题。
一种手持三轴云台

[实用新型]一种采用空心磁铁做感应器的电机-CN201420682518.3有效
发明人：魏承赟 -专利权人： 桂林飞宇电子科技有限公司
申请日： 2014-11-16 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种采用空心磁铁做感应器的电机，包括转子、定子、磁铁感应器和轴承，与现有技术不同的是：该电机的磁铁感应器和轴承都为空心结构，空心磁铁设置在电机空心轴承的上方，空心磁铁和电机的空心轴承构成了一个通道，为电机提供一个内部通道可供信号控制线通过，避免外部接线被磨损，其结构简单美观。
一种采用空心磁铁感应器电机

[发明专利]一种手持三轴云台-CN201410612517.6有效
发明人：魏承赟 -专利权人： 桂林飞宇电子科技有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持三轴云台，包括两个在空间中呈正交分布的电机，两个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机、控制横滚运动的Y轴电机，X轴电机的转子与载物座连接，X轴电机的定子与Y轴电机的转子连接；其特征在于：还包括在空间中与所述X轴电机、Y轴电机呈正交分布的Z轴电机，所述Z轴电机为控制航向轴运动的电机，Z轴电机的转子与Y轴电机的定子连接；所述Z轴电机的定子与手持部连接。本发明可以拿在手上或者安装到其他运动平台上，解决小型摄像机/照相机在运动中拍摄时有可能晃动造成的拍摄视频不稳定、效果不好的问题。
一种手持三轴云台

[发明专利]一种能实现姿态自动控制的航模遥控手柄-CN201310701417.6有效
发明人：魏承赟 -专利权人： 桂林飞宇电子科技有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能实现姿态自动控制的航模遥控手柄，包括支架、摇杆架和天线，其特征是：支架与摇杆架连为一体，并圆滑过渡，在摇杆架上部设有摇杆定位器，中部设有使能回中按键，在摇杆架内设有惯性姿态测量传感器和离合机构，与摇杆定位器连接，惯性姿态测量传感器还与接收端无线连接，在支架上设有开关通道和USB通信端口。本发明手柄结构紧密，外观精美，可单手操作对俯仰、横滚、方向、油门四个通道或更多通道的控制，容易操作控制；能实现一键回中功能，恢复俯仰、横滚两个通道的输出控制量为中立值，再以遥控手柄当前姿态作为基准，实现姿态控制稳定输出；能实现姿态控制和非姿态控制的切换，多个遥控手柄直通信道输出，可广泛应用于航模遥控器或通用游戏遥控。
一种实现姿态自动控制航模遥控手柄

[实用新型]基于磁场传感器的车辆停放状态探测装置-CN201320098388.4有效
发明人：魏承赟 -专利权人： 桂林飞宇电子科技有限公司
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型的基于磁场传感器的车辆停放状态探测装置，包括电源、探测器、数据处理与传输模块，其电源管理模块分别连接处理器和磁场传感器，处理器分别与磁场传感器和PC机串口通信工具双向数据连接，PC机串口通信工具与上位机双向无线连接。该探测装置利用磁场传感器在有外部磁场干扰源的影响下，各个方向上的磁场数据发生比较大幅度的变化，依据变化的幅度情况判断该区域是否有车辆停放，不容易受温度变化及风雪天气干扰、性能可靠、安装方便、价格经济，可以运用于大型停车场的智能化管理系统中。
基于磁场传感器车辆停放状态探测装置

[发明专利]基于磁场传感器的车辆停放状态探测装置-CN201310068500.4无效
发明人：魏承赟 -专利权人： 桂林飞宇电子科技有限公司
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明的基于磁场传感器的车辆停放状态探测装置，包括电源、探测器、数据处理与传输模块，其电源管理模块分别连接处理器和磁场传感器，处理器分别与磁场传感器和PC机串口通信工具双向数据连接，PC机串口通信工具与上位机双向无线连接。该探测装置利用磁场传感器在有外部磁场干扰源的影响下，各个方向上的磁场数据发生比较大幅度的变化，依据变化的幅度情况判断该区域是否有车辆停放，不容易受温度变化及风雪天气干扰、性能可靠、安装方便、价格经济，可以运用于大型停车场的智能化管理系统中。
基于磁场传感器车辆停放状态探测装置

[实用新型]一种飞行数据视频叠加装置-CN201220636752.3有效
发明人：魏承赟 -专利权人： 桂林飞宇电子科技有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： H04N5/445 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行数据视频叠加装置，其特征是：包括顺序连接的飞行数据接收模块、飞行数据自动判别模块、叠加数据计算模块、显示发生器、字符存储模块、视频叠加信号产生模块、视频制式自动识别模块和时钟产生模块，时钟产生模块与飞行数据自动判别模块连接，还设有视频时序发送器分别与时钟产生模块、显示发生器连接，设有飞行数据自动保存模块分别与飞行数据自动判别模块、叠加数据计算模块连接。该装置可以自适应输入视频的制式，并自动识别当前输入的视频制式，增加了自适应能力，降低了生产成本和实用成本。
一种飞行数据视频叠加装置

[实用新型]一种多旋翼自动平衡飞行控制器-CN201220636751.9有效
发明人：魏承赟 -专利权人： 桂林飞宇电子科技有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼自动平衡飞行控制器，由微机械传感器数据采集与滤波模块、高度测量模块、位置信息测量模块、姿态测量模块、脉冲编码控制模块、电子调速器控制模块和无刷电机控制模块组成，高度测量模块、位置信息测量模块和姿态测量模块分别与脉冲编码控制模块连接，微机械传感器数据采集与滤波模块与姿态测量模块连接，脉冲编码控制模块与电子调速器控制模块连接，电子调速器控制模块与无刷电机控制模块连接。该控制器能实时对各个电机的转速进行智能的调整，让多旋翼飞行器轻松的实现垂直起降、转向；在没有人工的干预下能实现自动悬停以及自动返回到起飞点的功能。而且能够适应多种复杂的环境，确保多旋翼飞行器平衡安全的飞行。
一种多旋翼自动平衡飞行控制器

[实用新型]固定翼自动导航飞行控制系统-CN201220275304.5有效
发明人：魏承赟 -专利权人： 桂林飞宇电子科技有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种固定翼自动导航飞行控制系统，由飞行器上的自动导航飞行控制仪和地面站的遥测数据监控仪组成，自动导航飞行控制仪由中央处理器和分别与中央处理器连接的三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、三轴磁场传感器、GPS模块、气压传感器、通信接口组成；无线收发装置与中央处理器通过通信接口互相通信；地面站遥测数据监控仪由信号转接板和分别与信号转接板连接的数据无线传输收发装置、遥控器接收机装置、USB转接串口通信装置组成；地面站遥测数据监控仪通过USB转接串口通信装置与信号转接板连接；自动导航飞行控制仪与地面站遥测数据监控仪通过无线数据传输电台连通。该系统能准确完成预先设定的飞行任务，通过遥控转接控制装置，延长飞机的控制距离和范围，保证了飞行的高可靠性和高稳定性。
固定自动导航飞行控制系统

[实用新型]一种微机电传感器的内减震装置-CN201220275301.1有效
发明人：魏承赟 -专利权人： 桂林飞宇电子科技有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微机电传感器的内减震装置，包括微机电传感器、防滑动底板、姿态测量系统的主控板及挠性印制线路，其特征是：还设置有上减震凹形海绵和下减震海绵，下减震海绵通过双面贴固定在姿态测量系统的主控板上，微机电传感器通过双面贴悬浮在上减震凹形海绵和下减震海绵之间，上减震凹形海绵与防滑动底板固连，挠性印制线路一端穿过上减震凹形海绵上的凹槽并与微机电传感器连接，另一端与主控板连接。本实用新型内减震装置通过上减震凹形海绵、下减震海绵和挠性印制线路以及防滑动底板对该微机电传感器进行固定，避免了微机电传感器在强烈震动的情况下，产生倾斜或者完全脱离减震结构等意外情况，达到了非常好的防震效果。
一种微机传感器减震装置

[发明专利]固定翼自动导航飞行控制系统及其使用方法-CN201210192290.5有效
发明人：魏承赟 -专利权人： 桂林飞宇电子科技有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种固定翼自动导航飞行控制系统及其使用方法，由飞行器上的自动导航飞行控制仪和地面站的遥测数据监控软件组成，自动导航飞行控制仪由中央处理器和分别与中央处理器连接的三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、三轴磁场传感器、GPS模块、气压传感器、通信接口组成；无线收发装置与中央处理器通过通信接口互相通信；地面站遥测数据监控软件由信号转接板和分别与信号转接板连接的数据无线传输收发装置、遥控器接收机装置、USB转接串口通信装置组成；地面站遥测数据监控软件通过USB转接串口通信装置与信号转接板连接；自动导航飞行控制仪与地面站遥测数据监控软件通过无线数据传输电台连通。该系统能准确完成预先设定的飞行任务，通过遥控转接控制装置，延长飞机的控制距离和范围，保证了飞行的高可靠性和高稳定性。
固定自动导航飞行控制系统及其使用方法

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