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[发明专利]长轴距车辆3D车轮定位仪-CN201810026505.3有效
发明人：唐永红;唐文帅;黄雄文;甘泉;李金河;陈纳新;陈缵文;龙克俭;蒋大为;俸耀明;邓芳芳 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开一种长轴距车辆3D车轮定位仪，主要由目标靶、相机、推拉机构和定位计算机构成；目标靶的数量与车辆的车轮的排数相同，即每一排的最左侧和最右侧的车轮上各安装有1个目标靶，每个目标靶呈板片状垂直夹持在该车轮轮毂上；2个相机安装在车辆的左前侧和右前侧，相机的数据输出端与定位计算机连接；推拉机构采用前置和/或后置方式，并通过固定夹夹持在车辆前端和/或后端。通过机械传动拉动大车向前或向后滚动，减少了大车发动机启动的震动，让相机能平稳地捕捉夹在轮胎上的目标靶图像变化进行运算，得出轮胎技术参数，从而使得3D定位仪应用在大车上成为可能。
轴距车辆车轮定位

[发明专利]一种自动校准的车轮动平衡机及其运行方法-CN202210570644.9在审
发明人：唐永红;黄雄文;甘泉;黄春云;段绍辉;凌松;陆海宝;何俊锴 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：本发明公开一种自动校准的车轮动平衡机及其运行方法，通过在现有车轮动平衡机的基础上增设2个测距传感器来获得平衡动轴的平衡转轴的倾斜角(即平衡转轴与水平面的夹角)，并将平衡转轴的倾斜角加入到动平衡计算中对标定系数进行动态补偿，从而无需通过复杂的标定方式来修改影响系数模型中的标定系数，便能够对车轮动平衡机进行实时自动校准，以获得准确的车轮外校正面的不平衡量(即轮毂内外侧需要增加的平衡块重量)。这样不仅能够降低生产过程中对平衡转轴材质和机械装备的要求，降低车轮动平衡机的生产成本；而且无需在车轮动平衡机的使用过程中对其进行定期标定，降低车轮动平衡机的使用成本。
一种自动校准车轮动平衡及其运行方法

[发明专利]单目相机3D车轮定位仪-CN201611199295.5有效
发明人：唐永红;唐文帅;甘泉;黄雄文 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明公开一种单目相机3D车轮定位仪，汽车处于举升机上，举升机带动汽车做升降运动；举升机与汽车的底盘相贴，汽车的车轮悬空设于举升机的两侧；目标靶的数量与汽车的车轮数量相同，这些目标靶分别安装在汽车的车轮轮毂上，且目标靶的中心轴与车轴在同一直线上；相机架云台组件包括固定基座和旋转云台；固定基座固定在举升机的正下方，旋转云台安装在固定基座上；广角相机的数量为1个，该广角相机安装在相机架云台组件的旋转云台上，广角相机的镜头朝上；旋转云台带动广角相机镜头的拍摄中心轴向正中、左倾、右倾、前倾和后倾这5个方向；计算机与广角相机连接。本发明具有无需进行相机位置标定、不需要推车测量和目标靶小的特点。
相机车轮定位

[实用新型]一种可报警的防病毒穿戴设备-CN202021857358.3有效
发明人：唐文帅;唐永红;黄雄文 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01N27/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可报警的防病毒穿戴设备，其上设有由信号发生器、一个以上的检测瓶、信号滤波器、信号整流器、信号放大器、控制器和报警器所构成的病毒报警装置。检测瓶固定在防病毒穿戴设备的外侧即与病毒接触的一侧上；信号发生器、信号滤波器、信号整流器、信号放大器、控制器和报警器则设置在密闭的壳体中；信号发生器的输出端与检测瓶的输入端连接；检测瓶的输出端与信号滤波器的输入端连接，信号滤波器的输出端与信号整流器的输入端连接，信号整流器的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与报警器的输入端连接。本实用新型具有体积小、重量轻、便于集成拆装、以及检测周期短的特点。
一种报警病毒穿戴设备

[发明专利]一种可报警的防病毒穿戴设备-CN202010895438.6在审
发明人：唐文帅;唐永红;黄雄文 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01N27/07 文献下载
摘要：本发明公开一种可报警的防病毒穿戴设备，其上设有由信号发生器、一个以上的检测瓶、信号滤波器、信号整流器、信号放大器、控制器和报警器所构成的病毒报警装置。检测瓶固定在防病毒穿戴设备的外侧即与病毒接触的一侧上；信号发生器、信号滤波器、信号整流器、信号放大器、控制器和报警器则设置在密闭的壳体中；信号发生器的输出端与检测瓶的输入端连接；检测瓶的输出端与信号滤波器的输入端连接，信号滤波器的输出端与信号整流器的输入端连接，信号整流器的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与报警器的输入端连接。本发明具有体积小、重量轻、便于集成拆装、以及检测周期短的特点。
一种报警病毒穿戴设备

[实用新型]一种应用于汽车3D车轮定位仪的防静电相机-CN202020054980.4有效
发明人：唐永红;黄雄文;唐文帅;张治龙;黄雄健;葛健;甘泉 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型为一种应用于汽车3D车轮定位仪的防静电相机，包括相机集成电路板、相机镜头、LED灯板和上下相叠设置的上、下相机支架，下相机支架的底部连接于相机横梁上，所述相机集成电路板连接于上相机支架的底部，LED灯板连接于上相机支架的上端，相机镜头安装在上相机支架上、并穿过LED灯板突出于LED灯板上表面且与相机集成电路板电连接，所述上相机支架和下相机支架均为ABS材料制成。本实用新型ABS材质的防静电相机其膨胀系数和铝合金基本保持一样，满足汽车3D四轮定位仪的使用需求，并且其强度足以支撑相机集成电路板和灯板的连接固定，由于其为绝缘材料，可以锁定静电电荷、有效避免静电电荷移动到USB接口处，解决了因静电电荷干扰的图像传输速度慢、图像分块或卡死问题。
一种应用于汽车车轮定位静电相机

[发明专利]一种应用于汽车3D车轮定位仪的防静电相机-CN202010026480.4在审
发明人：唐永红;黄雄文;唐文帅;张治龙;黄雄健;葛健;甘泉 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明为一种应用于汽车3D车轮定位仪的防静电相机，包括相机集成电路板、相机镜头、LED灯板和上下相叠设置的上、下相机支架，下相机支架的底部连接于相机横梁上，所述相机集成电路板连接于上相机支架的底部，LED灯板连接于上相机支架的上端，相机镜头安装在上相机支架上、并穿过LED灯板突出于LED灯板上表面且与相机集成电路板电连接，所述上相机支架和下相机支架均为ABS材料制成。本发明ABS材质的防静电相机其膨胀系数和铝合金基本保持一样，满足汽车3D四轮定位仪的使用需求，并且其强度足以支撑相机集成电路板和灯板的连接固定，由于其为绝缘材料，可以锁定静电电荷、有效避免静电电荷移动到USB接口处，解决了因静电电荷干扰的图像传输速度慢、图像分块或卡死问题。
一种应用于汽车车轮定位静电相机

[实用新型]可换挡的车轮定位仪转角盘-CN201920927926.3有效
发明人：黄雄文;唐永红;唐文帅;蒋小娟 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型提供可换挡的车轮定位仪转角盘，包括底座、转盘、滚珠盘和限位换挡组件。所述转盘底部连接轴向下延伸穿过底座开设的连接孔，连接孔的孔径大于连接轴的直径；所述底座下部设置可限制连接轴水平位移的限位换挡组件，限位换挡组件包括多个沿圆周均布的可向连接孔中心轴等半径同步径向伸缩的限位块，限位块收缩于最内侧位置时前端构成与连接轴径向配合的限位孔。本实用新型提出可换挡的车轮定位仪转角盘，设置限位换挡组件可对转盘X、Y轴方向位移进行限制或解除，使转角盘具有两个测量调整档位，可应用于四轮定位仪测量和调车的准确性。
换挡组件限位连接孔连接轴转角盘转盘本实用新型车轮定位仪换挡限位块底座测量四轮定位仪最内侧位置底部连接底座下部径向配合水平位移同步径向向下延伸滚珠盘限位孔中心轴伸缩档位调车均布收缩穿过应用

[发明专利]可换挡的车轮定位仪转角盘-CN201910531995.7在审
发明人：黄雄文;唐永红;唐文帅;蒋小娟 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明提供可换挡的车轮定位仪转角盘，包括底座、转盘、滚珠盘和限位换挡组件。所述转盘底部连接轴向下延伸穿过底座开设的连接孔，连接孔的孔径大于连接轴的直径；所述底座下部设置可限制连接轴水平位移的限位换挡组件，限位换挡组件包括多个沿圆周均布的可向连接孔中心轴等半径同步径向伸缩的限位块，限位块收缩于最内侧位置时前端组合构成与连接轴径向配合的限位孔。本发明提出可换挡的车轮定位仪转角盘，设置限位换挡组件可对转盘X、Y轴方向位移进行限制或解除，使转角盘具有两个测量调整档位，可应用于四轮定位仪测量和调车的准确性。
换挡组件转角盘限位车轮定位仪换挡连接孔连接轴转盘限位块底座测量四轮定位仪最内侧位置底部连接底座下部径向配合水平位移同步径向向下延伸滚珠盘限位孔中心轴伸缩档位调车均布收缩穿过应用

[实用新型]等半径同步伸缩的车轮定位仪无损快装夹具-CN201821554268.X有效
发明人：唐永红;黄雄文;唐文帅;甘泉;张治龙;宾泽云;宋旻 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等半径同步伸缩的车轮定位仪无损快装夹具，包括将目标靶安装于汽车车轮上的装夹机构，所述装夹机构包括圆盘基座，所述圆盘基座的外侧面上同轴安装有目标靶紧固座，圆盘基座的内侧面上圆周均布设有三个、或四个、或五个……或N个磁头，三个、或四个、或五个……或N个磁头通过等半径同步径向伸缩组件安装于圆盘基座上，所述等半径同步径向伸缩组件将三个、或四个、或五个……或N个磁头同步张缩在与汽车车轮的三个、或四个、或五个……或N个紧固螺钉的对位位置上并与之相吸附，所述目标靶安装于目标靶紧固座上。本实用新型不需要使用夹爪将夹具卡夹在轮毂或钢圈上，只需使用磁头吸附在汽车车轮的紧固螺钉上，实现对车轮铝合金轮毂或钢圈零损伤。
磁头圆盘基座目标靶夹具汽车车轮本实用新型车轮定位仪紧固螺钉伸缩组件同步径向同步伸缩装夹机构紧固座钢圈快装吸附无损铝合金轮毂对位位置同轴安装夹爪均布卡夹轮毂车轮损伤

[发明专利]汽车车轮定位仪目标靶-CN201610860004.6有效
发明人：唐永红;黄雄文;甘泉 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车车轮定位仪目标靶，包括基板和靶面图案层，所述靶面图案层包括印刷在基板表面的前靶面图案层和印刷在基板背面的后靶面图案层；其中前靶面图案层的形状和后靶面图案层的形状一致，且前靶面图案层和后靶面图案层关于基板镜像对称。本发明在基板的双面印刷靶面图案层，实现光线在目标靶上的表面前反射和背面后透光相结合识别；在基板前表面印刷的前靶面图案层,可以大大降低其它光源对前表面的反射干扰，在基板背面印刷有同样图案的后靶面图案层，可以加强目标靶图案的不透光性；从而加强目标靶被识别能力，使车轮定位仪能在户外及各种复杂恶劣环境下照常工作。
汽车车轮定位目标

[实用新型]长轴距车辆3D车轮定位仪-CN201820048530.7有效
发明人：唐文帅;黄雄文;唐永红;甘泉;李金河;陈纳新;陈缵文;龙克俭;蒋大为;俸耀明;邓芳芳 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型公开一种长轴距车辆3D车轮定位仪，主要由目标靶、相机、推拉机构和定位计算机构成；目标靶的数量与车辆的车轮的排数相同，即每一排的最左侧和最右侧的车轮上各安装有1个目标靶，每个目标靶呈板片状垂直夹持在该车轮轮毂上；2个相机安装在车辆的左前侧和右前侧，相机的数据输出端与定位计算机连接；推拉机构采用前置和/或后置方式，并通过固定夹夹持在车辆前端和/或后端。通过机械传动拉动大车向前或向后滚动，减少了大车发动机启动的震动，让相机能平稳地捕捉夹在轮胎上的目标靶图像变化进行运算，得出轮胎技术参数，从而使得3D定位仪应用在大车上成为可能。
目标靶相机大车车轮定位仪定位计算机推拉机构长轴距夹持车轮本实用新型发动机启动数据输出端车轮轮毂机械传动轮胎技术图像变化板片状定位仪固定夹后置排数前置向后运算轮胎垂直捕捉滚动震动应用

[实用新型]智能捕捉目标靶图像的3D四轮定位仪-CN201720543381.7有效
发明人：黄雄文;唐文帅;唐永红;马艳华;俸耀明;阳永春;区杨;甘泉 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能捕捉目标靶图像的3D四轮定位仪，包括目标靶、相机、相机横梁、相机立柱、举升机和相机控制组件；目标靶安装到待检测汽车的轮毂上；相机安装在相机横梁上，相机横梁安装在相机立柱上；相机、相机横梁和相机立柱共同设置在举升机的前端和/或后端，且相机朝向举升机方向。相机控制组件可以实现相机位置和角度的自适应调节，从而使得本实用新型能够使得测量过程在地面进行，全部测量完成后，如果需要调整底盘参数，只需将举升机举到任何工人方便操作的位置，相机横梁总成将智能升降以搜索目标靶，自动准确捕捉并识别目标靶，精确调整测量，从而达到省时、省力、省钱、高效、准确的目的。
智能捕捉目标图像定位

[发明专利]智能捕捉目标靶图像的3D四轮定位仪及其控制方法-CN201710344112.2在审
发明人：黄雄文;唐文帅;唐永红;马艳华;俸耀明;阳永春;区杨;甘泉 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明公开一种智能捕捉目标靶图像的3D四轮定位仪及其控制方法，包括目标靶、相机、相机横梁、相机立柱、举升机和相机控制组件；目标靶安装到待检测汽车的轮毂上；相机安装在相机横梁上，相机横梁安装在相机立柱上；相机、相机横梁和相机立柱共同设置在举升机的前端和/或后端，且相机朝向举升机方向。相机控制组件可以实现相机位置和角度的自适应调节，从而使得本发明能够使得测量过程在地面进行，全部测量完成后，如果需要调整底盘参数，只需将举升机举到任何工人方便操作的位置，相机横梁总成将智能升降以搜索目标靶，自动准确捕捉并识别目标靶，精确调整测量，从而达到省时、省力、省钱、高效、准确的目的。
智能捕捉目标图像定位及其控制方法

[实用新型]单目相机3D车轮定位仪-CN201621416906.2有效
发明人：唐永红;唐文帅;黄雄文;甘泉 -专利权人： 桂林施瑞德科技发展有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单目相机3D车轮定位仪，汽车处于举升机上，举升机带动汽车做升降运动；举升机与汽车的底盘相贴，汽车的车轮悬空设于举升机的两侧；目标靶的数量与汽车的车轮数量相同，这些目标靶分别安装在汽车的车轮轮毂上，且目标靶的中心轴与车轴在同一直线上；相机架云台组件包括固定基座和旋转云台；固定基座固定在举升机的正下方，旋转云台安装在固定基座上；广角相机的数量为1个，该广角相机安装在相机架云台组件的旋转云台上，广角相机的镜头朝上；旋转云台带动广角相机镜头的拍摄中心轴向正中、左倾、右倾、前倾和后倾这5个方向；计算机与广角相机连接。本实用新型具有无需进行相机位置标定、不需要推车测量和目标靶小的特点。
相机车轮定位

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