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[实用新型]一种水下作业机器人-CN201620027498.5有效
发明人：王保斌;任彩侠;王升 -专利权人： 桂林市新奇特机械制造有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下作业机器人领域。一种水下作业机器人，包括艇体，艇体上安装有喷水推进装置和工作装置，所述喷水推进装置包括多组对称设置的喷射口，每组喷射口对称安装在艇体上，所述喷射口连通安装在艇体内的水泵；所述工作装置包括两瓣呈弧形的夹爪，夹爪相向设置且铰接在艇体底部，夹爪的背部与艇体之间还设有驱动杆。本实用新型具有结构简单、制造成本低、控制操作方便的特点，能够适应水下各种领域作业中，具有较强的适应性。
一种水下作业机器人

[实用新型]一种观光游乐潜水艇-CN201620025535.9有效
发明人：王保斌;任彩侠;王升 -专利权人： 桂林市新奇特机械制造有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B63B35/73 文献下载
摘要：本实用新型提供一种观光游乐潜水艇，属于观光船领域。该潜水艇包括艇体，艇体内部从首到尾依次设有驾驶舱、中座舱、机舱；艇体尾部的左右两侧各设有一个推进器；驾驶舱内设有前水箱，机舱内设有后水箱、空气压缩装置；中座舱用于乘客乘坐观光，艇体的外顶面固定有置物箱，置物箱内装有充气式游乐设备，艇体外还设有楼梯间和上客舱，上客舱的地板上设有通向中座舱的人员进出舱口以及舱口密封盖，人员进出舱口与所述中座舱通过楼梯间连通，楼梯间内设置有舱梯；该潜水艇通过压缩空气和水泵进排水两种方式实现上浮和下潜，还具有动力下潜功能，安全可靠；并能够为人们提供水上充气设备观光玩乐、水面线观光和水下观光等多种观光体验。
一种观光游乐潜水艇