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[发明专利]判定能否连接载带的装置-CN201380080822.9有效
发明人：加藤大辅 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种判定能否连接载带的装置，上述载带以预定间隔收容有多个电子元件且卷绕在单独的带盘上。该装置具备数据管理部和判定部。在该装置中，数据管理部将带盘ID、卷绕在带盘上的载带所收容的电子元件的种类、卷绕在带盘上的载带所收容的电子元件的剩余数及电子元件能够向带盘卷绕的可卷绕数建立关联地进行存储。在该装置中，在两个带盘上的电子元件的剩余总数超过卷绕侧的带盘的可卷绕数的情况下，判定部判定为不能连接载带。
判定能否连接装置

[发明专利]组装机-CN201380081356.6有效
发明人：天野雅史;大池博史;江崎弘健 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种组装机，能够与多种元件相对应地获取用于识别保持部件对该元件的保持状态的高分辨率的图像数据，能够提高组装控制的精度。组装机具备：基准标记，附设于移动头的预定位置；及图像处理部，基于通过使用了多个图像数据的超分辨率处理所生成的高分辨率数据来识别保持部件对元件的保持状态。图像处理部具有：位移量计算部，分别计算其他图像数据的拍摄位置相对于基准数据的拍摄位置的位移量；对位处理部，进行其他图像数据相对于基准数据的对位；及重构处理部，基于对位后的多个图像数据生成高分辨率数据。
组装

[发明专利]元件安装机-CN201380077793.0有效
发明人：原贤志;田代雅幸 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明的元件安装机具备：基板搬运装置；元件供给装置；具有安装头和头驱动机构的元件移载装置；及安装顺序控制装置，将长度超过装配台的长条基板划分成多个安装区域，并将各安装区域依次定位于装配台而安装电子元件，其中，元件移载装置并用通用安装头和高速安装头，该通用安装头能够安装的元件种类多，该高速安装头与通用安装头相比能够安装的元件种类少、且一次选取多个电子元件而以较低的搬运高度进行搬运，安装顺序控制装置以减少进行动作的安装头的切换次数和长条基板的定位次数中的至少一方的方式对电子元件的安装顺序进行变更控制。由此，能够提供可缩短向一张长条基板安装预定的全部电子元件的全部安装时间的多头并用型的元件安装机。
元件装机

[发明专利]对基板作业系统、作业方法及供料器转移方法-CN201380079497.4有效
发明人：饭阪淳;水野贵幸 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：在具备排成列的多个装配机(12、14)的对基板作业系统(10)中，各装配机具有供给装置(26)，该供给装置由供给电子元件的1个以上带式供料器(90)和以能够拆装的方式搭载这些1个以上带式供料器的带式供料器保持台(120)构成。并且，带式供料器通过供料器替换装置(16)自动地在装配机(12)的带式供料器保持台与装配机(14)的带式供料器保持台之间转移。由此，无需操作人员亲自动手就能够可靠地进行带式供料器的装配机间的转移。
作业系统方法料器转移

[发明专利]具备多关节型机器人的作业机及电子元件安装机-CN201280075020.4有效
发明人：藤田政利;儿玉诚吾;永田良 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：作业机具备安装有作业头(14)并使该作业头移动的多关节型机器人(16)，在机器人的前端安装有对作业对象物(P)的至少一部分或该作业机的一部分(36)进行拍摄的拍摄装置(30、32)，基于该拍摄装置拍摄到的拍摄数据、根据作业对象物的设计数据而生成的关于该作业对象物的多个特征点的位置数据或关于设定于作业机的多个特征点的位置数据，对机器人的目标动作位置进行校正。由于基于拍摄数据而使机器人的动作适当，作业头的实际作业位置、或作业头的实际移动路径准确，因此能够执行高精度的作业。
具备关节机器人作业电子元件装机

[发明专利]供料器-CN201380079104.X有效
发明人：大桥广康;村濑浩规 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：提供一种沿输送方向具备多个链轮，且将载带收纳的元件准确地供给到供给位置的无拼接供料器。具有：第二链轮(62)，以能够旋转的方式设于主体(21b)的与供给位置(21a)相邻的位置，且形成有第二卡合突起(62a)；第三链轮(63)，以能够旋转的方式设于主体(21b)的与插入部(21d)相邻的位置，且形成有第三卡合突起(63a)；及轨道(38)，设置在第二链轮(62)及第三链轮(63)的上方，且上表面构成载带(900)的输送路，在处于第二链轮(62)与第三链轮(63)之间的轨道(38)的上方形成有空间(38c)，在第三链轮(63)和第二链轮(62)两者的卡合突起(63a、62a)分别与载带(900)的卡合孔(901b)卡合的情况下，载带(900)松弛而从轨道(38)分离到空间(38c)。
料器

[发明专利]元件安装机的生产管理系统-CN201380074553.5有效
发明人：仓科隆;村土浩章 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：在将电路基板(21)以相同的前后朝向搬入至元件安装机(11)的两个通道(22、23)来生产同一规格的元件安装基板的同向生产模式中，使两个供料器设置台(15、16)的供料器(17)的配置相同，并且将对于两个通道(22、23)的电路基板(21)的元件安装顺序设定为相同，由此能够使用一个NC数据在两个通道(22、23)中生产同一规格的元件安装基板。并且以使同向生产模式中的两个通道(22、23)的生产时间差最小的方式对供料器(17)的配置和元件的安装顺序进行调整。
元件装机生产管理系统

[发明专利]元件安装机-CN201680078526.9在审
发明人：伊藤秀俊 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：沿周向配置有多个保持吸嘴(60)的吸嘴支架(62)的旋转头具备第二负压供给系统(75)，第二负压供给系统(75)与向全部吸嘴(60)的吸附口供给负压的第一负压供给系统(71)独立地仅向在吸嘴支架(62)下降时保持于该吸嘴支架(62)的吸嘴(60)(对象吸嘴)供给负压。由此，在通过吸嘴(60)进行吸附动作、安装动作时，该吸嘴(60)的状态能够不被其它吸嘴(60)的状态所影响。
吸嘴负压供给系统吸嘴支架元件安装机安装动作周向配置吸附口旋转头吸附

[发明专利]对基板作业机及插入方法-CN201580084685.5在审
发明人：田中克典 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：在具备对引脚元件(93)进行保持的保持器、使保持器移动的移动装置、拍摄被保持器保持的引脚元件的拍摄装置的元件安装机中，引脚元件(93)的一对引脚(95)的长度不同。并且，基于拍摄装置对引脚元件拍摄的拍摄数据来控制移动装置的动作，从而使被保持器保持的引脚元件的一对引脚中的长的引脚(95a)的前端部向贯通孔(200)插入。接下来，以使短的引脚(95b)位于贯通孔(200)的上方的方式使引脚元件(93)移动了之后，将短的引脚向贯通孔插入。即，一对引脚按照前端位于电路基材(12)的近处起的顺序依次向贯通孔插入。由此，即使在引脚产生弯曲等时，也能够将多个引脚依次恰当地向贯通孔插入。
引脚贯通孔被保持器拍摄装置保持器对基板作业机控制移动装置元件安装机电路基材拍摄数据移动装置前端部拍摄移动等时

[外观设计]清洗剂用起泡器-CN201630452925.X有效
发明人：北村雅子;儿玉一浩;小泽茂;小泽启太 -专利权人：株式会社鸟越树脂工业;株式会社富士
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： 23-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称清洗剂用起泡器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于制造泡沫。3．本外观设计产品的设计要点如图所示的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
洗剂起泡

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