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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]护理装置-CN202210567632.0有效
发明人：野村英明;高桥立;中根伸幸;中根邦靖 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种护理装置，具备：基台；第一臂，设置于基台，绕着水平的第一中心轴回转；第二臂，设置于第一臂，绕着水平的第二中心轴回转；支撑部件，设置于第二臂，支撑被护理者的上半身；及控制装置，使第一臂及第二臂协调动作。第一臂构成为，在起立动作的辅助执行前的初期状态下，位于比被护理者的大腿部与小腿部弯曲的屈膝位置靠前方的位置。
护理装置

[发明专利]干燥装置及干燥方法-CN201980100595.9有效
发明人：三浦和马;下坂贤司;铃木大辅 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：干燥装置具备：被划分出的多个空间及喷出装置，在多个空间中的各空间向元件保持件喷出空气。
干燥装置方法

[发明专利]焊料回收装置-CN202080099736.2有效
发明人：松崎直树 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：焊料回收装置具备：回收板、升降装置及多个连接部。回收板回收焊料。升降装置使回收板进行升降。多个连接部具备固定部及被固定部，固定部设置于回收板并将回收板以可拆装的方式安装于升降装置，被固定部设置于升降装置且被固定固定部，在固定部固定于被固定部时，多个连接部限制回收板相对于升降装置的预定方向上的移动。多个连接部限制回收板相对于升降装置的移动的限制方向不同。
焊料回收装置

[发明专利]元件安装机的故障判定装置及故障判定方法-CN202080093646.2有效
发明人：神谷有城;内藤真治;中井健二;山中大辅 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：故障判定装置具备：头，具有拾取元件的拾取部件；移动装置，使头移动；检查部；判定部；及通知部。检查部执行包括第一检查和第二检查在内的多个检查，在该第一检查中，通过头及移动装置的控制而进行安装动作来检查安装的良好与否，在第二检查中，进行头的校准测定而检查测定的良好与否。判定部基于多个检查的结果的组合，来判定包括头和移动装置在内的故障有无和故障部位。
元件装机故障判定装置方法

[发明专利]元件供给装置-CN202310402455.5在审
发明人：野泽瑞穗 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明提供一种元件供给装置，与以往相比进一步减轻作业者的负担。元件供给装置具备：料仓单元，设有收纳对多个元件分别进行保持的多个托板的料仓；托板拉出机构，从所述料仓选择性地拉出所述托板并移送至元件装配机的元件供给位置；保管库，与所述料仓单元相比能够保管数量多的多个所述托板；以及更换机构，在所述料仓与所述保管库之间更换所述托板。
元件供给装置

[发明专利]元件安装机以及元件安装系统-CN202080094568.8有效
发明人：樱山岳史 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件安装机具备：拍摄装置，能够从上方对从元件供给装置供给元件的供给位置进行拍摄；元件检测传感器，能够检测元件；以及控制装置。控制装置在预定的判定条件成立的情况下，取得与元件供给装置供给的元件相关的元件信息。然后，控制装置基于元件信息来选择并执行多个处理中的某一个处理，所述多个处理包括：第一判定处理，基于由拍摄装置对供给位置进行拍摄所得的拍摄图像，来判定在该供给位置处有无元件，从而判定元件供给装置是否元件用尽；以及第二判定处理，通过元件检测传感器来检测在供给位置处有无元件，从而判定元件供给装置是否元件用尽。
元件装机以及安装系统

[发明专利]元件安装机-CN201980100657.6有效
发明人：藤村晋吾;渡边宪司 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：元件安装机具备：控制装置(11)，控制元件安装机的元件吸附安装动作；及多个装置(12～13)，用于执行元件吸附安装动作，上述多个装置中的至少一个装置(13)以可拆装的方式安装于上述元件安装机，并且在该可拆装的装置中设置有与上述控制装置进行通信而使该可拆装的装置的各功能进行动作的FPGA(26)。上述FPGA具备如下的时钟门控功能(27)：在处于作业者能够拆下上述可拆装的装置的状态时，停止与上述可拆装的装置的各功能中的不使用的功能对应的处理来减少流入该可拆装的装置的电流。
元件装机

[发明专利]仓库系统-CN201980101763.6有效
发明人：川合英俊;前田文隆 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种仓库系统，具备：元件收容器仓库，保管多个元件收容器，该元件收容器收容多个元件；元件供给单元仓库，保管多个元件供给单元，该元件供给单元在将收容于所述元件收容器的元件向元件装配机供给时使用；元件收容器装载机，向所述元件供给单元装填所述元件收容器；以及搬运机器人，在所述元件收容器仓库、所述元件供给单元仓库以及所述元件收容器装载机各自之间移动，将所述元件收容器以及所述元件供给单元向所述元件收容器装载机搬运。
仓库系统

[发明专利]保管库-CN201980100364.8有效
发明人：松本圣诚;田中克明;大木秀晃;川口将宜 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：保管库具备第一开口部、第二开口部及移动部。第一开口部供被用于对基板进行预定的对基板作业的对基板作业机的物品入库或出库。第二开口部是不同于第一开口部的开口部，该第二开口部能够在经由第一开口部进行物品的入库作业或出库作业时，供不同于该物品的物品入库或出库。移动部在物品经由第一开口部或第二开口部入库后使物品移动到预定的收纳部，在使物品出库时使收纳于收纳部的物品移动到第一开口部或第二开口部。
保管

[发明专利]大气压等离子体发生装置-CN201880096124.0有效
发明人：神藤高广 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/3065 文献下载
摘要：目的在于提供能够抑制NOx的产生的大气压等离子气体发生装置。大气压等离子体发生装置具备用于加热从产生等离子体的反应室喷出的等离子气体的加热器。控制装置基于由NOx传感器输出的信号控制加热器，以使NOx浓度为阈值以下。由此，能够将NOx的生成量限制为阈值以下。
大气压等离子体发生装置

[发明专利]维护装置-CN202180094657.7在审
发明人：山崎祐辅;川崎裕司 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：维护装置应用于具备供料器主体部、轨道部件、施振装置及空腔组的散装供料器，并具备初始化部和施振力控制部。初始化部每当散装供料器的使用时间经过了预定的时间时，将存在于空腔组的供给元件向容纳区域送回而设为在空腔组中尽可能不存在供给元件的初始化状态。施振力控制部与为了调整在生产基板产品时向空腔组输送的供给元件的数量而从供给区域向容纳区域送回供给元件的情况相比，增大在初始化部中施振装置对轨道部件施加的施振力。
维护装置

[发明专利]焊球供给装置及焊球供给方法-CN202180094741.9在审
发明人：川崎裕司;冈田健人;山崎祐辅 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：焊球供给装置被应用于具备供料器主体部、轨道部件、施振装置、腔室单元的焊球用供料器，并具备拍摄部和判定部。轨道部件设置为能够相对于供料器主体部而振动，并具备搬运从壳体排出的多个焊球的搬运路径。施振装置对轨道部件施加振动而将搬运路径上的多个焊球搬运至元件安装机能够拾取的供给区域。腔室单元在供给区域具备多个腔室，该腔室应收容被搬运至供给区域的多个焊球中的一个焊球。拍摄部使拍摄装置拍摄搬运有多个焊球的腔室单元。判定部对由拍摄部获取到的腔室单元的图像数据进行图像处理，对多个腔室分别判定能否由元件安装机拾取焊球。
供给装置方法

[发明专利]判定装置-CN202180093227.3在审
发明人：高柳雅和 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：判定装置被用于在贴附于托盘的薄膜的上表面造型出三维造型物的造型装置中，并基于托盘的拍摄数据来判定托盘上是否贴附有薄膜。
判定装置

[发明专利]良好与否判定装置及良好与否判定方法-CN202180092857.9在审
发明人：萩诚二朗;内藤真治;水越拓朗;杉浦爽太;坂口晴哉 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明提供一种良好与否判定装置，其被应用于具备托盘和吸嘴的元件安装机，且具备第一判定部。在托盘上排列有供给单元，在上述供给单元上搭载向对象区域供给的多个焊球，上述对象区域是向基板安装的元件的安装区域的至少一部分区域，上述多个焊球是与元件的电极位置对应地配置的焊球组。吸嘴吸附保持对象物并将其向基板的对象区域供给，上述对象物是供给单元或搭载于供给单元的焊球组。第一判定部在吸嘴吸附对象物之前，判定搭载于在托盘上排列的多个供给单元中的至少一个供给单元的焊球组的良好与否。
良好与否判定装置方法

[发明专利]检查装置-CN201980098594.5有效
发明人：藤本智也;小林贵纮;稻浦雄哉 -专利权人： 株式会社富士
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：检查装置利用安装有元件的基板的检查用图像来进行该元件的安装检查，具备拍摄装置和图像处理装置。拍摄装置取得基板的R、G、B这三种单色图像。图像处理装置根据由拍摄装置取得的三种单色图像的各亮度值来设定基板颜色，计算所设定的基板颜色的补色，决定计算出的补色的各颜色成分中的亮度值最大的颜色成分，并将三种单色图像中的所决定的颜色成分的单色图像设定为检查用图像。
检查装置

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