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- [发明专利]输送物的整列方法和输送物整列系统-CN202111107844.2在审
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神户祐二;百濑和纪
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株式会社大伸
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2021-09-22
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2022-05-13
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B65G47/24
- 本发明的输送物的整列方法和输送物整列系统利用磁力使高速、高密度输送来的输送物无障碍高效且可靠地进行规整排列;在沿输送路向输送方向输送包含磁性体的输送物的过程中,根据配置于输送路旁边的磁铁产生的磁通方向控制输送物的姿势,并构成为使输送路上的磁通方向向输送方向变化;在输送物接近磁铁的上游侧输送过程中,输送物被统一成整列方向与输送方向不一致的第二输送姿势,并通过输送物之间的磁斥力使前后输送物的输送方向上的间隔偏差降低,然后在输送物远离磁铁的下游侧输送过程中,在输送路上使输送物根据输送路上的磁通方向向输送方向的变化而逐渐改变姿势,由此最终变为整列方向与输送方向一致的第一输送姿势从而使输送物规整排列。
- 输送方法物整列系统
- [发明专利]输送控制系统及输送装置-CN202111080082.1在审
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神户祐二;米仓毅
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株式会社大伸
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2021-09-15
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2022-04-01
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B65G27/00
- 本发明提供能够避免输送不良和前后输送物的重叠的检测不良的输送控制系统及使用该输送控制系统的输送装置;输送控制系统具备:图像获取单元,通过拍摄单元的拍摄反复获取输送输送物的输送路上的测量区的图像;输送物占据范围辨别单元,检测所述测量区内的连续占据范围,并以相当于一个所述输送物的单位占据范围为基准判断所述连续占据范围的大小,所述连续占据范围是指所述输送路上的所述输送物的占据区域连成一体的范围、或者该占据区域以小于规定值的间隔邻接的范围;以及输送物控制单元,当所述连续占据范围满足以所述单位占据范围为基准的不当判断的条件时,所述输送物控制单元控制配置于所述连续占据范围内的至少一个所述输送物的输送状态。
- 输送控制系统装置
- [发明专利]输送系统-CN202110734034.3在审
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神户祐二;吉田朋彦;佐佐木贵大
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株式会社大伸
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2021-06-30
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2022-03-01
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H04N5/225
- 本发明的输送系统能够在高速实施输送物的辨别处理的同时,減少因输送中的输送物的姿势变动而导致的辨别处理的错误;本发明的输送系统具备:沿输送路输送输送物的输送装置,以通过所述输送路的所有所述输送物分别必定被拍摄于所述测量区的两个以上所述图像中的方式依次获取多个所述图像的图像获取单元,以及输送物辨别单元,输送物辨别单元针对每一所述输送物,对拍摄有该输送物的所述两个以上图像依次执行图像处理,由此根据针对所述两个以上图像的处理结果而导出辨别结果。
- 输送系统
- [发明专利]输送系统-CN202110761813.2在审
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神户祐二;吉田朋彦;佐佐木贵大
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株式会社大伸
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2021-07-06
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2022-02-18
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B65G47/248
- 本发明的输送系统有望实现输送物姿势变更单元动作形态调整作业的快速化和简单化;本发明的输送系统具备:输送装置,沿输送路输送输送物,并在所述输送路中途具有变更所述输送物的姿势的姿势变更部位;图像获取单元,获取所述输送物的图像;输送物辨别单元,在设定于所述姿势变更部位上游侧的判断区域中对所述输送物的图像部分进行图像处理,得到与所述输送物的姿势相关的输送物辨别信息;输送物姿势变更单元,在所述输送物辨别信息为需要变更所述输送物的姿势的信息时,在所述姿势变更部位实施所述输送物的姿势变更;以及输送物确认单元,对被所述输送物姿势变更单元变更了姿势后的所述输送物的图像部分进行图像处理,得到与所述输送物的姿势相关的输送物确认信息。
- 输送系统
- [发明专利]输送物检查系统和输送装置-CN201810287137.8有效
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米仓毅;宫田宏一
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株式会社大伸
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2016-01-08
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2020-12-01
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B65G27/18
- 本发明的输送物检查系统,通过对输送物的拍摄图像进行处理而判断输送物的外观,其能够以高水平同时实现图像处理时间的缩短和图像判断精度的提高;该输送物检查系统具备摄像装置(CM1、CM2)和输送物图像判断装置(MPU、RAM),摄像装置在输送路(121)上的既定部位处以既定的拍摄间隔(Ts)连续地对输送物(CA)进行拍摄,输送物图像判断装置通过对利用该摄像装置以上述拍摄间隔拍摄的多个拍摄图像(GPX)的任一图像中的检测区域(ME)内的图像数据实施图像检测处理,由此根据上述检测区域内的检查对象部分(CA1~CA4)的图像判断输送物的外观。
- 输送检查系统装置
- [发明专利]循环式输送装置-CN201710003111.1有效
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古田光;山田泰;原顺一;神户祐二;赤岩诚;山本笃史;百濑和纪;皆川恭弘
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株式会社大伸
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2017-01-04
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2019-06-14
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B65G27/04
- 本发明的课题在于实现一种循环式输送装置,其能够减轻伴随输送物的微型化产生的输送不良或输送污染,并且有助于实现输送速度的高速化或输送形态的高密度化;本发明的循环式输送装置(10)设有使被从供给侧排列路(11a)排除的输送物向回收侧输送路(12a)转移的回收转移部(X)和使利用回收侧输送路(12a)输送来的输送物向供给侧排列路(11a)转移的供给转移部(Y);在回收转移部(X)中,来自供给侧排列路(11a)的输送物的排除路径的下游端部在回收侧输送路(12a)的上游部的上方隔有间隔而伸出,或者,在供给转移部(Y)中,回收侧输送路(12a)的下游端部在供给侧排列路(11a)的上游部的上方隔有间隔而伸出。
- 循环输送装置
- [发明专利]输送物辨别控制系统及输送装置-CN201611232918.4有效
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吉田朋彦;米仓毅;宫田宏一
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株式会社大伸
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2016-12-28
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2019-05-17
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B65G47/256
- 本发明的输送物辨别控制系统及输送装置在应对输送速度的高速化的同时提高利用图像判断的输送物的辨别精度;该输送物辨别控制系统具备:(1)连续对输送物进行拍摄的摄像装置,(2)构成为能够进行输送物通过控制区域的通过状态和控制状态的切换的输送物控制装置,(3)通过对第一检测区域内的图像数据实施图像检测处理而对输送物配置于第一检测区域内的情况进行检测的输送物检测装置,(4)在利用输送物检测装置检测出时对输送物进行判断的输送物判断装置,以及(5)根据输送物判断装置的判断结果将输送物控制装置的通过状态和控制状态进行切换的系统控制装置。
- 输送辨别控制系统装置
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