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[发明专利]一种电磁轨道炮消弧消音装置-CN202110531132.7有效
发明人：唐波;林庆华;田慧;弯港;金涌;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁轨道炮消弧消音装置，由阻抗器、带有内层栅格结构的套筒组成，阻抗器安装于炮口并传导电流，套筒用于隔断、吸收电弧与噪声；本发明设计的套筒型炮口消弧消音器，基于磁通压缩和续流原理，大幅减小电枢出膛时流过电枢的电流，减少电弧的产生，同时设计了断弧、吸弧、吸音的结构，能够有效的减少炮口闪光、噪声。
一种电磁轨道炮消弧消音装置

[发明专利]一种开绕组多相永磁同步直线电机的多空间优化控制方法-CN202310489398.9在审
发明人：陆可;郭冀岭;曾贵阳;栗保明;蒋启龙 -专利权人：西南交通大学;南京理工大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称开绕组多相永磁同步直线电机多空间优化控制方法，包括以下步骤：S1、采集电机运行时的六相输入电压、六相输入电流以及六相永磁同步直线电机的位置信息及移动速度；S2、通过所述六相输入电压和所述六相输入电流获取解耦静止空间的磁链幅值观测值、磁链相位观测值、推力大小观测值以及d轴电流；S3、将所述磁链幅值观测值、所述磁链相位观测值、所述推力大小观测值、所述d轴电流与所述移动速度一起送入电机控制双闭环中对六相永磁同步直线电机进行直接推力控制；S4、将推力滞环控制器输出的推力需求信号和磁链滞环控制器输出的磁链需求信号以及所述磁链相位观测值作为在线开关表程序的输入信号，经过计算输出开关矢量。
一种绕组多相永磁同步直线电机空间优化控制方法

[发明专利]准Z源双级矩阵变换器驱动多相永磁同步直线电机的方法-CN202310128138.9在审
发明人：陆可;郭冀岭;马凯;栗保明;蒋启龙 -专利权人：西南交通大学;南京理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了准Z源双级矩阵变换器驱动多相永磁同步直线电机的方法，涉及电机控制技术领域，在准Z源升压拓扑控制部分，通过改变该拓扑直通状态下的开关作用时间可以实现输出电压的升高，当电压电压跌落时，通过给定的直流母线电压和实际的直流母线电压进行电压电流控制得到直通占空比，通过控制直通占空比来维持直流母线电压稳定；在双级矩阵变换器优化调制部分，分为整流级和逆变级双空间矢量调制，以及整流级和逆变级矢量协同控制，多相永磁同步直线电机矢量控制部分；将准z源双级矩阵变换器应用于多相永磁同步直线电机的驱动，对准Z源双级矩阵变换器的逆变级调制部分进行优化，以此来提高驱动器输出性能。
源双级矩阵变换器驱动多相永磁同步直线电机方法

[发明专利]一种提高轨道式电磁发射器中导电体旋转稳定性的电枢结构-CN202110905208.8有效
发明人：唐波;田慧;栗保明;林庆华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-08-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高轨道式电磁发射器中导电体旋转稳定性的电枢结构，包括电枢本体，电枢本体后部为设置有尾臂槽的电枢尾臂，电枢尾臂后部设置有结构加强环；电流从正极导轨流入电枢，再从电枢流回负极，导轨间产生的磁场与电枢间电流相互作用，形成强大电磁力带动电枢向前运动。电枢尾臂的作用是，使电枢中的电流与磁场相互作用产生使电枢旋转的电磁力矩，从而在带动电枢向前运动的同时，驱动电枢旋转；而电枢旋转后，导轨与电枢尾臂始终保持接触，电枢尾臂中电流继续与磁场作用产生电磁力矩，从而持续加速电枢旋转。
一种提高轨道电磁发射器导电旋转稳定性电枢结构

[发明专利]通过改变附加轨道电流分布控制电枢或载体旋转速度的方法及装置-CN202110531145.4有效
发明人：唐波;林庆华;田慧;弯港;金涌;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过改变附加轨道电流分布控制电枢或载体旋转速度的方法及装置，能够在不增加电磁发射器结构复杂性的情况下使电枢和载体的旋转速度得到控制；当多根附加轨道都导通电流，在内膛形成叠加磁场时，改变其中某一根或多根附加轨道内的电流，将改变叠加磁场的矢量方向、数值大小，叠加形成一个相对于主轨道对称面非对称的磁场，在电枢中产生旋转力矩；通过叠加磁场的矢量方向、数值大小即可改变旋转力矩大小；进而控制在载体或电枢中的旋转力矩大小，控制电枢旋转速度。本发明提出的电磁发射器结构简单、发射效率高，可以在现有发射器的结构基础上进行改变，不增加发射器的复杂性和成本。
通过改变附加轨道电流分布控制电枢载体旋转速度方法装置

[发明专利]一种图像边缘检测及其边缘精度验证方法-CN202110251568.0有效
发明人：罗红娥;李璐;顾金良;夏言;孔筱芳;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像边缘检测方法，对预处理后图像进行梯度求取，通过梯度的判断，选择非线性插值方法进行像元分割；用Roberts梯度算子计算像元分割后的图像的梯度幅值和方向，对得到的梯度幅值图进行阈值设定，排除非边缘点，初步获得目标图像的边缘范围；根据梯度方向，结合极大值方法，选取出描点；通过智能路线方法以锚点为起点进行寻迹连线，最终得到图像边缘。本发明还提出一种边缘精度验证方法，利用分辨率板线段间距固定、线段多等级划分的特点，对分辨率板图像提取边缘，通过检查分辨率测试目标图像正片的边缘情况：边缘连续性、边缘等间距情况、最多清晰分辨边缘的元素等级来检验边缘检测精度。本发明提高了检测精度和效率。
一种图像边缘检测及其精度验证方法

[发明专利]脉冲功率源放电电流在线故障检测装置-CN202011468002.5在审
发明人：罗红娥;李捷;顾金良;夏言;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲功率源放电电流在线故障检测装置。脉冲电源模块放电过程由晶闸管导通后的放电回路和由硅堆组成的续流回路两部分组成，电流由罗氏线圈及配套积分器采集。在脉冲电容器充电结束后由开关控制机构控制整个放电过程，当晶闸管放电结束后通过对电流的冗余采样，将采样电流与正常放电的阈值比对给出判定结果进行从而进行后续流程。本发明的脉冲功率源放电电流在线故障检测装置能够按照设定的时序触发脉冲电源模块集群，并在线进行放电参数的诊断，在放电异常时告警并停止放电，在正常放电时复位系统重新放电最终能够完成每分钟内十次的高重频发射。
脉冲功率放电电流在线故障检测装置

[发明专利]一种等离子体点火下混合装药内弹道特性参数的计算方法-CN202210216931.X在审
发明人：李海元;张皓婷;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明提出一种等离子体点火下混合装药内弹道特性参数的计算方法。确定脉冲电源放电参数；建立等离子体增强作用下火药燃速公式；确定两种火药的形状函数；建立弹丸运动方程及电热化学发射内弹道方程；将输入电能代入电热化学发射内弹道方程，结合火药燃速公式及形状函数进行时间推进求解，利用弹丸运动方程及电热化学发射内弹道方程最终得到弹丸出膛过程中的膛内压力及弹丸速度曲线。本发明解决了现有电热化学发射内弹道模型中仅考虑单一装药结构的问题，能够快速有效计算混合装药结构下电热化学发射弹丸出膛过程中的膛内压力及弹丸速度曲线。
一种等离子体点火混合装药内弹道特性参数计算方法

[发明专利]脉冲电源传输电缆短路故障分析方法及系统-CN202210182186.1在审
发明人： 栗保明;钟敏豪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲电源传输电缆短路故障分析方法及系统，方法包括电源回路和负载回路的故障电流分析，用于研究脉冲电源在放电过程中因传输电缆短路故障产生的影响，包括以下步骤：采集电路元件参数和输出电流波形；以短路位置为分界，分电源回路和负载回路计算故障电流；电源回路中，电缆短路使电路阻感减小，电流峰值增加；负载回路中，阻抗变化引起负载极性反转，提前触发后续模块二极管，导致其在反向恢复过程中损坏；基于以上分析，提出通过增加元件设计参数冗余和阻抗匹配方式的短路保护方案。本发明通过建立脉冲电源传输电缆短路故障模型的分析方法，能够有效分析出电缆短路对系统产生的影响，并提出了切实的保护方案，有效可行。
脉冲电源传输电缆短路故障分析方法系统

[发明专利]基于稳定化数值积分的加速度传感器数据处理方法-CN202110596373.X在审
发明人：孔筱芳;罗红娥;夏言;顾金良;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稳定化数值积分的加速度传感器数据处理方法。该方法首先对采集到的加速度传感器原始数据进行Kalman滤波以及加速度传感器参数标定；然后采用基于稳定化数值积分的辛普森法对加速度积分临界稳定系统的传递函数进行修正，构建稳定化积分系统；最后利用构建的稳定化积分系统对预处理后的加速度传感器数据进行一次积分得到速度，二次积分得到位移，并利用加速度积分误差评价指标对积分结果进行误差分析。该方法对传统的基于辛普森法的数值积分方法进行了改进，利用稳定系统自身的特性能够有效地抑制加速度数据多次积分产生的结果漂移。
基于稳定数值积分加速度传感器数据处理方法

[发明专利]基于数据融合的陀螺仪与相机相对位置矩阵标定方法-CN202110596374.4在审
发明人：孔筱芳;罗红娥;顾金良;夏言;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据融合的陀螺仪与相机相对位置矩阵标定方法。首先，将陀螺仪传感器与可见光相机固定连接并固连在旋转平台上，使传感器、相机和旋转平台依次按自上而下的顺序构成一个固定连接的光电探测系统；然后，改变旋转平台的水平与俯仰角度，拍摄多张棋盘格图像，并记录相应位置处的陀螺仪传感器输出角速度信息；接着，采用Harris角点检测算法对拍摄获得的棋盘格图像进行处理，提取图像中棋盘格上特征点的像素坐标信息；最后，利用棋盘格图像上特征点坐标信息以及陀螺仪传感器输出的角速度信息，实现陀螺仪与相机相对位置矩阵的标定。实验证明，本发明提出的陀螺仪与相机相对位置矩阵标定方法，通过和陀螺仪角速度与棋盘格图像上特征点坐标信息，能够准确地标定出光电探测系统中陀螺仪与相机相对位置矩阵，在实际工程应用中具有一定的可行性。
基于数据融合陀螺仪相机相对位置矩阵标定方法

[发明专利]一种用于大功率脉冲电源的数据采集系统-CN202110669628.0在审
发明人：唐波;张亚;田慧;堵文灿;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大功率脉冲电源的数据采集系统，包括硬件组件和软件单元；硬件组件包括高压探针、Rogowski线圈、光纤隔离仪、NI USB‑5133高速数字采集仪和上位机，软件单元采用LabVIEW开发，可灵活配置通道数、输入阻抗、采样率、触发方式等采集参数，能够在波形显示界面上实时显示脉冲功率电源模块充电电压波形，捕获并展示模块放电电流波形，同时满足一定的数据分析需求。本发明的数据采集系统具有结构简单、体积小巧、易于实现、清晰直观、可扩展性强、集成性高等优点，具有良好的应用前景。
一种用于大功率脉冲电源数据采集系统

[发明专利]一种导轨与膛线分段结合的电磁炮-CN201910817851.8有效
发明人：李海元;张威;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明属于电磁发射领域，具体涉及一种导轨与膛线分段结合的电磁炮。包括：可转动的连接炮弹和电枢；加速导轨：包括相对设置的结构相同的第一、第二电磁导轨；膛线炮管：包括相对设置的结构相同的第一和第二膛线炮膛，两侧膛线炮膛内设有对称、同一旋转方向、同一缠度的倾斜膛线，电磁导轨的内径大于膛线炮管的内径，两个两膛线炮膛和两个电磁导轨交错垂直放置；绝缘层：设置在加速导轨和膛线炮管之间使两者隔离，使得电流只在加速导轨内流动；导轨稳定身管：设置在膛管的外周。本发明的结构使得炮弹在膛内获得直线加速时同时获得旋转加速，使得炮弹射出炮口后获得较大的旋转稳定能力，增加炮弹命中率与毁伤能力。
一种导轨膛线分段结合电磁

[发明专利]多路任意功分比Gysel型功分器的设计方法-CN201810858640.4有效
发明人：陈海东;周一华;车文荃;陈耀慧;葛子涵;王亚斌;刘婷婷;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01P5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路任意功分比Gysel型功分器的设计方法，设计的功分器包括一个输入端口、N个输出端口、N根第一级传输线、N根第二级传输线、N个接地的隔离电阻和N根第三级传输线。本发明设计的多路任意功分比Gysel型功分器能够实现任意功率分配比、任意输出路数、任意端口负载的功率分配与合成，克服了传统多路Gysel功分器只有等功率分配比、等端口负载的缺陷。
任意 gysel 型功分器设计方法

[发明专利]多路任意功分比Gysel型功分器-CN201810858220.6有效
发明人：陈海东;周一华;车文荃;陈耀慧;葛子涵;王亚斌;刘婷婷;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H01P5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路任意功分比Gysel型功分器，包括顶层电路板、中间层金属层、底层电路板，微带结构包括一个输入端口、N个输出端口、N根第一级传输线、N根第二级传输线、N个接地的隔离电阻和N根第三级传输线。本发明的多路任意功分比Gysel型功分器能够实现任意功率分配比、任意输出路数、任意端口负载的功率分配与合成，克服了传统的多路Gysel功分器只有等功率分配比、等端口负载的缺陷。
任意 gysel 型功分器

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