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[发明专利]一种水利工程异常检测方法-CN202310699326.7有效
发明人：张雨;程永席;李向阳;邢惠;柴春苗;薛梅;郭素英 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01F25/20 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理领域，提供一种水利工程异常检测方法，包括：利用水位传感器对水位信息进行实时监控，得到历史水位高度时间序列数据，以及利用温度传感器进行温度检测，得到每一时间对应的温度信息；历史水位高度时间序列数据包括多个数据点，每一数据点表征每一时间对应的水位高度；基于每个数据点得到初始k值，基于温度信息、水位波动性指标对初始k值进行修正，得到实时k值；基于实时k值采用LOF异常检测算法对数据进行检测，确定当前时间对应的水位高度是否异常。该方法能够准确检测水利工程的异常状态。
一种水利工程异常检测方法

[实用新型]一种拥有背叶片与后口环的离心式叶轮结构-CN202320133233.3有效
发明人：张雨;柴春苗;方慧康;郝福合;曹卫东;李玉道;张留;郭倩;董国庆 -专利权人：江苏安立泰流体装备科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F04D29/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种拥有背叶片与后口环的离心式叶轮结构，在原叶轮基础上，在叶轮后盖板增加背叶片，同时设有后口环，后口环外径设计小于叶轮进口口环外径，背叶片外径小于常规背叶片，背叶片内径大于常规背叶片内径；通过缩小后口环外径以及增大背叶片内径的方法，将二者合并平衡轴向力，可以起到缩小后口环长度、降低后口环与壳体间隙尺寸加工难度、减少杂质通过后口环间隙产生磨损。
一种拥有叶片后口环离心叶轮结构

[发明专利]基于机器视觉的报警器显示数码识别方法-CN202310214709.0有效
发明人：强明昊;张留;强帆;程一飞;董鹏远;张帅帅;柴春苗 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的报警器显示数码识别方法，该方法包括：获取报警器显示面板的目标表面图像，对目标表面图像进行数码区域识别处理；对目标数码区域进行边缘检测；对目标边缘像素点集合中的目标边缘像素点进行聚类；对目标聚类簇进行噪声聚集影响分析处理；对目标聚类簇进行噪声分布变化分析处理；对目标聚类簇进行噪声大小分析处理；确定目标边缘像素点对应的目标噪声影响程度；对目标表面图像进行自适应窗口去噪，并对目标去噪图像进行数码识别。本发明通过对目标表面图像进行图像数据处理，提高了对报警器显示数码进行识别的准确度，主要应用于对报警器显示数码进行识别。
基于机器视觉报警器显示数码识别方法

[发明专利]一种机器人避障评估方法-CN202310172066.8有效
发明人：强明昊;张留;强帆;程一飞;董鹏远;张帅帅;柴春苗 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种机器人避障评估方法。该方法获取各机器人的红外传感器的电平值、电平极差、环境红外光辐射和红外发射功率，对电平值、电平极差、环境红外光辐射和红外发射功率进行数据处理得到避障平稳程度；进一步的，对环境红外光辐射和避障平稳程度进行数据处理得到平稳相关性指标；由避障平稳程度、环境红外光辐射和平稳相关性指标得到避障可靠度；将避障可靠度输入避障可靠度预测网络得到避障可靠度预测值。本发明实现了对利用红外传感器进行避障的过程中的避障可靠度的实时监测和预测，避免红外传感器的避障可靠度过低使得避障工作出现异常，而导致影响其他机器人的红外传感器的避障工作的问题。
一种机器人评估方法

[发明专利]基于机器视觉的金属壳体自动化焊接缺陷检测方法-CN202310091774.9有效
发明人：张留;强帆;程一飞;董鹏远;张帅帅;柴春苗 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提出了基于机器视觉的金属壳体自动化焊接缺陷检测方法，包括：获得焊缝灰度图像，提取出焊缝区域和待测区域；构建待测区域的相邻距离显著值；在待测区域中得到其子待测区；获得子待测区的起伏曲度一致性；根据子待测区的起伏曲度一致性、待测区域的相邻距离显著值、待测区像素点均值以及焊缝区域像素点均值获得咬边显著性；根据咬边显著性判断图像是否出现咬边瑕疵。本发明通过对咬边特征的形态、边缘起伏度角度进行分析，可以更精确的判断是否存在咬边缺陷。
基于机器视觉金属壳体自动化焊接缺陷检测方法

[发明专利]一种泵轴承故障快速识别方法-CN202210946124.3有效
发明人：强帆;程一飞;张留;董鹏远;张帅帅;李志远;柴春苗 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种泵轴承故障快速识别方法。方法包括：获取不同角度下的轴承滚道的灰度图像；基于各角度下的轴承滚道的灰度图像中各像素点对应的高阶矩向量，得到轴承滚道上的损伤位置；计算轴承滚道上的各损伤位置在各角度下的灰度图像中的纹理损失量；根据各损伤位置在各角度下的灰度图像中的纹理损失量，计算各损伤位置对应的增强后的灰度值；基于各损伤位置对应的增强后的灰度值，得到目标损伤区域的图像；将目标损伤区域的图像输入到训练好的神经网络中，得到故障类型。本发明提高了泵轴承故障类型的识别精度。
一种轴承故障快速识别方法

[实用新型]一种抗轴向力及抗气蚀的切割泵-CN202221161630.3有效
发明人：李志远;柴春苗;张留;郭倩;刘国胜;薛梅;董国庆 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本申请涉及切割泵技术领域，特别是涉及一种抗轴向力及抗气蚀的切割泵：包括泵本体，泵本体内设置有电机；泵壳，泵壳设置在泵本体下端面且电机输出轴伸入泵壳内，叶轮，叶轮与电机输出轴以固定结构方式相连；螺旋切割主轮，螺旋切割主轮固定设置在叶轮下方的电机输出轴上；抗轴向力叶片，抗轴向力叶片固定连接在螺旋切割主轮下方的电机输出轴上，至少两个抗轴向力叶片均布在电机输出轴圆周面，且抗轴向力叶片旋向与水流旋向相反，平衡主轴产生的轴向力，防止叶轮在轴向力的作用下，产生轴向位移，造成动静部间相互研磨、碰撞，而损坏切割泵。
一种轴向气蚀切割

[实用新型]一种养猪用饲料混合装置-CN202220053080.7有效
发明人： 柴春苗 -专利权人： 柴春苗
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B01F35/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及生猪养殖技术领域，具体的说是一种养猪用饲料混合装置，包括支撑架，所述支撑架上通过多个螺栓安装有混料斗，所述支撑架上设有支撑结构，所述支撑结构包括第一连接杆，所述支撑架上转动连接有两个第一连接杆，两个所述第一连接杆之间转动连接有多个脚踏板，多个所述脚踏板的两端转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上滑动连接有多个挡块，所述挡块抵触于脚踏板，所述支撑架上设有放置结构；便于在需要加料的时候使加料人员站在搅拌装置上进行饲料的添加，避免了需要举高饲料而造成饲料的泼洒，提高了稳定性，避免了饲料的浪费。
一种养猪饲料混合装置

[实用新型]一种养猪用粪便清理装置-CN202220053091.5有效
发明人： 柴春苗 -专利权人： 柴春苗
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及生猪养殖技术领域，具体的说是一种养猪用粪便清理装置，包括底板，所述底板上设有收集结构，所述收集结构包括收集箱，所述底板上抵触有收集箱，所述收集箱上卡合有多个挡板，所述挡板上固定连接有第一把手，所述收集箱上固定连接有两个第二把手，所述收集箱的底端固定连接有连接柱，所述连接柱上安装有移动轮，所述底板上转动连接有挡块，所述底板上设有升降结构；当需要清理收集箱内部的粪便时只需要将装满粪便的收集箱从底板上取下而将空的收集箱放置到底板上，进而缩短了粪便清理的时间，提高了粪便清理的效率。
一种养猪粪便清理装置

[实用新型]一种养猪用分栏装置-CN202220053071.8有效
发明人： 柴春苗 -专利权人： 柴春苗
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生猪养殖技术领域，具体的说是一种养猪用分栏装置，包括外框，所述外框上设有抵挡结构，所述抵挡结构包括导向槽，所述外框上设有两个导向槽，所述导向槽的内部滚动连接有两个导向轮，两个所述导向轮安装于活动板，所述活动板上转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有第一挡板，所述第一挡板滑动连接于活动板，所述活动板上螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆抵触于外框，所述外框上设有两个放置结构；通过将小猪赶到较为狭窄的空间里，进而缩小了猪的活动范围便于猪的抓取，且能够根据猪的数量改变空间的大小，灵活性好。
一种养猪分栏装置

[发明专利]一种切割泵的切割组件-CN202110445599.X在审
发明人：李志远;张留;柴春苗;郝福合;郭倩;薛梅;郭素英;张宁宁;周长帅;郭怀波 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F04D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及切割泵技术领域，特别涉及一种切割泵的切割组件，包括泵盖、蜗壳和半开式叶轮，泵盖设置在蜗壳下部，半开式叶轮以转动方式设置在蜗壳内部，泵盖上设置有进水通道，进水通道由若干圆弧壁围合而成，圆弧壁以泵盖轴线为圆心沿圆周均匀排列，圆弧壁横截面包括第一圆弧段和第二圆弧段，相邻第一圆弧段通过第二圆弧段首尾相连；半开式叶轮同轴设置有切割刀，切割刀伸入进水通道底部，增大了进水面积，由于离心力纤维状物体在圆弧壁内旋转聚拢，被揉搓变成条状物，方便半开式叶轮切割；切割刀与进水通道配合，能够防止固体杂质在半开式叶轮中间堆积而造成堵塞，增加切割泵的实用效率。
一种切割组件

[实用新型]一种开式叶轮及具有开式叶轮的双吸口切割泵-CN202022009059.0有效
发明人：李志远;柴春苗;李萌萌;郝福合;薛梅 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F04D29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉切割泵技术领域，具体为一种开式叶轮及具有开式叶轮的双吸口切割泵，开式叶轮为一体成型结构，包括轮毂，所述轮毂中心设置有供输出轴穿过的轴孔，所述轮毂包括圆台，圆台的下底面同心设置有圆盘，圆盘直径与圆台下底面直径相同；所述圆台侧面沿圆周方向均匀设置有预设数量的叶片，叶片为圆弧形，叶片的背水面与圆盘夹角处设置有加强筋，叶片的迎水面与圆盘夹角处设置有导流板；所述圆盘设置于叶片中部，圆盘厚度与导流板厚度相等，导流板厚度与加强筋厚度相等，解决的技术问题是：现有开式叶轮由于自身结构原因，造成扬程较低，适用范围较窄，且整体强度不足；现有切割泵只有一进水口，效率低、易堵塞。
一种叶轮具有双吸口切割

[实用新型]一种半开式叶轮多级切割泵-CN202021165487.6有效
发明人：李志远;柴春苗;薛梅;郝福合;程永席 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割泵技术领域，具体涉及一种半开式叶轮多级切割泵。半开式叶轮多级切割泵，包括一端具有空腔的泵体，泵体另一端设置有输出轴伸入空腔的电机，泵体的空腔内安装有切割机构，所述切割机构包括切割轮、叶轮和泵盖，所述输出轴依次穿过叶轮的轴孔、泵盖和切割轮，叶轮为半开式叶轮，叶轮上有沿圆周排列的圆弧形叶片，叶片在所述叶轮的上表面由圆心一侧向外延伸，叶片在靠近输出轴的一端设置有锯齿或刀刃，泵盖圆形进水口直径和切割轮尺寸相适配，泵盖内侧壁设置有与水流旋转方向相同的螺旋形刀槽，电机的转速在1000转/分以上。能够有效地解决已有技术中的入口易堵塞、切割不彻底、进水效率低的问题。
一种半开叶轮多级切割

[实用新型]一种污水泵防护装置-CN201922308554.9有效
发明人：聂爱君;张留;郭倩;郝福合;张帅;薛梅;郭素英;张宁宁;董国庆;高婷;沈加斌;柴春苗 -专利权人：山东京泰耐磨材料有限责任公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F04D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水泵防护装置，包括装置底座、升降腔、升降机构、放置沉槽和减震隔板，所述装置底座底部的两端皆设置有升降腔，且升降腔的内部固定有升降机构，所述升降机构的上方设置有支撑底板，所述支撑底板顶部的两端皆开设有底板腔体，且底板腔体内部的底端安装有减震板，且减震板的顶端固定有减震器，所述减震隔板的顶端设置有水泵，所述装置架体底部的内侧壁上包裹有防护软板，且防护软板的外侧壁上安装有等间距的气囊。本实用新型不仅实现了防护装置使用时对污水泵高度的任意调节工作，实现了防护装置使用时对污水泵的减震功能，并且实现了防护装置在对污水泵使用时的散热降噪工作。
一种污水泵防护装置

[实用新型]一种潜水排污泵的切割结构-CN202020612340.0有效
发明人：郝福合;柴春苗;方慧康;陆伟刚;曹卫东;张雪玲;陈长华;张留;郭倩;董国庆 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F04D7/04 文献下载
摘要：本发明是一种潜水排污泵的切割结构，提供了一种具有杂质切割功能的潜水排污泵切割结构，在常规潜水排污泵的蜗壳进水口处设置一个固定切盘，固定切盘下方设置一个转动切刀，固定切盘为与转动切刀不接触，固定切盘为固定件，转动切刀为转动件，潜水泵运转时利用转动切刀与固定切盘之间形成的剪切力对杂质进行切割。
一种潜水排污切割结构

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